技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种播种机。
背景技术
[0002] 在
农作物种植过程中，为了更好地保持土地和
种子的
水分，目前大多采用
地膜覆盖播种法进行种植，地膜覆盖播种法在种子播种时一般是采用点式播种法，在需要播种的土地上铺设好后地膜后过将地膜打穿然后再进播种。这样在
幼苗长出后可以直接从地膜打孔处露出地膜，可以免去需要农民掀开地膜给幼苗防
风的步骤，且种植时秧苗距离可控，避免后期拔苗工序。但是采用点式播种法仍需要人工进行打坑、浇水、撒种、填土四个工序才能完成种植，作物播种的速率低费时又费
力，严重影响农作物播种的效率。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种播种机，旨在解决现有的地膜覆盖播种法在种子播种时采用人工种植效率低下的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种播种机，包括：
[0005] 移动平台；
[0006]
支撑架，设置有沿竖直方向设置的滑动通道，且设置在所述移动平台上；
[0007] 打坑套筒，内部设置有用于容纳泥土的空腔，设置在所述支撑架上的滑动通道内，且可沿所述滑动通道的长度方向往复滑动；
[0008] 驱动机构，设置在所述移动平台上，且驱动端与所述打坑套筒相连用于驱动所述打坑套筒沿所述滑动通道的长度方向上滑动；以及
[0009] 储种箱，设置在所述移动平台上，且底部与所述滑动通道相连通。
[0010] 进一步地，所述打坑套筒包括：
[0011] 滑动筒体，下端部设置有刃口，设置在所述滑动通道内，且可沿所述滑动通道的长度方向滑动；和
[0012]
连接杆，一端与所述滑动筒体的上端部连接固定，另一端与所述驱动机构相连，用于连接所述滑动筒体与所述驱动机构。
[0013] 进一步地，所述播种机还包括：
[0014] 回填柱，固定设置在所述滑动通道，用于在所述打坑套筒位于所述滑动通道的最高处时将所述打坑套筒中的
土壤顶出；和
[0015] 安装
支架，设置在所述支撑架上，且位于所述滑动通道的口部，用于安装固定所述回填柱。
[0016] 进一步地，所述驱动机构包括：
[0017] 转动轮，可转动的设置在所述移动平台上；
[0018] 驱动转杆，一端与所述连接杆铰接连接，另一端铰接设置在所述转动轮的侧面，用于连接所述转动轮与所述连接杆；以及
[0019] 第一动力单元，设置在所述移动平台上，用于驱动所述转动轮转动；所述转动轮与所述第一动力单元的输出端固定连接。
[0020] 进一步地，所述播种机还包括：
[0021] 浇水机构，设置在所述移动平台上，且与所述支撑架上的滑动通道相连通，用于向所述支撑架内提供水。
[0022] 进一步地，所述浇水机构包括：
[0023] 储水箱，设置在所述移动平台上，用于容纳盛放水；和
[0024] 输送水管，一端与所述储水箱的底部连通，另一端与所述滑动通道连通，且上部设置有用于控制所述输送水管打开与闭合的电磁
阀。
[0025] 进一步地，所述储种箱包括：
[0026] 储存
箱体，设置在所述移动平台上；所述储存箱体的底部为倾斜面，所述储存箱体的底部的最低处设置有出料口；和
[0027] 撒种单元，设置在所述储存箱体与所述支撑架之间，用于将储存箱体内的种子运输到所述滑动通道内。
[0028] 进一步地，所述撒种单元包括：
[0029] 连接通道，两端部分别与所述储存箱体的出料口与所述支撑架的滑动通道连通，用于将储存箱体内的种子运输到所述滑动通道内；
[0030] 转动轴，可转动的设置在所述连接通道内部；所述转动轴的圆周上设置有多个拨动叶板，多个所述拨动叶板沿所述转动轴的周向均匀分布；以及
[0031] 第二动力单元，设置在所述移动平台上，用于驱动所述转动轴转动。
[0032] 进一步地，所述撒种单元还包括：
[0033] 容纳凹槽，数量为多个，均设置在所述拨动叶板的侧面，且所述容纳凹槽的长度方向沿所述转动轴的径向设置。
[0034] 进一步地，所述移动平台包括：
[0035] 承载平板；
[0036] 运输轮，数量为多个，均设置在所述承载平板的下部；以及
[0037] 推动
扶手，设置在所示承载平板的侧面。
[0038] 本实用新型提供的播种机的有益效果在于：与
现有技术相比，通过在移动平台上设置有支撑架，并在支撑架上的滑动通道内设置有打坑套筒，打坑套筒在驱动机构的驱动下可沿滑动通道的长度方向往复滑动，在进行播种作业时，移动平台沿需要播种的方向移动，此时打坑套筒在驱动机构的驱动下运动到最低点处时打坑套筒凸出滑动通道将地膜戳破并伸入到土壤内部，然后在驱动机构的带动下将打坑套筒拉起，在底面上形成坑洞，然后储种箱内的种子进入滑动通道内，并沿滑动通道滑落到坑洞内。本实用新型播种机，结构简单操作方便，可以快速的完成播种的各个工序，提高点式播种的效率节省人力。
附图说明
[0039] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040] 图1为本实用新型实施例提供的播种机的结构示意图；
[0041] 图2为本实用新型实施例提供的播种机的剖视结构示意图；
[0042] 图3为图2中A部的放大结构示意图。
[0043] 图中：1、移动平台；11、承载平板；12、运输轮；13、推动扶手；2、支撑架；3、打坑套筒；31、滑动筒体；32、连接杆；33、刃口；4、驱动机构；5、储种箱；6、回填柱；7、浇水机构；71、储水箱；72、输送水管；8、撒种单元；81、连接通道；82、转动轴；83、容纳凹槽；84、拨动叶板。
具体实施方式
[0044] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0045] 请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的播种机进行说明。播种机，包括移动平台1、支撑架2、打坑套筒3、驱动机构4以及储种箱5。支撑架2设置有沿竖直方向设置的滑动通道，且设置在移动平台1上；打坑套筒3内部设置有用于容纳泥土的空腔，设置在支撑架2上的滑动通道内，且可沿滑动通道的长度方向上滑动；驱动机构4设置在移动平台1上，且驱动端与打坑套筒3相连用于驱动打坑套筒3沿滑动通道的长度方向往复滑动；以及储种箱
5设置在移动平台1上，储种箱5底部设置有出料口。且出料口与滑动通道连通。可选的，支撑架2为筒状结构，滑动通道即为支撑架2的内腔，打坑套筒3可滑动的设置在支撑架2中，支撑架2上设置有与储种箱5连通的斜孔。
[0046] 本实施例提供的播种机，与现有技术相比，通过在移动平台1上设置有支撑架2，并在支撑架2上的滑动通道内设置有打坑套筒3，打坑套筒3在驱动机构4的驱动下可沿滑动通道的长度方向往复滑动，在进行播种作业时，移动平台1沿需要播种的方向移动，此时打坑套筒3在驱动机构4的驱动下运动到最低点处时打坑套筒3凸出滑动通道将地膜戳破并伸入到土壤内部，然后在驱动机构4的带动下将打坑套筒3拉起，将土壤盛放在设置在打坑套筒3上的空腔内，并将土壤一同拉起，在底面上形成坑洞，然后储种箱5内的种子进入滑动通道内，并沿滑动通道滑落到坑洞内。本实用新型播种机，结构简单操作方便，可以快速的完成播种的各个工序，提高点式播种的效率，大大节省人力。
[0047] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，打坑套筒3包括滑动筒体31和连接杆32。滑动筒体31下端部设置有刃口33，设置在滑动通道内，且可沿滑动通道的长度方向滑动；和连接杆32一端与滑动筒体31的上端部连接固定，另一端与驱动机构4相连，用于连接滑动筒体31与驱动机构4。滑动筒体31内部为中空结构并且在滑动筒体31的下端设置有刃口33便于滑动筒体31插入到土壤内部，并且滑动筒体31为中空结构，在滑动筒体31中部设置有用于容纳土壤的空腔，在滑动筒体31深入土壤后将滑动筒体31拉起时，将土壤盛放在设置在打坑套筒3上的空腔内，并将土壤一同拉起在地面上形成坑洞。连接杆32的设置使滑动筒体31可以在滑动通道移动更长的距离增加滑动筒体31的打坑深度。
[0048] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，播种机还包括回填柱6和安装支架。回填柱6固定设置在滑动通道，用于在打坑套筒3位于滑动通道的最高处时将打坑套筒3中的土壤顶出；和安装支架设置在支撑架2上，且位于滑动通道的口部，用于安装固定回填柱6。在滑动筒体31深入土壤后将滑动筒体31拉起时，回填柱6的端部会深入到滑动筒体31内部的空腔内，将空腔内的土壤从滑动筒体31中顶出，使土壤落回地面上的坑洞内，将滑落到坑到内的种子填埋，大大了提高播种的成活率。
[0049] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，驱动机构4包括转动轮、驱动转杆以及第一动力单元。转动轮可转动的设置在移动平台1上；驱动转杆一端与连接杆32铰接连接，另一端铰接设置在转动轮的侧面，用于连接转动轮与连接杆32；以及第一动力单元设置在移动平台1上，用于驱动转动轮转动；转动轮与第一动力单元的输出端固定连接。驱动机构4采用此种结构简单使用方便，使打坑套筒3的打坑作业更加方便快捷。
[0050] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，播种机还包括浇水机构7。浇水机构7设置在移动平台1上，且与支撑架2上的滑动通道相连通，用于向支撑架2内提供水。浇水机构7的设置在播种完成后可以对播种的种子进行浇水，提高了提高播种的成活率。
[0051] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，浇水机构7包括储水箱71和输送水管72。储水箱71设置在移动平台1上，用于容纳盛放水；和输送水管72一端与储水箱71的底部连通，另一端与滑动通道连通，且上部设置有用于控制输送水管
72打开与闭合的
电磁阀。支撑架2的上部
指定位置还设置有感应
探头以及与感应探头电性连接的控制单元。在打坑套筒3向上运动到最高处，此时回填柱6将打坑套筒3内部的土壤从打坑套筒3中顶出，感应探头检测到打坑套筒3运动到最高处将
信号传递给控制单元，控制单元控制电磁阀打开，使输送水管72打开将储水箱71中的水导入到滑动通道内，对播种后的种子进行浇水。
[0052] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，储种箱5包括储存箱体和撒种单元8。储存箱体设置在移动平台1上；储存箱体的底部为倾斜面，储存箱体的底部的最低处设置有出料口；和撒种单元8设置在储存箱体与支撑架2之间，用于将储存箱体内的种子运输到滑动通道内。在进行播种时储存箱体内的种子在撒种单元8的驱动下从储存箱体中进入到滑动通道内，并且撒种单元8的运动
频率与打坑套筒3的运动频率保持一致，方便在打坑套筒3进行一次打坑作业后，将种子通过撒种单元8运输到滑动通道内。储存箱体的底部为倾斜面，使种子可以从储存箱体内流出的更加彻底，防止储存箱体内积存种子，并且撒种单元8的设置使播种作业更加方便。
[0053] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，撒种单元8包括连接通道81、转动轴82以及第二动力单元。连接通道81两端部分别与储存箱体的出料口与支撑架2的滑动通道连通，用于将储存箱体内的种子运输到滑动通道内；转动轴82可转动的设置在连接通道81内部；转动轴82的圆周上设置有多个拨动叶板84，多个拨动叶板84沿转动轴82的周向均匀分布；以及第二动力单元设置在移动平台1上，用于驱动转动轴82转动。多个拨动叶板84沿转动轴82的周向均匀分布，两拨动叶板84与转动轴82之间围设成多个用于运输种子的凹槽，通过转动轴82带动拨动叶板84转动，将储存箱体内部的种子通过连接通道81周期性的运输到滑动通道，并且转动轴82转动的速度与打坑套筒3的运动频率保持一致。可以节省播种时种子的消耗。
[0054] 可选的，支撑架2的
侧壁上设置有用于容纳拨动叶板84转动让位槽，使拨动叶板84的端部可以尽可能的靠近支撑架2并与支撑架2之间形成严密的连接结构，防止种子从拨动叶板84与支撑架2之间掉落。
[0055] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，撒种单元8还包括容纳凹槽83。容纳凹槽83数量为多个，均设置在拨动叶板84的侧面，且容纳凹槽83的长度方向沿转动轴82的径向设置。支撑架2上设置有用于连通滑动通道与支撑架2外部的倾斜通道。当拨动叶板84一侧面转动到与倾斜通道的口部平齐的位置时，容纳凹槽83与倾斜通道可以组成用于种子流动的通道，使种子进入到滑动通道内部更加方便。可选的，容纳凹槽83与倾斜通道的横截面均为弧形。使种子在容纳凹槽83与倾斜通道内滚动更方便。
[0056] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，移动平台1包括承载平板11、运输轮12以及推动扶手13。运输轮12数量为多个，均设置在承载平板11的下部；以及推动扶手13设置在所示承载平板11的侧面。运输轮12的设置使移动平台1的移动更加方便，推动扶手13的设置可以通过推动扶手13方便的改变移动平台1的运动方向。可选的运输轮12包括设置在承载平板11前方的万向轮。
[0057] 作为本实用新型提供的播种机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，移动平台1上还设置有控制单元，控制单元分别与电磁阀和第一动力单元以及第二动力单元电性连接，通过控制单元可以方便的控制移动平台上的各个电气元件的的动作，使移动平台1上还设置有车载
电池，为车上的电气元件提供
能源。第一动力单元以及第二动力单元均为驱动
电机，第一动力单元、储水箱与水管连接处的电磁水阀、第二动力单元均与控制单元及电源装置相连，小车扶手上还设置有
开关按钮，且控制单元与小车扶手上的开关按钮相连。当人工按下开关按钮，控制单元控制小车前轮
驱动电机的转动时长和速度，从而控制小车的启停、行进速度和行进距离，控制单元还控制第一动力单元的转动，从而使得播种器在合适的位置打坑，
控制器还控制着电磁水阀的开关和第二动力单元的转动，使得播种器在打坑完毕后先浇水再撒种，自动完成点式播种的打坑、浇水和撒种工作，且自动前进。当人工再次按下按钮时，自动化点式播种机停止前行和播种工作，实现播种机的自动化。
[0058] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
