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一种作物播种覆膜一体机

阅读:1022发布:2020-05-20

专利汇可以提供一种作物播种覆膜一体机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种作物 播种 覆膜一体机,属于 农业机械 领域,其特征在于,该机械包括行走轮、 连接杆 、轮轴、轮套、 电机 、 蓄 电池 、 定位 导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、 播种机 、覆土器、镇压轮、覆膜机,各部件通过连接杆连接在一起;行走轮通过传送带与电机连接,在电机的带动下,开展工作; 蓄电池 通过电线与电机相连,为电机提供 能源 ;电脑中控通过数据线控制各部件运转;定位导航仪是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统;起沟器位于播种机前端,播种机为六孔两箱弹式播种机,位于覆土器的前端,覆土器位于镇压轮的前端,镇压轮位于覆膜机的前端,覆膜机位于镇压轮的后端,都与连接杆相连。与 现有技术 相比,实现了作物播种覆膜的自动化和智能化。,下面是一种作物播种覆膜一体机专利的具体信息内容。

1.一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械包括行走轮、连接杆、轮轴、轮套、电机电池定位导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、播种机、覆土器、镇压轮、覆膜机,各部件通过连接杆连接在一起;行走轮共四个,前后各两个,通过传送带与电机连接,在电机的带动下,开展工作;蓄电池通过电线与电机相连,为电机提供能源;电脑中控是整个设备的控制系统,通过数据线与各个部件连接,控制各部件运转,保证各项工作顺利完成;定位导航仪是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统,通过定位导航仪,能够使设备按照预定目标正常运转;起沟器位于播种机前端,与连接杆相连,起沟深度受电脑中控系统控制;播种机位于覆土器的前端,上端与连接杆连接在一起,为六孔两箱弹式播种机,受电脑中控控制;覆土器位于镇压轮的前端,播种机的后端,上端与连接杆相连;镇压轮位于覆土器的后端,覆膜机的前端,上端与连接杆相连;覆膜机位于镇压轮的后端,上端与连接杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的行走轮为四个,前后各两个,包括橡胶轮胎、轮毂,橡胶轮胎为圆形真空轮胎,内径为25cm,套在轮毂上,每两个行走轮组成一组,固定在轮轴的两端,共组成两组,前后各一组。
3.根据权利要求2所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的轮轴,为直径4cm的合金做成,横截面为圆形,在轮轴与轮毂接触处有小型的轮套,轮套位于轮毂与轮轴之间,该轮套是由合金做成,中间具有圆形滚珠,通过传送装置,带动行走轮,使行走轮完成前行任务。
4.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的电机共三个类型,一个为前行的动装置,一个为播种机的动力装置,一个为覆膜机的动力装置,各种类型的电机通过传送装置把动能传输给各个装置,完成工作任务。
5.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的蓄电池,为锂电池,是整个机械的能量提供装置,为整组可换电池,蓄电量能够使整个机械运行4-6小时。
6.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的定位导航仪,是整个机械行走方向和路线的定位导航设备,能够获得行走方向的数据材料,把数据材料传输给电脑中控,经电脑中控处理后,把指令通过数据传输线,传给各个部件,指挥各个部件完成各项工作任务;其位置位于行走轮组前组轮轴上方电脑中控上端,与调节轮胎转向度的转向机相连,通过定位导航仪和中控系统控制转向机转向;该机械的转向机,位于轮轴上,内部为齿轮齿条结构,把电脑中控传来的转动转化为直线运动,推动或拉动车轮旋转一定的角度。
7.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的起沟器为合金做成,包括起沟锄、提升降落架、提升按钮和降落按钮,起沟锄包括锄柄和锄体,锄体位于起沟锄底端,为一个锥形的锄体,靠近地面的内面凹入,外面凸起,为三角锥形,锄柄为“L”形,焊接在锄体上,提升降落架通过电脑中控控制提升按钮和降落按钮,控制起沟锄的起沟深浅,起沟器通过连接轴与连接杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的播种机为六孔两箱弹式播种机,包括种箱、吸种压种器,通过连接轴与连接杆相连;种箱为倒圆锥形,左右各一个;吸种压种器包括气动感应、吸种管、压种管、压种仓、真空,吸种管、压种仓和压种管连接在一起,真空泵通过管道与吸种管和压种仓相连,吸种管和压种管各六根,左右各三根,吸种管连接种箱上的下种孔;在工作中,首先真空泵内的气体通过连接吸种管的管道外泄,气动感应阀关闭,气体吹起种箱内的作物种子,然后真空泵通过连接压种仓的 管道吸气,打开气动感应阀,把单粒作物种子吸进压种仓内,气动感应阀关闭,真空泵放气,把单粒作物种子通过压种管送入播种沟内,完成播种任务;播种机的压种仓上端连接吸种管、下端连接压种管,为一个底端带有气动感应阀的小型仓体,该仓体的内径只能够容下一个竖立种粒,在真空泵通过连接吸种管的管道排气时和通过连接压种仓的管道吸气时都处于关闭状态,在种粒进入压种仓底端后,真空泵通过连接压种仓的管道进行放气,此时气动感应阀打开,种粒顺利进入压种管,通过压种管送入播种沟内;播种机的吸种管和压种仓之间有一个气动感应阀,在真空泵放气时关闭,吸气时打开,保证了播种机的吸冲模式;每个种箱底端具有三个种孔,刚好能够容下竖立标准作物种粒,在工作中,每次每孔只吸入一个竖立种粒;电脑中控通过数据线控制真空泵的吸放气频次,控制作物播种机播种的组粒距。
9.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的覆土器包括覆土柄、覆土齿、提升降落架和控制钮,左右各一个,其覆土面大于起沟面;覆土柄为一个倒“Y”形,上端连接提升降落架,下端连接覆土齿;覆土齿为两个前端窄、后端宽的板,与连o o
接的覆土柄杆呈45角,两个覆土齿后端闭合,呈60 角;提升降落架上安装有控制按钮,控制按钮与电脑中控连接,受电脑中控控制,下端连接覆土齿,上端连接连接杆;该机械的镇压轮包括轮轴、弹簧体、轮体和轮柄,为圆形铁轮,左右各一个,其镇压面为该机械的起沟面;
轮轴与轮体之间为弹簧体,提高镇压轮的缓冲性能,轮轴、弹簧体、轮体通过轮轴和轮柄连接在一起,轮柄上端与连接杆连接,弹簧体置于轮柄内,弹簧体底端紧靠轮轴。
10.根据权利要求1所述的一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的覆膜机包括压膜器、放膜器、割膜刀、装膜器、覆膜机提升降落架;覆膜机提升降落架为液压弹簧式提升降落架,受电脑中控控制,下端与装膜器连接;装膜器由固膜轴、装膜箱组成,固膜轴为一个可伸缩的液压轴,包括轴芯和轴套,轴套为多层1mm的合金金属皮卷成的无缝管,每层都能够自由伸缩,第一层能够伸缩无间隔的套在轴心上,其他层能够通过弹簧无间隔的相互套接和分离,轴心为内径19mm的实心合金金属圆杆,能够通过弹簧完成伸缩,该固膜轴能够对膜筒内径为20mm-40mm的地膜进行固定,固膜轴每端伸缩范围为10cm-30cm,根据膜筒长度自动选择伸缩长度,装膜箱为一个平放的长方体箱体,上半部分为装膜箱体,可容纳3-6地膜,下半部分为覆膜运行保护体,箱体上半部分与下半部分的间隔区,有一个下膜孔,该孔在覆膜机覆膜工作时时关闭的,当下方固膜轴上的膜用完后,播种覆膜一体机停止前行,实施换膜程序,下膜孔打开,筒膜顺着下膜孔下放到下方的覆膜运行保护体内的固膜轴位置,固膜轴根据膜筒长度和内径情况,选择伸缩长度和轴套弹出层数;放膜器由两个膜推动轮、两个膜捻动轮、两个拉膜夹组成,左右端各一个,膜推动轮位于装膜箱的出膜口处的左右端,每个膜推动轮上下各有一个滑动轮,地膜位于两轮中间,是一个保证覆膜平整性的装置,膜捻动轮位于固膜轴的斜下方,靠近固膜轴底端,固膜轴底端、膜捻动轮上端、膜推动轮的两滑动轮之间位于同一直线,拉膜夹为一个弹簧杆式拉膜夹,在工作需工作时,弹簧杆伸长,在完成工作后,弹簧杆收缩,下端有一个膜口感应器和小夹子,膜感应器能够感应膜的开口位置,上端为一个微型电机带动的滑轮,膜口感应器感应到膜口后,拉膜夹下端的小夹子夹住膜口,上端的微型电机启动,拉动膜置于膜推动轮的两滑动轮中间位置,待膜进入两滑动轮中间后,拉膜夹的小夹子松开,弹簧杆收缩,回到固膜轴的顶端;割膜刀位于右端的膜推动轮上,在停止覆膜时,割膜刀在小型电机的推动下,由右向左滑行,隔断地膜;压膜器位于装膜箱外层,紧靠箱体,左右各一个,由压膜轮、覆土刷组成,压膜轮和覆土刷都位于覆膜机提升降落架上,装膜箱位于覆膜机提升降落架上,装膜器、压膜器、放膜器、割膜刀通过数据线与电脑中控连接,在其控制下开展工作。

说明书全文

一种作物播种覆膜一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种作物播种覆膜一体机,属于农业机械领域。

背景技术

[0002] 我国是农业大国,全国耕地面积18.25亿亩,区域地膜覆盖面积约占耕地面积的8.92%,地膜对种植作物的高产性能及管理性能具有极大的辅助作用,被广泛的应用于农业生产,目前的播种覆膜机械比较单一,主要是半自动化装置,一般是在人的辅助下完成各项工作,自动化和智能化程度还较低,有待于进一步提高。为改变这种状况,本发明发明了一种作物播种覆膜一体机,实现了精细化播种,机械化覆膜,解决了当前作物种植过程中劳动投入大,生产率低下的问题,实现了作物播种覆膜的全程机械化,为作物的规模化生产奠定了基础

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械包括行走轮、连接杆、轮轴、轮套、电机电池定位导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、播种机、覆土器、镇压轮、覆膜机,各部件通过连接杆连接在一起。行走轮共四个,前后各两个,通过传送带与电机连接,在电机的带动下,开展工作;蓄电池通过电线与电机相连,为电机提供能源;电脑中控是整个设备的控制系统,通过数据线与各个部件连接,控制各部件运转,保证各项工作顺利完成;定位导航仪是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统,通过定位导航仪,能够使设备按照预定目标正常运转;起沟器位于播种机前端,与连接杆相连,起沟深度受电脑中控系统控制;播种机位于覆土器的前端,上端与连接杆连接在一起,为六孔两箱弹式播种机,受电脑中控控制;覆土器位于镇压轮的前端,播种机的后端,上端与连接杆相连;镇压轮位于覆土器的后端,上端与连接杆相连;覆膜机位于镇压轮的后端,上端与连接杆相连。
[0004] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的行走轮为四个,前后各两个,包括橡胶轮胎、轮毂,橡胶轮胎为圆形真空轮胎,内径为25cm,套在轮毂上,每两个行走轮组成一组,固定在轮轴的两端,共组成两组,前后各一组。
[0005] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的轮轴,为直径4cm的合金做成,横截面为圆形,在轮轴与轮毂接触处有小型的轮套,轮套位于轮毂与轮轴之间,该轮套是由合金做成,中间具有圆形滚珠,通过传送装置,带动行走轮,使行走轮完成前行任务。
[0006] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的电机共三个类型,一个为前行的动力装置,一个为播种机的动力装置,一个为覆膜机的动力装置,各种类型的电机通过传送装置把动能传输给各个装置,完成工作任务。
[0007] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的蓄电池,为锂电池,是整个机械的能量提供装置,为整组可换电池,蓄电量能够使整个机械运行4-6小时。
[0008] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的定位导航仪,是整个机械行走方向和路线的定位导航设备,能够获得行走方向的数据材料,把数据材料传输给电脑中控,经电脑中控处理后,把指令通过数据传输线,传给各个部件,指挥各个部件完成各项工作任务;其位置位于行走轮组前组轮轴上方电脑中控上端,与调节轮胎转向度的转向机相连,通过定位导航仪和中控系统控制转向机转向。
[0009] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的转向机,位于轮轴上,内部为齿轮齿条结构,把电脑中控传来的转动指令转化为直线运动,推动或拉动车轮旋转一定的角度。
[0010] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的起沟器为合金做成,包括起沟锄、提升降落架、提升按钮和降落按钮,起沟锄包括锄柄和锄体,锄体位于起沟锄底端,为一个锥形的锄体,靠近地面的内面凹入,外面凸起,为三角锥形,锄柄为“L”形,焊接在锄体上,提升降落架通过电脑中控控制提升按钮和降落按钮,控制起沟锄的起沟深浅,起沟器通过连接轴与连接杆连接。
[0011] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的播种机为六孔两箱弹式播种机,包括种箱、吸种压种器,通过连接轴与连接杆相连;种箱为倒圆台形,左右各一个;吸种压种器包括气动感应、吸种管、压种管、压种仓、真空,吸种管、压种仓和压种管连接在一起,真空泵通过管道与吸种管和压种仓相连,吸种管、压种仓和压种管各六套,左右各三套,吸种管连接种箱上的下种孔;在工作中,首先真空泵内的气体通过连接吸种管的管道外泄,气动感应阀关闭,气体吹起种箱内的作物种子,然后真空泵通过连接压种仓的管道吸气,打开气动感应阀,把单粒作物种子吸进压种仓内,气动感应阀关闭,真空泵放气,把单粒作物种子通过压种管送入播种沟内,完成播种任务。
[0012] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的播种机的压种仓上端连接吸种管、下端连接压种管,为一个底端带有气动感应阀的小型仓体,该仓体的内径只能够容下一个竖立种粒,仓体内的气动感应阀在真空泵通过连接吸种管的管道排气时和通过连接压种仓的管道吸气时都处于关闭状态,在种粒进入压种仓底端后,真空泵通过连接压种仓的管道进行放气,此时仓体内气动感应阀打开,种粒顺利进入压种管,通过压种管送入播种沟内。
[0013] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的播种机的吸种管和压种仓之间有一个气动感应阀,在真空泵放气时关闭,吸气时打开,保证了播种机的吸冲模式;每个种箱底端具有三个种孔,刚好能够容下竖立标准作物种粒,在工作中,每次每孔只吸入一个竖立种粒;电脑中控通过数据线控制真空泵的吸放气频次,从而控制作物播种机播种的组粒距。
[0014] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的覆土器包括覆土柄、覆土齿、提升降落架和控制钮,左右各一套,其覆土面大于起沟面;覆土柄为倒“Y”形,上端连接提升降落架,下端连接覆土齿;覆土齿为两个前端窄、后端宽的板,与连接的覆土柄杆呈45o角,两个覆土齿后端闭合,呈60o角;提升降落架上安装有控制按钮,控制按钮与电脑中控连接,受电脑中控控制,下端连接覆土齿,上端连接连接杆。
[0015] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的镇压轮包括轮轴、弹簧体、轮体和轮柄,为圆形铁轮,左右各一个,其镇压面为该机械的起沟面;轮轴、弹簧体、轮体通过轮轴和轮柄连接在一起,轮柄上端与连接杆连接,弹簧体置于轮柄内,弹簧体底端紧靠轮轴,提高镇压轮的缓冲性能。
[0016] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的覆膜机包括压膜器、放膜器、割膜刀、装膜器、覆膜机提升降落架;覆膜机提升降落架为液压弹簧式提升降落架,受电脑中控控制;装膜器由固膜轴、装膜箱组成,固膜轴为一个可伸缩的液压轴,包括轴芯和轴套,轴套为多层1mm的合金金属皮卷成的无缝管,每层都能够自由伸缩,第一层能够伸缩无间隔的套在轴心上,其他层能够通过弹簧无间隔的相互套接和分离,轴心为内径19mm的实心合金金属圆杆,能够通过弹簧完成伸缩,该固膜轴能够对膜筒内径为20mm-40mm的地膜筒进行固定,固膜轴每端伸缩范围为10cm-30cm,根据膜筒长度自动选择伸缩长度,装膜箱为一个平放的长方体箱体,上半部分为装膜箱体,可容纳3-6地膜,下半部分为覆膜运行保护体,箱体上半部分与下半部分的间隔区,有一个下膜孔,该孔在覆膜机覆膜工作时是关闭的,当下方固膜轴上的膜用完后,播种覆膜一体机停止前行,实施换膜程序,下膜孔打开,筒膜顺着下膜孔下放到下方的覆膜运行保护体内的固膜轴位置,固膜轴根据膜筒长度和内径情况,选择伸缩长度和轴套弹出层数;放膜器由两个膜推动轮、两个膜捻动轮、两个拉膜夹组成,左右端各一个,膜推动轮位于装膜箱的出膜口处的左右端,每个膜推动轮上下各有一个滑动轮,地膜位于两轮中间,是一个保证覆膜平整性的装置,膜捻动轮位于固膜轴的斜下方,靠近固膜轴底端,固膜轴底端、膜捻动轮上端、膜推动轮的两滑动轮之间位于同一直线,拉膜夹为一个弹簧杆式拉膜夹,在需要工作时,弹簧杆伸长,在完成工作后,弹簧杆收缩,下端有一个膜口感应器和小夹子,膜感应器能够感应膜的开口位置,上端为一个微型电机带动的滑轮,膜口感应器感应到膜口后,拉膜夹下端的小夹子夹住膜口,上端的微型电机启动,拉动膜置于膜推动轮的两滑动轮中间位置,待膜进入两滑动轮中间后,拉膜夹的小夹子松开,弹簧杆收缩,回到固膜轴的顶端;割膜刀位于右端的膜推动轮上,在停止覆膜时,割膜刀在小型电机的推动下,由右向左滑行,隔断地膜;压膜器位于装膜箱外,与箱体相邻,左右各一个,由压膜轮、覆土刷组成,压膜轮、覆土刷、装模箱都位于覆膜机提升降落架上,装膜器、压膜器、放膜器、割膜刀通过数据线与电脑中控连接,在其控制下开展工作。
[0017] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械覆膜机的提升降落架为合金做成的液压式提升降落架,包括两套辅杆、两套液压杆和两个液压触压钮,辅杆和液压杆一端通过连接轴相连,另一端与连接杆相连,呈三角形,液压触压钮是控制液压杆的一个部件,通过液压触压钮控制液压杆,完成提升或降落覆膜机的工作任务,液压触压钮通过数据线与电脑中控相连,根据电脑中控的指示完成工作任务。
[0018] 本发明的目的是提供一种作物播种覆膜一体机,其特征在于,该机械的电脑中控为整个装置的控制系统,内有预先植入的运行程序,从定位导航仪和膜口感应器内获得数据后,经过电脑中控处理,把指示命令传输给各个部件,完成整个工作任务。附图说明
[0019] 图1为作物播种覆膜一体机结构示意图,图2为行走轮、起沟器、覆土器、镇压轮结构示意图,图3为播种机结构示意图。
[0020] 图1、图2、图3中,1-前行走轮、2-连接杆、3-动力传送带、4-传动轮、5-起沟器、6-下种管、7-后行走轮、8-覆土器、9-镇压轮、10-固膜轴、11-膜捻动轮、12-膜推动轮、13-割膜刀、14-拉膜夹、15-压膜轮、16-覆土刷、17-覆膜机提升降落架、18-装膜箱、19-下膜孔、20-播种机、21-种箱、22-电机、23-锂电池、24-定位导航仪、25-电脑中控、26-轮轴、27-转向机、28-橡胶轮胎、29-轮毂、30-起沟锄、31-起沟锄锄柄、32-起沟器提升降落架、33-提升按钮、
34-降落按钮、35-覆土齿、36-覆土柄、37-覆土器提升降落架、38-控制按钮、39-镇压轮轮体、40-镇压轮轮轴、41-镇压轮弹簧体、42-行走轮轮套、43-镇压轮轮柄、44-气动感应阀、
45-吸种管、46-压种管、47-压种仓、48-真空泵。

具体实施方式

[0021] 图1、图2、图3中,该作物播种覆膜一体机包括前行走轮1、后行走轮7、连接杆2、轮轴26、行走轮轮套42、电机22、锂电池23、定位导航仪24、转向机27、电脑中控25、起沟器5、播种机20、覆土器8、镇压轮9、覆膜机,各部件通过连接杆2连接在一起。前行走轮1两个,后行走轮7两个,通过动力传送带3和传动轮4与电机22连接,在电机22的带动下,开展工作;锂电池23通过电线与电机22相连,为电机22提供能源;电脑中控25是整个设备的控制系统,通过数据线与各个部件连接,控制各部件运转,保证各项工作顺利完成;定位导航仪24是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统,通过定位导航仪24,能够使设备按照预定目标正常运转;起沟器5位于播种机20前端,与连接杆2相连,起沟深度受电脑中控25控制;播种机20位于覆土器的前端,上端与连接杆2连接在一起,为六孔两箱弹式播种机,受电脑中控25控制;覆土器8位于镇压轮9的前端,播种机20的后端,上端与连接杆2相连;镇压轮9位于覆土器8的后端,上端与连接杆2相连;覆膜机位于镇压轮9的后端,通过连接轴与连接杆2相连。
[0022] 该机械的行走轮分为前行走轮1和后行走轮7,前后行走轮各两个,包括橡胶轮胎28、轮毂29,橡胶轮胎28为圆形真空轮胎,内径为25cm,套在轮毂29上,前行走轮1和后行走轮7,固定在轮轴26的两端;在轮轴26与轮毂29接触处有小型的行走轮轮套42,行走轮轮套
42位于轮毂29与轮轴26之间,行走轮轮套26是由合金做成,中间具有圆形滚珠,通过电机
22、传动轮4和动力传送带3,带动前后行走轮,使行走轮完成前行任务。
[0023] 该机械的定位导航仪24,是整个机械行走方向和路线的定位导航设备,能够获得行走方向的数据材料,把数据材料传输给电脑中控25,经电脑中控25处理后,把指令通过数据传输线,传给各个部件,指挥各个部件完成各项工作任务;其位置位于前行走轮1轮组上方连接杆2上的电脑中控25上端,与调节轮胎转向角度的转向机27相连,通过定位导航仪24和电脑中控25控制转向机27转向。
[0024] 该机械的转向机27,位于轮轴26上,内部为齿轮齿条结构,把电脑中控25传来的转动指令转化为直线运动,推动或拉动前行走轮1车轮旋转一定的角度。
[0025] 该机械的起沟器5为合金做成,包括起沟锄30、起沟锄提升降落架32、提升按钮33和降落按钮34,起沟锄包括起沟锄锄柄31和锄体,锄体位于起沟锄底端,为一个锥形的锄体,靠近地面的内面凹入,外面凸起,为三角锥形,起沟锄锄柄31为“L”形,焊接在锄体上,起沟锄提升降落架32通过电脑中控25控制提升按钮33和降落按钮34,控制起沟锄30的起沟深浅,起沟器5通过连接轴与连接杆2连接。
[0026] 该机械的播种机20为为六孔两箱弹式播种机,包括种箱21、吸种压种器,通过连接轴与连接杆2相连;种箱21为倒圆台形,左右各一个;吸种压种器包括气动感应阀44、吸种管45、压种管46、压种仓46、真空泵48,吸种管45、压种仓47和压种管46连接在一起,真空泵48通过管道与吸种管45和压种仓47相连,吸种管45、压种仓47和压种管46各六套,左右各三套,吸种管45连接种箱21上的下种孔;在工作中,首先真空泵48内的气体通过连接吸种管45的管道外泄,气动感应阀44关闭,气体吹起种箱21内的作物种子,然后真空泵48通过连接压种仓47的 管道吸气,打开气动感应阀44,把单粒作物种子吸进压种仓47内,气动感应阀44关闭,真空泵48放气,把单粒作物种子通过压种管46送入播种沟内,完成播种任务。
[0027] 该机械的播种机20的压种仓47上端连接吸种管45、下端连接压种管46,为一个底端带有气动感应阀的小型仓体,该仓体只能够容下一个竖立种粒,压种仓47内的气动感应阀在真空泵48通过连接吸种管45的管道排气时和通过连接压种仓47的管道吸气时都处于关闭状态,在种粒进入压种仓47底端后,真空泵48通过连接压种仓47的管道进行放气,此时压种仓47内的气动感应阀打开,种粒顺利进入压种管46,通过压种管46送入播种沟内。
[0028] 该机械的播种机20的吸种管54和压种仓47之间的气动感应阀44,在真空泵48放气时关闭,吸气时打开,保证了播种机20的吸冲模式;每个种箱21底端具有三个种孔,刚好能够容下竖立标准作物种粒,在工作中,每次每孔只吸入一个竖立种粒;电脑中控25通过数据线控制真空泵48的吸放气频次,从而控制作物播种机20播种的组粒距。
[0029] 该机械的覆土器8包括覆土柄36、覆土齿35、覆土器提升降落架37和控制按钮38,其覆土器8左右各一个,其覆土面大于起沟面;覆土柄36为倒“Y”形,上端连接覆土器提升降落架37,下端连接覆土齿35;覆土齿35为两个前端窄、后端宽的铁板,与连接的覆土柄36杆呈45o角,两个覆土齿35后端闭合,呈60o角;覆土器提升降落架37上安装有控制按钮38,控制按钮38与电脑中控25连接,受电脑中控25控制,下端连接覆土齿35,上端连接连接杆2。
[0030] 该机械的镇压轮9包括镇压轮轮轴40、镇压轮弹簧体41、镇压轮轮体39和镇压轮轮柄43,为圆形铁轮,左右各一个,其镇压面为该机械的起沟面;镇压轮轮轴40、镇压轮弹簧体41、镇压轮轮体39通过镇压轮轮轴40和镇压轮轮柄43连接在一起,镇压轮轮柄43上端与连接杆2连接,镇压轮弹簧体41置于镇压轮轮柄43内,底端紧靠镇压轮轮轴40,提高镇压轮9的缓冲性能。
[0031] 该机械的覆膜机包括压膜器、放膜器、割膜刀、装膜器、覆膜机提升降落架17;覆膜机提升降落架17为液压弹簧式提升降落架,受电脑中控25控制,下端与装膜器连接;装膜器由固膜轴10、装膜箱18组成,固膜轴10为一个可伸缩的液压轴,包括轴芯和轴套,轴套为多层1mm的合金金属皮卷成的无缝管,每层都能够自由伸缩,第一层能够伸缩无间隔的套在轴心上,其他层能够通过弹簧无间隔的相互套接和分离,轴心为内径19mm的实心合金金属圆杆,能够通过弹簧完成伸缩,该固膜轴10能够对膜筒内径为20mm-40mm的地膜筒进行固定,固膜轴10每端伸缩范围为10cm-30cm,根据膜筒长度自动选择伸缩长度,装膜箱18为一个平放的长方体箱体,上半部分为装膜箱体,可容纳3-6捆地膜,下半部分为覆膜运行保护体,箱体上半部分与下半部分的间隔区,有一个下膜孔19,该孔在覆膜机覆膜工作时是关闭的,当下方固膜轴10上的膜用完后,播种覆膜一体机停止前行,实施换膜程序,下膜孔19打开,筒膜顺着下膜孔19下放到下方的覆膜运行保护体内的固膜轴10位置,固膜轴10根据膜筒长度和内径情况,选择伸缩长度和轴套弹出层数;放膜器由两个膜推动轮12、两个膜捻动轮11、两个拉膜夹14组成,左右端各一个,膜推动轮12位于装膜箱18的出膜口处左右端,每个膜推动轮12上下各有一个滑动轮,地膜位于两轮中间,是一个保证覆膜平整性的装置,膜捻动轮11位于固膜轴10的斜下方,靠近固膜轴10底端,固膜轴10底端、膜捻动轮11上端、膜推动轮
12的两滑动轮之间位于同一直线,拉膜夹14为一个弹簧杆式拉膜夹,在工作需工作时,弹簧杆伸长,在完成工作后,弹簧杆收缩,下端有一个膜口感应器和小夹子,膜感应器能够感应膜的开口位置,上端为一个微型电机带动的滑轮,膜口感应器感应到膜口后,拉膜夹下端的小夹子夹住膜口,上端的微型电机启动,拉动膜置于膜推动轮12的两滑动轮中间位置,待膜进入两滑动轮中间后,拉膜夹14的小夹子松开,弹簧杆收缩,回到固膜轴10的顶端;割膜刀
13位于右端的膜推动轮12上,在停止覆膜时,割膜刀12在小型电机的推动下,由右向左滑行,隔断地膜;压膜器位于装膜箱18外,与箱体相邻,左右各一个,由压膜轮15、覆土刷16组成,压膜轮15、覆土刷16、装模箱18都位于覆膜机提升降落架17上,装膜器、压膜器、放膜器、割膜刀13通过数据线与电脑中控25连接,在其控制下开展工作。
[0032] 该机械覆膜机的覆膜机提升降落架17为合金做成的液压式提升降落架,包括两套辅杆、两套液压杆和两个液压触压钮,辅杆和液压杆一端通过连接轴相连,辅杆、液压杆另一端通过连接轴连与接杆2相连,呈三角形,液压触压钮是控制液压杆的一个部件,通过液压触压钮控制液压杆,完成提升或降落覆膜机的工作任务,液压触压钮通过数据线与电脑中控25相连,根据电脑中控25的指示完成工作任务。
[0033] 该机械的电脑中控25为整个装置的控制系统,内有预先植入的运行程序,从定位导航仪24和膜口感应器内获得数据后,经过电脑中控25处理,把指示命令传输给各个部件,完成整个工作任务。
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