技术领域
[0001] 本实用新型涉及园林种植技术领域，具体为一种林业杂草清理装置。
背景技术
[0002] 广义的杂草定义则是指生长在对人类活动不利或有害于生产场地的一切
植物，主要为草本植物，也包括部分小灌木、蕨类及藻类，其
生物学特性表现为：传播方式多，繁殖与再生
力强，杂草的生活周期一般都比作物短，成熟的
种子随熟随落，抗逆性强，光合作用效益高等，农田杂草的主要为害为：与作物争夺养料、
水分、阳光和空间，妨碍田间通
风透光，增加局部
气候温度，有些则是病虫中间寄主，促进病虫害发生；寄生性杂草直接从作物体内吸收养分，从而降低作物的产量和品质，此外，有的杂草的种子或花粉含有毒素，能使人畜中毒，杂草这个概念是相对的，比如蒲公英，当它生长在花盆里时就不是杂草，但是生长在野外时，它就变成了杂草，在林业种植中往往会生长许多杂草，吸收树木的营养，影响树木的正常生长，对于林业中的杂草现在多采用人工清除，费时费力，清理效果较差。实用新型内容
[0003] (一)解决的技术问题
[0004] 针对
现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业杂草清理装置，解决了对于林业中的杂草现在多采用人工清除，费时费力，清理效果较差的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业杂草清理装置，包括清理箱，所述清理箱的内部活动连接有
横杆，所述横杆的两端均固定连接有
车轮，所述清理箱内壁的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部开设有装置槽，所述装置槽的内部固定连接有伺服
电机，所述
伺服电机输出轴的一端固定连接有转杆，所述转杆与横杆的外壁均固定连接有碾压筒，两个所述碾压筒均位于矩形槽的内部，所述碾压筒的外壁分别固定连接有齿
块和第一刀头，所述齿块的外壁固定连接有第二刀头，所述清理箱的内部固定连接有第一固定杆，所述清理箱的下表面固定连接有
固定板，所述固定板的外壁固定连接有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的外壁均活动连接有滚筒，所述转杆的外壁活动连接有
履带，所述清理箱的外壁开设有进料口，所述履带位于进料口的内部，所述清理箱的内部活动连接有传动带，所述传动带的内壁分别与滚筒和转杆的外壁活动连接，所述固定板的外壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有安装板，所述安装板的两端分别与两块固定块相对面的外壁固定连接，所述安装板的下表面与履带的上表面活动连接，所述安装板远离固定块的一端固定连接有齿爪，所述清理箱右侧面的外壁固定连接有推手。
[0007] 优选的，所述齿块与第一刀头的数量相等，且齿块与第一刀头均以环形阵列的方式均匀的固定在碾压筒的外壁。
[0008] 优选的，所述固定板的数量为两块，两块固定板以清理箱的中心线为对称轴对称设置在清理箱的下表面。
[0009] 优选的，所述滚筒的垂直中线与转杆的垂直中线重合。
[0010] 优选的，所述履带的上表面开设有防滑槽。
[0011] 优选的，所述齿爪的数量为九根，且九根齿爪等距设置。
[0012] (三)有益效果
[0013] 本实用新型提供了一种林业杂草清理装置，具备以下有益效果：
[0014] (1)、本实用新型通过在碾压筒的外壁分别设置齿块和第一刀头，能够在伺服电机运行时使转杆外壁的碾压筒转动，能够使齿块外壁的第二刀头与另一个碾压筒外壁的第一刀头相配合，有效的对杂草进行碾压切割，
粉碎杂草的根茎叶等组织，使杂草落地后无法再次存活生长，能够有效的提升杂草清除的效果，同时直接将杂草作为养料为树木提供营养，降低种植成本，节约人力财力。
[0015] (2)、本实用新型通过在安装板的外壁设置齿爪，能够在装置前进的过程中，使齿爪与地面
接触，能够有效的对地面上层的
土壤进行翻动，能够对园林的地面进行松土，并将杂草铲除，同时齿爪之间的间距能够使土壤掉落，与土壤分离的杂草由传送带传送至清理箱的内部，能够有效的提升杂草清理的效果，节约人力财力。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型正视图；
[0017] 图2为本实用新型图1中A处放大图；
[0018] 图3为本实用新型装置槽俯剖图；
[0019] 图4为本实用新型车轮俯视图。
[0020] 图中：1清理箱、2横杆、3车轮、4矩形槽、5装置槽、6伺服电机、7转杆、8碾压筒、9齿块、10第一刀头、11第二刀头、12第一固定杆、13固定板、14第二固定杆、15滚筒、16进料口、17传动带、18固定块、19安装板、20齿爪、21推手、22履带。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种林业杂草清理装置，包括清理箱1，清理箱1的内部活动连接有横杆2，横杆2的两端均固定连接有车轮3，清理箱1内壁的底部开设有矩形槽4，矩形槽4的内部开设有装置槽5，装置槽5的内部固定连接有伺服电机6，伺服电机6通过电源线与内置电源电连接，能够使装置不受电源的限制，更加适应缺少电源的园林之中，当伺服电机6运行时，伺服电机6的输出轴带动转杆7顺
时针转动，转杆7外壁的碾压筒8顺时针转动并带动横杆2外壁的碾压筒8逆时针转动，横杆2逆时针转动使车轮3推动装置前进，在转杆7转动的同时，在传动带17的作用下带动滚筒15逆时针转动，滚筒15外壁的履带22逆时针转动，将靠近齿爪20的杂草传送到清理箱1的内部，伺服电机6输出轴的一端固定连接有转杆7，转杆7与横杆2的外壁均固定连接有碾压筒8，两个碾压筒8均位于矩形槽4的内部，碾压筒8的外壁分别固定连接有齿块9和第一刀头10，齿块9与第一刀头10的数量相等，且齿块9与第一刀头10均以环形阵列的方式均匀的固定在碾压筒8的外壁，通过在碾压筒8的外壁分别设置齿块9和第一刀头10，能够在伺服电机6运行时使转杆7外壁的碾压筒8转动，能够使齿块9外壁的第二刀头11与另一个碾压筒8外壁的第一刀头10相配合，有效的对杂草进行碾压切割，粉碎杂草的根茎叶等组织，使杂草落地后无法再次存活生长，能够有效的提升杂草清除的效果，同时直接将杂草作为养料为树木提供营养，降低种植成本，节约人力财力，齿块9的外壁固定连接有第二刀头11，清理箱1的内部固定连接有第一固定杆12，清理箱1的下表面固定连接有固定板13，固定板13的数量为两块，两块固定板13以清理箱1的中心线为对称轴对称设置在清理箱1的下表面，通过设置两块对称的固定板13，能够有效的对第二固定杆14进行固定，同时不干扰履带22的正常转动，使装置更好的运行，固定板13的外壁固定连接有第二固定杆14，第一固定杆12和第二固定杆14的外壁均活动连接有滚筒15，滚筒15的垂直中线与转杆7的垂直中线重合，能够使履带22上的杂草掉落到两个碾压筒8之间，能够使两个碾压筒8相配合，有效的对杂草进行碾压切割，使装置更好的运行，转杆7的外壁活动连接有履带22，履带22的上表面开设有防滑槽，能够有效的增大杂草与履带22之间的
摩擦力，防止杂草掉落，提升履带22的传送性能，使装置更好的运行，清理箱1的外壁开设有进料口16，履带22位于进料口16的内部，清理箱1的内部活动连接有传动带17，传动带17的内壁分别与滚筒15和转杆7的外壁活动连接，固定板13的外壁固定连接有固定块18，固定块18的外壁固定连接有安装板19，安装板19的两端分别与两块固定块18相对面的外壁固定连接，安装板19的下表面与履带22的上表面活动连接，安装板19远离固定块18的一端固定连接有齿爪20，齿爪20的数量为九根，且九根齿爪20等距设置，通过在安装板19的外壁设置齿爪20，能够在装置前进的过程中，使齿爪20与地面接触，能够有效的对地面上层的土壤进行翻动，能够对园林的地面进行松土，并将杂草铲除，同时齿爪20之间的间距能够使土壤掉落，与土壤分离的杂草由传送带17传送至清理箱1的内部，能够有效的提升杂草清理的效果，节约人力财力，清理箱1右侧面的外壁固定连接有推手21。
[0023] 综上可得，本实用新型通过设置碾压筒8、齿块9和第一刀头10相配合，伺服电机6通过电源线与内置电源电连接，能够使装置不受电源的限制，更加适应缺少电源的园林之中，当伺服电机6运行时，伺服电机6的输出轴带动转杆7顺时针转动，转杆7外壁的碾压筒8顺时针转动并带动横杆2外壁的碾压筒8逆时针转动，，能够使齿块9外壁的第二刀头11与另一个碾压筒8外壁的第一刀头10相配合，有效的对杂草进行碾压切割，粉碎杂草的根茎叶等组织，使杂草落地后无法再次存活生长，能够有效的提升杂草清除的效果，同时直接将杂草作为养料为树木提供营养，降低种植成本，节约人力财力，滚筒15的垂直中线与转杆7的垂直中线重合，能够使履带22上的杂草掉落到两个碾压筒8之间，能够使两个碾压筒8相配合，有效的对杂草进行碾压切割，使装置更好的运行。
[0024] 通过设置传动带17、齿爪20和履带22相配合，能够在装置前进的过程中，使齿爪20与地面接触，能够有效的对地面上层的土壤进行翻动，能够对园林的地面进行松土，并将杂草铲除，同时齿爪20之间的间距能够使土壤掉落，横杆2逆时针转动使车轮3推动装置前进，在转杆7转动的同时，在传动带17的作用下带动滚筒15逆时针转动，滚筒15外壁的履带22逆时针转动，将与土壤分离的杂草由传送带17传送至清理箱1的内部，能够有效的提升杂草清理的效果，节约人力财力，履带22的上表面开设有防滑槽，能够有效的增大杂草与履带22之间的摩擦力，防止杂草掉落，提升履带22的传送性能，使装置更好的运行，固定板13的数量为两块，两块固定板13以清理箱1的中心线为对称轴对称设置在清理箱1的下表面，通过设置两块对称的固定板13，能够有效的对第二固定杆14进行固定，同时不干扰履带22的正常转动，使装置更好的运行。
[0025] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
