技术领域
[0001] 本
发明涉及数控机床领域，特别涉及一种具有回收功能的便捷型数控钻床。
背景技术
[0002] 数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。它是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，由于加工中心的发展，绝大多数数控钻床已被加工中心取代。在
汽车、
机车、造船、航空航天、
工程机械行业；尤其对于超长型叠板，
纵梁、结构
钢、管型件等多孔系富源成海的各类大型零件的钻孔加工当为首选。
[0003] 现有的数控钻床在进行打孔工作时会消耗较多的
冷却水，浪费水资源，降低了现有的数控钻床的环保性，不仅如此，现有的数控机床在更换
钻杆时，过程较为复杂，费时费
力，给使用者带来工作负担，从而大大降低了现有的数控机床更换钻杆的便捷性。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服
现有技术的不足，提供一种具有回收功能的便捷型数控钻床。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有回收功能的便捷型数控钻床，包括主体、升降板、驱动
电机、连接盒、钻杆、更换机构、回收机构和两个升降装置，所述升降板的两端分别与两个升降装置连接，两个升降装置分别设置主体的上方的两侧，所述回收机构设置在主体的内部，所述
驱动电机固定在升降板的下方，所述驱动电机与连接盒传动连接，所述连接盒的下方设有开口，所述更换机构设置在连接盒的内部，所述钻杆的一端穿过开口设置在连接盒的内部，所述更换机构与钻杆连接，所述主体上固定有操作板，所述操作板内设有PLC，所述驱动电机与PLC电连接；
[0006] 所述回收机构包括滤网、
排水管、清洁组件和传动组件，所述滤网固定在主体的内部，所述主体的上方均匀设有通孔，所述主体的一侧的下方与排水管连通，所述清洁组件设置在主体内的顶部，所述传动组件设置在主体的上方，所述传动组件与清洁组件连接，所述传动组件与升降板连接；
[0007] 所述清洁组件包括第一
轴承、
转轴和清洁板，所述第一轴承固定在主体内的顶部，所述转轴的两端分别与第一轴承的
内圈和清洁板固定连接，所述清洁板的靠近滤网的一侧设有毛刷，所述毛刷抵靠在滤网的上方，所述转轴与传动组件连接；
[0008] 所述更换机构包括移动盒、
吸盘、两个固定组件、两个驱动组件和若干第四
弹簧，所述第四弹簧均匀分布在移动盒的上方，所述第四弹簧的两端分别与连接盒内的顶部和移动盒的上方连接，所述移动盒的两侧均设有小孔，所述小孔与固定组件一一对应，所述连接盒的两侧均设有穿孔，所述穿孔与固定组件一一对应，两个驱动组件分别与移动盒的下方的两侧连接，所述移动盒的下方设有缺口，所述吸盘与缺口的内壁固定连接，所述吸盘与钻杆抵靠，所述驱动组件与吸盘连接。
[0009] 作为优选，为了带动转轴转动，所述传动组件包括滚珠
丝杠轴承、
丝杆、第二轴承和传动单元，所述第二轴承固定在主体内的顶部，所述主体的上方设有圆孔，所述丝杆的一端通过传动单元与转轴连接，所述丝杆的另一端穿过圆孔设置在主体的上方，所述丝杆与第二轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承与升降板的靠近丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的
螺纹。
[0010] 作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带和两个
转轮，两个转轮分别与丝杆和转轴固定连接，两个转轮通过皮带连接。
[0011] 作为优选，为了实现抽气的功能，所述驱动组件包括连接轴、转盘、拉线、
齿轮、气筒、
活塞、气杆、软管、两个扭转弹簧、两个第三轴承和若干第一弹簧，所述第三轴承固定在连接盒内的底部，所述连接轴的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧分别设置在连接轴的两端，所述扭转弹簧的两端分别与连接盒的内壁和连接轴连接，所述转盘固定在连接轴上，所述拉线的一端与移动盒的下方固定连接，所述拉线的另一端卷绕在转盘上，所述齿轮固定在连接轴上，所述气筒固定在连接盒上，所述气筒通过软管与吸盘连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气杆的一端与活塞固定连接，所述气筒的靠近连接盒的一侧和连接盒的靠近气筒的一侧均设有装配孔，所述气杆的另一端穿过两个装配孔设置在连接盒的内部，所述气杆的下方均匀设有凸齿，所述凸齿与齿轮
啮合，所述第一弹簧均匀分布在活塞的远离装配孔的一侧，所述第一弹簧的两端分别与气筒的内壁和活塞连接。
[0012] 作为优选，为了限制
齿条的移动方向，所述驱动组件还包括
支架，所述支架的形状为L形，所述支架的一端固定在连接盒内的底部，所述气杆上设有条形口，所述支架的另一端设置在条形口的内部，所述条形口与支架匹配，所述气杆与支架滑动连接。
[0013] 作为优选，为了使得气杆移动时不会发生转动，所述条形口的竖向截面形状为方形。
[0014] 作为优选，为了实现固定的功能，所述固定组件包括固定单元和移动单元，所述移动单元设置在连接盒的靠近穿孔的一侧，所述固定单元设置在移动盒的靠近小孔的一侧，所述固定单元包括固定杆、移动板和第二弹簧，所述移动板设置在移动盒的内部，所述固定杆的一端与移动板固定连接，所述固定杆的另一端依次穿过小孔和穿孔设置在连接盒的外部，所述固定杆与小孔匹配，所述第二弹簧的两端分别与移动盒的靠近小孔的一侧的内壁和移动板连接。
[0015] 作为优选，为了带动固定杆移动，所述移动单元包括推板、支杆、支板、两个第三弹簧和两个限位单元，所述推板的一侧与固定杆的远离移动板的一端抵靠，所述支杆的两端分别与推板的另一侧和支板固定连接，两个第三弹簧分别设置在支板的两侧，所述第三弹簧的两端分别与连接盒和支板连接，所述支板的两端分别与两个限位单元连接。
[0016] 作为优选，为了限制支板的移动方向，所述限位单元包括限位杆和限位板，所述限位杆的两端分别与连接盒和限位板固定连接，所述支板的两端分别套设在两个限位杆上，所述支板与限位杆滑动连接。
[0017] 作为优选，为了减小磨损，所述固定杆的远离移动板的一端设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与推板抵靠。
[0018] 本发明的有益效果是，该具有回收功能的便捷型数控钻床通过更换机构，提高了更换钻杆的便捷性，减轻了工作人员的工作负担，与现有的更换机构相比，该更换机构无需电力驱动，更加的节能环保，通过回收机构，实现了回收冷却水的功能，提高了设备的环保性，与现有的回收机构相比，该回收机构还可以清洁滤网，避免碎屑等杂质堵塞滤网，影响冷却水的流通，实用性更高。
附图说明
[0019] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0020] 图1是本发明的具有回收功能的便捷型数控钻床的结构示意图；
[0021] 图2是本发明的具有回收功能的便捷型数控钻床的更换机构的结构示意图；
[0022] 图3是图2的A部放大图；
[0023] 图4是本发明的具有回收功能的便捷型数控钻床的驱动组件的结构示意图；
[0024] 图中：1.主体，2.升降装置，3.升降板，4.驱动电机，5.连接盒，6.钻杆，7.滚珠丝杠轴承，8.丝杆，9.转轮，10.皮带，11.转轴，12.清洁板，13.滤网，14.移动盒，15.第四弹簧，16.吸盘，17.拉线，18.转盘，19.连接轴，20.扭转弹簧，21.齿轮，22.气杆，23.活塞，24.第一弹簧，25.气筒，26.软管，27.移动板，28.第二弹簧，29.固定杆，30.滚珠，31.推板，32.支杆，
33.支板，34.第三弹簧，35.限位杆，36.限位板，37.支架。
具体实施方式
[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1所示，一种具有回收功能的便捷型数控钻床，包括主体1、升降板3、驱动电机4、连接盒5、钻杆6、更换机构、回收机构和两个升降装置2，所述升降板3的两端分别与两个升降装置2连接，两个升降装置2分别设置主体1的上方的两侧，所述回收机构设置在主体1的内部，所述驱动电机4固定在升降板3的下方，所述驱动电机4与连接盒5传动连接，所述连接盒5的下方设有开口，所述更换机构设置在连接盒5的内部，所述钻杆6的一端穿过开口设置在连接盒5的内部，所述更换机构与钻杆6连接，所述主体1上固定有操作板，所述操作板内设有PLC，所述驱动电机4与PLC电连接；
[0027] PLC，即可编程逻辑
控制器，它采用一类可编程的
存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其
硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
[0028] 该具有回收功能的便捷型数控钻床通过更换机构，提高了更换钻杆6的便捷性，减轻了工作人员的工作负担，通过回收机构，实现了回收冷却水的功能，提高了设备的环保性。
[0029] 如图1所示，所述回收机构包括滤网13、排水管、清洁组件和传动组件，所述滤网13固定在主体1的内部，所述主体1的上方均匀设有通孔，所述主体1的一侧的下方与排水管连通，所述清洁组件设置在主体1内的顶部，所述传动组件设置在主体1的上方，所述传动组件与清洁组件连接，所述传动组件与升降板3连接；
[0030] 所述清洁组件包括第一轴承、转轴11和清洁板12，所述第一轴承固定在主体1内的顶部，所述转轴11的两端分别与第一轴承的内圈和清洁板12固定连接，所述清洁板12的靠近滤网13的一侧设有毛刷，所述毛刷抵靠在滤网13的上方，所述转轴11与传动组件连接；
[0031] 当进行打孔工作时，冷却水和碎屑通过通孔进入主体1的内部，通过滤网13的除杂
净化后，
冷却水流入滤网13的下方，而杂质仍然留在滤网13的上方，从而可以实现冷却水的
回收利用，提高了设备的环保性，且在进行打孔时，升降板3移动，从而带动传动组件工作，使得转轴11转动，从而带动清洁板12转动，使得毛刷对滤网13进行清洁工作，避免碎屑等杂质堵塞滤网13，影响冷却水的流通。
[0032] 如图2-4所示，所述更换机构包括移动盒14、吸盘16、两个固定组件、两个驱动组件和若干第四弹簧15，所述第四弹簧15均匀分布在移动盒14的上方，所述第四弹簧15的两端分别与连接盒5内的顶部和移动盒14的上方连接，所述移动盒14的两侧均设有小孔，所述小孔与固定组件一一对应，所述连接盒5的两侧均设有穿孔，所述穿孔与固定组件一一对应，两个驱动组件分别与移动盒14的下方的两侧连接，所述移动盒14的下方设有缺口，所述吸盘16与缺口的内壁固定连接，所述吸盘16与钻杆6抵靠，所述驱动组件与吸盘16连接。
[0033] 当需要更换钻杆6时，人为使得固定组件工作，使得移动盒14的
位置不再固定，通过驱动组件工作，增加了吸盘16内的气压，从而使得钻杆6与吸盘16脱离，从而便于使用者更换新的钻杆6，当使用者将新的钻杆6与吸盘16抵靠后，在移动钻杆6，使得移动盒14向远离开口的方向移动，通过驱动组件工作，从而减小了吸盘16内的气压，使得吸盘16
吸附钻杆6，实现固定钻杆6的功能，当移动盒14移动至小孔与穿孔处于同一轴线上，且压缩第四弹簧
15，固定组件工作，从而固定了移动盒14的位置，从而实现了固定安装钻杆6的功能，提高了更换钻杆6的便捷性。
[0034] 作为优选，为了带动转轴11转动，所述传动组件包括滚珠丝杠轴承7、丝杆8、第二轴承和传动单元，所述第二轴承固定在主体1内的顶部，所述主体1的上方设有圆孔，所述丝杆8的一端通过传动单元与转轴11连接，所述丝杆8的另一端穿过圆孔设置在主体1的上方，所述丝杆8与第二轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承7与升降板3的靠近丝杆8的一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承7套设在丝杆8上，所述滚珠丝杠轴承7的与丝杆8的连接处设有与丝杆8匹配的螺纹。
[0035] 作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括皮带10和两个转轮9，两个转轮9分别与丝杆8和转轴11固定连接，两个转轮9通过皮带10连接。
[0036] 当进行打孔工作时，升降板3向下移动，带动滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动，使得丝杆8转动，从而带动与丝杆8固定连接的
驱动轮转动，通过皮带10带动另一个驱动轮转动，使得转轴11转动，从而带动清洁板12转动，使得毛刷对滤网13进行清洁工作，避免碎屑等杂质堵塞滤网13，影响冷却水的流通。
[0037] 作为优选，为了实现抽气的功能，所述驱动组件包括连接轴19、转盘18、拉线17、齿轮21、气筒25、活塞23、气杆22、软管26、两个扭转弹簧20、两个第三轴承和若干第一弹簧24，所述第三轴承固定在连接盒5内的底部，所述连接轴19的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，两个扭转弹簧20分别设置在连接轴19的两端，所述扭转弹簧20的两端分别与连接盒5的内壁和连接轴19连接，所述转盘18固定在连接轴19上，所述拉线17的一端与移动盒14的下方固定连接，所述拉线17的另一端卷绕在转盘18上，所述齿轮21固定在连接轴19上，所述气筒25固定在连接盒5上，所述气筒25通过软管26与吸盘16连通，所述活塞23设置在气筒25的内部，所述活塞23与气筒25的内壁密封连接，所述气杆22的一端与活塞23固定连接，所述气筒25的靠近连接盒5的一侧和连接盒5的靠近气筒25的一侧均设有装配孔，所述气杆
22的另一端穿过两个装配孔设置在连接盒5的内部，所述气杆22的下方均匀设有凸齿，所述凸齿与齿轮21啮合，所述第一弹簧24均匀分布在活塞23的远离装配孔的一侧，所述第一弹簧24的两端分别与气筒25的内壁和活塞23连接。
[0038] 当需要更换钻杆6时，人为使得固定组件工作，使得移动盒14的位置不再固定，通过扭转弹簧20的回复力，使得连接轴19转动，使得转盘18转动，收紧拉线17，带动移动盒14向靠近开口的方向移动，连接轴19转动的同时，带动齿轮21转动，通过齿轮21与凸齿的啮合，带动气杆22移动，使得活塞23向远离装配孔的方向移动，使得气筒25内的空气通过软管26重新导入吸盘16的内部，从而增加了吸盘16内的气压，从而使得钻杆6与吸盘16脱离，从而便于使用者更换新的钻杆6，当使用者将新的钻杆6与吸盘16抵靠后，在移动钻杆6，使得移动盒14向远离开口的方向移动，通过拉线17带动转盘18转动，使得连接轴19转动，从而使得扭转弹簧20发生形变，通过齿轮21与凸齿的啮合，使得活塞23向靠近装配孔的方向移动，拉伸第一弹簧24，从而将吸盘16内的空气通过软管26导入气筒25的内部，从而减小了吸盘
16内的气压，使得吸盘16吸附钻杆6，实现固定钻杆6的功能，当移动盒14移动至小孔与穿孔处于同一轴线上，固定组件工作，从而固定了移动盒14的位置，从而实现了固定安装钻杆6的功能，提高了更换钻杆6的便捷性。
[0039] 作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述驱动组件还包括支架37，所述支架37的形状为L形，所述支架37的一端固定在连接盒5内的底部，所述气杆22上设有条形口，所述支架37的另一端设置在条形口的内部，所述条形口与支架37匹配，所述气杆22与支架37滑动连接。
[0040] 作为优选，为了使得气杆22移动时不会发生转动，所述条形口的竖向截面形状为方形。
[0041] 通过设置支架37，限制了气杆22的移动方向，使得气杆22移动时不会发生转动，从而提高了气杆22移动时的
稳定性，避免气杆22倾斜，影响凸齿与齿轮21的啮合。
[0042] 作为优选，为了实现固定的功能，所述固定组件包括固定单元和移动单元，所述移动单元设置在连接盒5的靠近穿孔的一侧，所述固定单元设置在移动盒14的靠近小孔的一侧，所述固定单元包括固定杆29、移动板27和第二弹簧28，所述移动板27设置在移动盒14的内部，所述固定杆29的一端与移动板27固定连接，所述固定杆29的另一端依次穿过小孔和穿孔设置在连接盒5的外部，所述固定杆29与小孔匹配，所述第二弹簧28的两端分别与移动盒14的靠近小孔的一侧的内壁和移动板27连接。
[0043] 作为优选，为了带动固定杆29移动，所述移动单元包括推板31、支杆32、支板33、两个第三弹簧34和两个限位单元，所述推板31的一侧与固定杆29的远离移动板27的一端抵靠，所述支杆32的两端分别与推板31的另一侧和支板33固定连接，两个第三弹簧34分别设置在支板33的两侧，所述第三弹簧34的两端分别与连接盒5和支板33连接，所述支板33的两端分别与两个限位单元连接。
[0044] 当需要更换钻杆6时，人为使得支板33向靠近连接盒5的方向移动，同时压缩第三弹簧34，通过支杆32带动推板31向靠近穿孔的方向移动，同时带动固定杆29向靠近小孔的方向移动，使得移动板27向远离小孔的方向移动，同时拉伸第二弹簧28，从而使得推板31的远离支杆32的一侧移动至与连接盒5的内壁处于同一水平面，再通过驱动组件，从而使得移动盒14在连接盒5向靠近开口的方向移动，从而便于更换钻杆6。
[0045] 作为优选，为了限制支板33的移动方向，所述限位单元包括限位杆35和限位板36，所述限位杆35的两端分别与连接盒5和限位板36固定连接，所述支板33的两端分别套设在两个限位杆35上，所述支板33与限位杆35滑动连接。
[0046] 通过设置限位杆35，限制了支板33的移动方向，使得支板33移动时更加的稳定，通过设置限位板36，限制了支板33的移动距离，从而提高了支板33移动时的稳定性。
[0047] 作为优选，为了减小磨损，所述固定杆29的远离移动板27的一端设有凹口，所述凹口内设有滚珠30，所述滚珠30的球心设置在凹口的内部，所述滚珠30与推板31抵靠。
[0048] 通过设置滚珠30，减小了固定杆29与连接盒5之间的
摩擦力，从而提高了固定杆29上下移动时的流畅性。
[0049] 当进行打孔工作时，冷却水和碎屑通过通孔进入主体1的内部，通过滤网13的除杂净化后，冷却水流入滤网13的下方，而杂质仍然留在滤网13的上方，从而可以实现冷却水的回收利用，提高了设备的环保性，且在进行打孔时，升降板3向下移动，带动滚珠丝杠轴承7沿着丝杆8移动，使得丝杆8转动，从而带动与丝杆8固定连接的驱动轮转动，通过皮带10带动另一个驱动轮转动，使得转轴11转动，从而带动清洁板12转动，使得毛刷对滤网13进行清洁工作，避免碎屑等杂质堵塞滤网13，影响冷却水的流通，当需要更换钻杆6时，人为使得支板33向靠近连接盒5的方向移动，同时压缩第三弹簧34，通过支杆32带动推板31向靠近穿孔的方向移动，同时带动固定杆29向靠近小孔的方向移动，使得移动板27向远离小孔的方向移动，同时拉伸第二弹簧28，从而使得推板31的远离支杆32的一侧移动至与连接盒5的内壁处于同一水平面，通过扭转弹簧20的回复力，使得连接轴19转动，使得转盘18转动，收紧拉线17，带动移动盒14向靠近开口的方向移动，连接轴19转动的同时，带动齿轮21转动，通过齿轮21与凸齿的啮合，带动气杆22移动，使得活塞23向远离装配孔的方向移动，使得气筒25内的空气通过软管26重新导入吸盘16的内部，从而增加了吸盘16内的气压，从而使得钻杆6与吸盘16脱离，从而便于使用者更换新的钻杆6，当使用者将新的钻杆6与吸盘16抵靠后，在移动钻杆6，使得移动盒14向远离开口的方向移动，通过拉线17带动转盘18转动，使得连接轴19转动，从而使得扭转弹簧20发生形变，通过齿轮21与凸齿的啮合，使得活塞23向靠近装配孔的方向移动，拉伸第一弹簧24，从而将吸盘16内的空气通过软管26导入气筒25的内部，从而减小了吸盘16内的气压，使得吸盘16吸附钻杆6，实现固定钻杆6的功能，当移动盒14移动至小孔与穿孔处于同一轴线上，且压缩第四弹簧15，固定组件工作，从而固定了移动盒14的位置，从而实现了固定安装钻杆6的功能，提高了更换钻杆6的便捷性。
[0050] 与现有技术相比，该具有回收功能的便捷型数控钻床通过更换机构，提高了更换钻杆6的便捷性，减轻了工作人员的工作负担，与现有的更换机构相比，该更换机构无需电力驱动，更加的节能环保，通过回收机构，实现了回收冷却水的功能，提高了设备的环保性，与现有的回收机构相比，该回收机构还可以清洁滤网13，避免碎屑等杂质堵塞滤网13，影响冷却水的流通，实用性更高。
[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及
修改。本项发明的技术性范围并不局限于
说明书上的内容，必须要根据
权利要求范围来确定其技术性范围。
