卷烟分拣系统订单牌自动回收装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及订单牌回收技术领域，特别是卷烟分拣系统订单牌自动回收装置。
背景技术
[0002] 根据国家
烟草专卖局《卷烟物流配送中心建设控制指标》，将各地、市、州公司卷烟分拣
包装设备划分类型，统一技改规划、要求、标准；提出“四个适度领先”，即分拣包装效率要满足卷烟销量增长需求，品规容量要满足卷烟品规数量增长需求，条烟规格适应性要满足卷烟外形尺寸变化需求，外包装材质适应性要能够兼顾木质、塑料等各类包装材质，做到三个原则，经济适用、适度领先、兼容通用。
[0003] 现有的订单牌回收装置都是顺着
输送机安装，长度需求在1.5-2米之间。但在烟草物流中心的分拣线不具备回收装置安装空间。目前，已有的靠动
力或惯性的回收装置，一方面安装空间占用较大，另一方面结构复杂，并且需要对现有的输送机
型材进行加工处理，后期维护复杂，配件更换操作繁琐，且订单牌回收效果并不理想，时常发生因回收失败造成的报警停机；如不采用自动回收的形式，只能靠操作员一个一个回收，导致分拣效率降低；在人员安排上，必须派一人驻守对订单牌回收，增加了人工成本的投入；在随着异型烟销量的不断增长，异型烟分拣工作也随着加强，但是在传统的订单牌阻挡装置中，由于细支烟的宽度较薄，后端的推力会使订单牌在阻挡装置出发生侧翻，导致报警停机，侧翻导致卷烟串户，增加了后续的查找工作，加强了操作员的劳动强度；。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的缺点，提供卷烟分拣系统订单牌自动回收装置。
[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：卷烟分拣系统订单牌自动回收装置，包括
机架、驱动装置和输送带，驱动装置安装在机架上，且驱动输送带沿机架回转，还包括订单牌单向分离装置，订单牌单向分离装置包括顶料轴、驱动顶料轴升降的驱动机构和以及
支撑机构，驱动机构安装在机架上，支撑机构横跨安装在机架上，且位于顶料轴上方，且顶料轴上升，将输送带上对应的订单牌顶起并使得该订单牌越过支撑机构，并由支撑机构支撑。
[0006] 优选的，支撑机构包括支撑架、挡杆、
转轴和支撑
块，机架的两外侧均安装有支撑架，支撑架的前后两端均安装有支
耳，两相对的支耳上横跨安装有挡杆和转轴，挡杆位于转轴的外侧，支撑块安装在转轴上，支撑块具有限位端和支撑端，支撑块的支撑端重量大于支撑块的限位端重量。
[0007] 优选的，支撑架的内侧安装有用于层叠订单牌的滑动导槽，支撑块支撑端所支撑的订单牌两端滑动配合在滑动导槽内。
[0008] 优选的，滑动导槽的底部前
侧壁开设有进料缺口，滑动导槽底部的后侧壁为抵
挡板。
[0009] 优选的，转轴上的支撑块为两个，且支撑块的两侧的转轴上均安装有
定位套筒，定位套筒上开设有定位螺孔，定位螺孔内安装有定位螺钉。
[0010] 优选的，驱动机构包括升降
气缸、直线
轴承、顶料轴和轴承固定座，机架的两外侧安装有升降气缸优选的，机架的两内侧均开设有顶料缺口，轴承固定座安装在机架的两内侧，且轴承固定座位于顶料缺口下方，轴承固定座上安装有直
线轴承，直线轴承内安装有顶料轴，顶料轴与对应的升降气缸的伸缩轴连接。
[0011] 优选的，升降气缸伸缩轴的伸缩端连接有一连接片，连接片与顶料轴的底部连接，且位于机架两侧的优选的，连接片通过一平衡连接件连接。
[0012] 优选的，还包括订单牌阻挡装置，且订单牌阻挡装置位于订单牌单向分离装置前方，订单牌阻挡装置包括压件和压料气缸，机架两侧还安装有支撑板，支撑板上安装有压料气缸，压料气缸的压料伸缩轴上安装有用于压住订单牌的压件。
[0013] 优选的，机架上设置有两平行的挡轨，挡轨位于顶料缺口前方，所述挡轨上安装有第一光电
传感器，第一
光电传感器位于压件前方，滑动导槽的顶部还安装有第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器均与一
控制器连接，控制器分别与压料气缸、升降气缸和驱动装置连接，且控制其控制分别压料气缸、升降气缸和驱动装置启停。
[0014] 优选的，驱动装置包括伺服
电机、主动滚筒和张紧滚筒，张紧滚筒位于主动滚筒的前侧，机架的两侧壁上安装有安装板，张紧滚筒、主动滚筒均可转动的安装在安装板上，两安装板的底部之间还安装有电机安装板，
伺服电机安装在电机安装板上，伺服电机驱动主动滚筒转动，输送带绕在主动滚筒上，且通过张紧滚筒张紧，安装板的内侧壁上还安装有调节板，调节板上开设有调节槽，张紧滚筒的两端均安装在调节槽内，调节板的前端还
螺纹连接有一调节螺杆，通过转动调节螺杆使得张紧滚筒的两端沿调节槽滑动，驱动装置还包括一过渡滚筒，过渡滚筒的两端可转动的安装在对应的安装板上，且过渡滚筒位于主动滚筒的后侧。
[0015] 本实用新型具有以下优点：本实用新型的卷烟分拣系统订单牌自动回收装置，通过升降气缸、顶料轴和支撑块之间的联动，使得订单牌在被顶料轴顶起后，能够顶开支撑块，使得支撑块转动90°，从而使得订单牌越过支撑块，且在顶料轴复位后，支撑块的限位端被挡杆挡住，从而使得支撑块能够将订单牌支撑，避免订单牌回落，从而实现订单牌的单向分离，而且被单向分离的订单牌层叠在滑动导槽内，从而使得订单牌能够有序集中回收，避免了卷烟串户，避免了后续的查找工作，降低了操作员的劳动强度。
[0016] 本实用新型的卷烟分拣系统订单牌自动回收装置，通过设置订单牌阻挡装置，能够保证订单牌有序进入到订单牌单向分离装置内，避免因订单牌单向分离装置收集不及时而导致的订单牌相撞、侧翻、
挤压等现象发生，同时，订单牌的两端沿着挡轨移动，从而避免了订单牌在输送过程中发生偏斜、侧翻等现象发生，进一步的，保证了订单牌的有序收集，避免了卷烟串户。
附图说明
[0017] 图1 为本实用新型的结构示意图；
[0018] 图2 为订单牌单向分离装置的结构示意图一；
[0019] 图3 为订单牌单向分离装置的结构示意图二；
[0020] 图4 为升降气缸的安装示意图；
[0021] 图5 为支撑块支撑层叠的订单牌的结构示意图；
[0022] 图6 为支撑块的安装示意图；
[0023] 图7 为订单牌阻挡装置的结构示意图；
[0024] 图8 为压料气缸与压件的连接示意图；
[0025] 图9 为驱动装置的结构示意图；
[0026] 图中，100-机架，101-驱动装置，102-输送带，103-挡轨，104-订单牌，105-压件，106-压料气缸，107-压料伸缩轴，108-支撑板，109-调节板，110-过渡滚筒，111-主动滚筒，
112-调节螺杆，113-张紧滚筒，114-伺服电机，115-调节槽，116-安装板，200-订单牌单向分离装置，201-升降气缸，202-顶料轴，203-连接片，204-平衡连接件，205-直线轴承，206-支撑架，207-滑动导槽，208-支耳，209-挡杆，210-转轴，211-支撑块，212-定位套筒，213-定位螺孔，214-轴承固定座，215-顶料缺口，216-进料缺口，300-订单牌阻挡装置。
具体实施方式
[0027] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033] 如图1所示，卷烟分拣系统订单牌自动回收装置，包括机架1、驱动装置101和输送带102，驱动装置101安装在机架1上，且驱动输送带102沿机架1回转，在本
实施例中，机架1的前后两端均安装有滚筒，两个滚筒之间环绕输送带102，驱动装置101驱动输送带102在两个滚筒之间回转，进一步的，如图9所示，驱动装置101包括伺服电机114、主动滚筒111和张紧滚筒113，张紧滚筒113位于主动滚筒111的前侧，机架1的两侧壁上安装有安装板116，张紧滚筒113、主动滚筒111均可转动的安装在安装板116上，两安装板116的底部之间还安装有电机安装板116，伺服电机114安装在电机安装板116上，伺服电机114驱动主动滚筒111转动，输送带102绕在主动滚筒111上，且通过张紧滚筒113张紧，在本实施例中，安装板116的内侧壁上还安装有调节板109，调节板109上开设有调节槽115，张紧滚筒113的两端均安装在调节槽115内，进一步的，张紧滚筒113的两端设置有与调节槽115滑动配合的调节块，调节板109的前端还
螺纹连接有一调节螺杆112，通过转动调节螺杆112，使得调节螺杆112顶在调节块上，并推动调节块往后移动，从而使得张紧滚筒113的两端沿调节槽115王后滑动，实现输送带102的张紧，当输送带102张紧后，伺服电机114工作时，则能够更好的带动输送带102转动，保证动力输出，在本实施例中，驱动装置101还包括一过渡滚筒110，过渡滚筒110的两端可转动的安装在对应的安装板116上，且过渡滚筒110位于主动滚筒111的后侧，进一步的，过渡滚筒110位于电机的上方，它能够增加输送带102与主动滚筒111之间的
接触面积，从而保证伺服电机114的动力输出。
[0034] 在本实施例中，如图1所示，卷烟分拣系统订单牌自动回收装置还包括订单牌单向分离装置200，具体的，如图2 图5所示，订单牌单向分离装置200包括顶料轴202、驱动顶料~轴202升降的驱动机构和以及支撑机构，驱动机构安装在机架1上，支撑机构横跨安装在机架1上，且位于顶料轴202上方，顶料轴202上升，将输送带102上对应的订单牌104顶起并使得该订单牌104越过支撑机构，并由支撑机构支撑，当订单牌104通过输送带102送至顶料轴
202上方后，驱动机构工作，从而顶料轴202上升，将订单牌104顶起，然后越过支撑机构，当顶料轴202复位后，被顶起的订单牌104则由支撑机构支撑，从而实现订单牌104的单向分离。
[0035] 在本实施例中，如图2 图5所示，支撑机构包括支撑架206、挡杆209、转轴210和支~撑块211，机架1的两外侧均安装有支撑架206，优选的，支撑架206为槽
钢，在支撑架206的前后两端均安装有支耳208，两相对的支耳208上横跨安装有挡杆209和转轴210，挡杆209位于转轴210的外侧，支撑块211安装在转轴210上，支撑块211具有限位端和支撑端，支撑块211的支撑端重量大于支撑块211的限位端重量，因此支撑块211在重力作用下，支撑端要朝下转动，当支撑端朝下转动后，此时限位端抵挡在挡杆209上，支撑端的上表面与水平面齐平，因此支撑端能够将订单牌104支撑，进一步的，限位端和支撑端均呈楔形结构，且支撑端上端面的倾斜
角度小于支撑端下端面的倾斜角度，当限位端被挡杆209挡住后，此时两个相对的支撑块211下表面呈“八”字型，因此当订单牌104上升时，能够更好的顶开支撑块211，从而越过支撑块211，当订单牌104越过支撑块211后，此时支撑块211会转动90°，从而留出订单牌104通过的通道。
[0036] 在本实施例中，如图2 图6所示，支撑架206的内侧安装有用于层叠订单牌104的滑~动导槽207，支撑块211支撑端所支撑的订单牌104两端滑动配合在滑动导槽207内，当订单牌104通过支撑块211单向分离后，该订单牌104则位于滑动导槽207内，当下一订单牌104被顶起，且让支撑块211转动时，在支撑块211转动过程中，此时，位于支撑块211上方的订单牌
104也会被顶起一段距离，随着下一订单牌104越过支撑块211，且顶料轴202复位后，从而实现订单牌104的层叠，进一步的，在滑动导槽207的顶部设置有第二光电传感器，第二光电传感器与控制器连接，当第二光电传感器检测到订单牌104叠满滑动导槽207后，此时，第二光电传感器将该
信号传递给控制器，控制器发出报警声，提醒工作人员将订单牌104拿走，由于位于互动导槽的订单牌104是层叠叠起的，因此被操作人员拿走的订单牌104是有序叠放的，无需再次进行
整理，从而降低了劳动强度，提高了订单牌104的回收效率。
[0037] 在本实施例中，如图2 图5所示，滑动导槽207的底部前侧壁开设有进料缺口216，~滑动导槽207底部的后侧壁为抵挡板，订单牌104随着输送带102的输送，订单牌104的两端通过进料缺口216进入到滑动导槽207的底部，然后订单牌104的后侧壁被抵挡版挡住，实现订单牌104的定位，又由于滑动导槽207与订单牌104是滑动配合的，因此此时订单牌104的中部即为滑动导槽207的中部，顶料轴202则设置在滑动导槽207中部下方，因此当顶料轴
202上升后，顶料轴202与订单牌104两端接触的位置位于订单牌104的
中轴线上，从而可避免顶料轴202将订单牌104顶偏，避免订单牌104侧翻，从而保证了订单牌104的有序单向分离。
[0038] 在本实施例中，如图6所示，转轴210上的支撑块211为两个，且支撑块211的两侧的转轴210上均安装有定位套筒212，定位套筒212上开设有定位螺孔213，定位螺孔213内安装有定位螺钉，通过定位螺钉能够固定定位套筒212，而两个定位套筒212则固定对应支撑块211的位置，因此本实施例中，订单牌104的底部通过四个支撑块211支撑，且四个支撑块211能够平衡订单牌104，进一步的避免订单牌104偏斜。
[0039] 在本实施例中，如图4和图5所示，驱动机构包括升降气缸201、直线轴承205、顶料轴202和轴承固定座，机架1的两外侧安装有升降气缸201，机架1的两内侧均开设有顶料缺口215，轴承固定座安装在机架1的两内侧，且轴承固定座214位于顶料缺口215下方，轴承固定座214上安装有直线轴承205，直线轴承205内安装有顶料轴202，顶料轴202与对应的升降气缸201的伸缩轴连接，进一步的，伸缩轴的伸缩端连接有一连接片203，连接片203与顶料轴202的底部连接，且位于机架1两侧的连接片203通过一平衡连接件204连接，基体的，升降气缸201倒立安装，即升降气缸201的的伸缩轴朝下，伸缩轴处于伸出状态，当升降气缸201工作时，伸缩轴回缩，从而带动顶料轴202上升，由于直线轴承205，从而保证顶料轴202升降的直线度，进一步的可避免顶料轴202顶偏订单牌104，而通过平衡连接件204，能够保证两个顶料轴202同步工作，避免订单牌104倾斜，造成订单牌104在滑动导槽207出现卡顿现象。
[0040] 在本实施例中，如图1所示，卷烟分拣系统订单牌自动回收装置还包括订单牌阻挡装置300，且订单牌阻挡装置300位于订单牌单向分离装置200前方，具体的，如图7和图8所示，订单牌阻挡装置300包括压件105和压料气缸106，机架1两侧还安装有支撑板108，支撑板108上安装有压料气缸106，压料气缸106的压料伸缩轴107上安装有用于压住订单牌104的压件105，进一步的，机架1上设置有两平行的挡轨103，挡轨103位于顶料缺口215前方，订单牌104的两端沿着挡轨103移动，从而可避免订单牌104侧翻，在本实施例中，挡轨103上安装有第一光电传感器，第一光电传感器位于压件105前方，第一光电传感器与控制器连接，当第一光电传感器检测到订单牌104时，第一光电传感器将该信号传递为控制器，控制器接收到信号后，控制器延迟一定的时间控制压料气缸106工作，压料气缸106的压料伸缩轴107下行，从而使得压件105压住订单牌104，同时，控制器也延迟一定的时间控制伺服电机114停止工作，而此处的延迟时间根据第一光电
开关与压件105之间的距离以及输送带102传输的速度来确定，通过延迟时间，使得订单牌104恰好从第一光电开关位置输送到压件105的正下方，而伺服电机114停止工作，则输送带102停止输送，因此可避免压件105下压订单牌104后，造成订单牌104与输送带102发生相对移动，可避免订单牌104被挫伤，当订单牌104被顶料轴202顶起并层叠在滑动导槽207后，此时控制器再控制压料气缸106复位，伺服电机
114工作，而此处的控制其与控制压料气缸106和伺服电机114工作，同样采用延迟控制，其延迟时间为订单牌104从而压件105进入到滑动导槽207然后被顶料轴202顶起并层叠在滑动导槽207内的时间，通过订单牌阻挡装置300，能够保证进入订单牌104有序的进入到订单牌单向分离装置200，避免因单向分离装置不能及时处理订单牌104而发生订单牌104相撞、侧翻等现象。
[0041] 在本实施例中，控制器和第一光电传感器和第二光电传感器均为市购产品，其中控制器为PLC控制器，购买型号是西
门子SIMATIC ET 200SP IM155-6PN ST的6ES7131-6BH01-0BA0，而第一光电传感器和第二光电传感器则选用深浦的PF2-M系列小型标准型光电传感器。
[0042] 本实用新型的工作过程如下：调节好张紧滚筒113的张紧力度，保证输送带102的动力输出，当伺服电机114工作，带动输送带102传送，订单牌104位于输送带102上，且随着输送带102沿着挡轨103往订单牌阻挡装置300移动，当第一光电传感器检测到有订单牌104通过后，第一光电传感器将该信号传递为控制器，控制延迟控制压料气缸106工作以及伺服电机114停止工作，当该订单牌104移动到压料气缸106下方时，此时压料气缸106工作，压件105下行，压住订单牌104，同时伺服电机114停止工作，输送带102停止输送，当前一个订单牌104被顶料轴202顶起并层叠在滑动导槽207后，此时控制器控制压料气缸106复位，释放订单牌104，同时伺服电机114工作，输送带102将该订单牌104送至滑动导槽207的底部，然后升降气缸201工作，顶料轴202将订单牌104的两端顶起，然后订单牌104顶在支撑块211上，使得支撑块211转动，支撑块211被挤出订单牌104通过的通道，随着顶料轴202的持续上升，从而使得订单牌104越过支撑块211，然后顶料轴202复位，支撑块211在自身重力作用下和订单牌104的下压作用下复位，而支撑块211在复位过程中，支撑块211的限位端被挡杆
209挡住，从而使得支撑块211的支撑端能够复位，从而将订单牌104支撑，完成订单牌104的单向分离，当订单牌104层叠到一定高度后，第二光电传感器检测到订单牌104，第二光电传感器将该信号传递给控制器，控制器发出报警声，从而提醒操作人员将层叠的订单牌104拿走，实现了订单牌104的有序、高效、集中收集，避免了卷烟串户，避免了后续的查找工作，降低了操作员的劳动强度。
[0043] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
