专利汇可以提供一种小型全自动除草机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开的一种小型全自动除草机,包括中空的车体,车体的顶部上方设置有 杂草 图像采集 相机,车体内设置有 控制器 ,车体内的顶部固定设置有 输出轴 向下的 气缸 ,气缸的输出轴底端固定连接有位于车体内的 电机 ,电机的输出轴向下伸出于车体外且底端固定连接有旋转刀具,车体底部位于旋转刀具的两侧均设置有 履带 轮,车体底部位于旋转刀具的前端设置有接近 传感器 ;本实用新型一种小型全自动除草机,以杂草图像采集相机和控制器依次作为图像 数据采集 和处理的 硬件 工具,编写 算法 对采集到的图像 颜色 和尺寸进行识别,之后控制器驱动车体配合 接近传感器 到达杂草处后放下旋转刀具,整个过程自动化完成。,下面是一种小型全自动除草机专利的具体信息内容。
1.一种小型全自动除草机,其特征在于,包括中空的车体(1),车体(1)的顶部上方设置有杂草图像采集相机(2),车体(1)内设置有控制器(3),车体(1)内的顶部固定设置有输出轴向下的气缸(4),气缸(4)的输出轴底端固定连接有位于车体(1)内的电机(5),电机(5)的输出轴向下伸出于车体(1)外且底端固定连接有旋转刀具(6),车体(1)底部位于旋转刀具(6)的两侧均设置有履带轮(7),车体(1)底部位于旋转刀具(6)的前端设置有接近传感器(8)。
2.如权利要求1所述的一种小型全自动除草机,其特征在于,所述车体(1)的顶部上方还设置有太阳能电池板(9),车体(1)内还设置有电源(10),电源(10)分别通过导线连接至杂草图像采集相机(2)、控制器(3)、气缸(4)、电机(5)、接近传感器(8)和太阳能电池板(9)。
3.如权利要求1所述的一种小型全自动除草机,其特征在于,所述车体(1)底部位于旋转刀具(6)的前端还设置有出风口向后的鼓风机(11)。
4.如权利要求1所述的一种小型全自动除草机,其特征在于,所述杂草图像采集相机(2)为像素800W、CCD尺寸为1/4英寸的CCD工业相机,靠近CCD工业相机设置有LED光源。
5.如权利要求1所述的一种小型全自动除草机,其特征在于,所述控制器(3)为PLC可编程控制器。
6.如权利要求1所述的一种小型全自动除草机,其特征在于,所述旋转刀具(6)为两个水平设置且中心交叉连接的长条形刀片。
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