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半自动水下探测艇

阅读：840发布：2020-05-21

专利汇可以提供半自动水下探测艇专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型由机体，水泵，PVC管，电磁阀，摄像头，照明灯组成，以水泵作动力，PVC管作辅助装置，电磁阀控制方向，摄像头和照明灯执行拍摄的一种水下探测设备，可用于渔业捕捞，沉船测量，水库保护，水下矿藏探索等水下探测，区别于现有的缺乏自身动力装置，随船移动，或者裸装的产品，其结构合理，设计科学，具有较高的商业前景和用途。，下面是半自动水下探测艇专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种涉及动力设备和电子领域的水下探测艇，它包括机体（1），水下照明灯（2），PVC管（3），摄像头（4），水泵（5）和电磁阀（6），其特征在于艇体采用平头椭圆体形状，艇内夹层双密封，PVC(3)管作肠管，活塞式水泵(5)作动力。
2.根据权利要求1所述，PVC（3）管塑料材质，分布艇内前，后，左，右，顶，底六个方位，前管的输入端，其余五管的输出端都安装于体外，前管的输出端连接水泵（5），其余五管的输入端经过电磁阀（6）后，连接水泵（5）输出端。
3.根据权利要求1所述，水泵（5）数量1只，其特征在于活塞式直流水泵，输入端连接前管，输出端连接电磁阀（6）。
4.根据权利要求1所述，电磁阀（6）数量5只，其特征是：安装于左，右，后，顶，底五管的输入端，控制五管的排水。
5.根据权利要求1所述，摄像头（4）数量4只，其特征在于分布于艇体外前，左，右，底四侧，其物理尺寸长度等于机体外层与内夹层的距离。
6.根据权利要求1所述，水下照明灯（2）数量8只，其特征在于安装于摄像头（4）两侧，辅助展开拍摄图像。

说明书全文

半自动水下探测艇

技术领域

[0001] 半自动水下探测艇是一种水泵，PVC管作动力，水下照明灯和摄像头作探测装置的水下探测器。它涉及动力设备和机电一体化两大领域。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，人类在地球上的活动范围日益扩大，对地球各个层次的探索不断深入，但是水下世界知识挖掘却进展迟缓。本实用新型如能得到广泛应用，就会对渔业捕捞，沉船测量，江河水库堤坝，海中土建工程监察，军事潜艇侦察等水下领域起到十分重要作用，因此研制和发展水下探测技术巳实有必要和空间。发明内容

[0003] 实用新型申请的目的在于针对现有技术的不足。水下探测设备在我国良莠不齐，现有的探测器类产品，有的裸装，真空甩干式水泵作动力，制作相对粗糙；有的产品自身缺乏动力，随船沿动，参差不一。本实用新型针对现产品的外型与动力结构作相应修改，以弥补现产品的缺陷。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：

[0005] 本实用新型一种平头椭圆体外形的探测艇，它包括水下照明灯，PVC管，摄像头，水泵，和电磁阀。所述PVC管作为艇体内脏肠道，分别通往前，后，左，右，顶，底六个方向，前管进水管，管口输入端通往艇体外，输出端连接水泵；水泵是探测艇动力装置，其余五个方向的PVC管为排水管，管口输入端连接水泵输出端，输出端各自经电磁阀后安装在设定的方位；电磁阀选择直流式，未通电时闭塞，通电时开启，装置在排水管输入端，起到PVC管开或关的作用，决定艇在水中前进的方向；照明灯和摄像头分别分装在艇体前，左，右，底四侧，每只摄像头配置二只照明灯；电磁阀，照明灯，摄像头，水泵的电路连接采用并联的方法，头与头，尾与尾联接，确保出现一路电路损环的情况下，不影响其他电路的正常运行；电源线与摄像头的信号线一同通过同轴电缆连接船上或岸上的视频信号处理器，同步信号发生器，编码器和电力供应系统；电源供应可采用蓄电池直流供电或者降压后的交流电；为保证艇体内的绝对密封，本专利艇体采用双密封夹离层，艇身艇盖中间用橡皮圈铺垫，螺栓强力固定，PVC管的输入输出圆孔和同轴电缆圆孔采用AB胶密封。

[0006] 本实用新型半自动水下探测艇对与之配套的电源供应，视频信号处理器，同步信号发生器，编码器，同轴电缆，控制板，接口等元件设备不作描述，可由市场上选用。它的外壳需模铸压注。它的摄像头和照明灯选用耐压强的防水产品。它的PVC管选用合适规格条件，经压制加工成弧形或弯曲，贴合艇体安装。它的电磁阀按要求在市场上优选。

[0007] 在形状构造上，本实用新型半自动水下探测艇与最接近的现有技术共有的必要特征是：产品都带有防水摄像头和照明灯，以及与之配套的成像显示和电缆，电路连接外壳密封或者电路连接处密封。

[0008] 在形状构造上，本实用新型半自动水下探测艇与最接近的现有技术不同的技术特征是：加装了外壳，有利于产品深入水下深处作业；加装了水泵，可以控制产品离船或离岸自由行动；加装了电磁阀和PVC管，有利于产品在水中的方向更灵活地控制。

[0009] 在安装流程上，可以首先固定水泵，固定进水管，继尔安装电磁阀（水泵与电磁阀之间可以用五通或排管连接），通往五个方向的排水管，再安装艇体前，左，右，底四个方向的摄像头和照明灯，把电源线和信号线穿越艇体尾部接线孔后密封，合上艇盖，拧紧螺栓。

[0010] 本实用新型半自动水下探测艇机体及各元件所要设置的性能尺寸相对范围如下：

[0011] 优选地，所述艇体塑料材质，平头椭圆形，总长88厘米，外圆直径57厘米，采用双密封夹离层，内层长84.5厘米，内圆直径53.5厘米，外层机体厚1.2厘米，夹离层材质厚0.7厘米。

[0012] 优选地，所述水下照明灯长3.5厘米，直径1.5厘米，工作电压6-24伏，功率60瓦，电流2500-3000毫安，发光颜色白色，水下耐压20MP。

[0013] 优选地，所述PVC管前管长50厘米（不计算输入输出两端口长度），后管长38厘米，左，右，顶，底各长28.5厘米（未计算管口直径长度），管口直径2.5厘米。

[0014] 优选地，所述摄像头物理尺寸长3.5厘米，直径2.3厘米，性能要求：工作电压6-24伏，拍摄频率125-1000侦，分辨率1000侦时低于1280X1024，记录时间大于等级于7秒，记录方式为循环记录，水下耐压20MP。

[0015] 优选地，所述水泵尺寸长38厘米，高30厘米，性能要求：工作电压6-24伏，静态扬程1-3米，静态流量3-6升/分钟，活塞式类型，输入功率18瓦。

[0016] 优选地，所述电磁阀长3厘米，高5厘米，性能要求：工作电压6-24伏，工作方式直流式，流量孔径2.5厘米。

[0017] 本实用新型半自动水下探测艇的有益效果是本实用新型为解决水下情况不明，探测水下世界技术问题所采用的技术方案，与现有的水下探测设备相比有三处优点和改进：

[0018] 第一，由于本实用新型半自动水下探测艇采用平头设计，艇前两盏照明灯和摄影像头拍摄角度较广，视野范围大。

[0019] 第二，由于本实用新型半自动水下探测艇采用PCV管作动力辅助装置，就似在艇体内安装了肠道一样，依靠前纳后吐，或者左右上下的排泄确定前进的方位，确保艇体在游进中噪音小，动作柔和。类似的装置还可以应用到人类尚未有的水下仿生学中去。

[0020] 第三，由于本实用新型半自动水下探测艇加装了外壳，且外壳为圆型，减少了艇体内元件的压力，椭圆型的外壳可以使探测艇潜入较深的水下作业。

[0021] 第四，本实用新型半自动水下探测艇采用外线连接艇内电器元件，可以通过加长外线的方法，扩大探测艇在水下活动范围。

[0022] 第五，本专利每只摄像头旁配置二盏照明灯，水下亮度增加，区别于现有的产品，拍摄图像更加清晰。附图说明

[0023] 图1，实用新型各部件安装图。其中：1艇体，2水下照明灯，3 PVC管，4 摄像头，5 水泵，6 电磁阀。未标注的另一半为艇盖。

[0024] 图2，探测艇外形图，艇体分布的四个圆口依次为巳经安装的照明灯，摄像头，PVC管，照明灯。

[0025] 图3，艇内各种电器接线示意图。图中电器采用并联方式，A，B为摄像头信号线。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对半自动水下探测艇的工作原理作进一步说明。

[0027] 它的静态结构参阅图1：如图所示，本实用新型半自动水下探测艇主要由艇体（1），照明灯（2），PVC管（3），摄像头（4），水泵（5），电磁阀（6）构成，它的艇体（1）分成艇身和艇盖，塑料材质，模压定制，艇体（1）全身留有19个大小不一的圆孔，分别安装4个摄像头（4），8盏照明灯（2），6根PVC（3）管，一个同轴电缆孔。元件的内部电路连接见图3，电磁阀（6）摄像头（4）水泵（5）并联在同一电源线上，照明灯（2）电源线直接连接摄像头电源线两端，摄像头（4）信号线并联后连接A B端，输送成像设备。PVC管（2）的进水管由水泵（5）控制，其余排水管由电磁阀（6）控制。

[0028] 它的动态结构：具体实用中，探测艇带着“尾巴”入水后，控制人在船上按控制板，水泵（5）通电吸水，接通尾端排水管的电磁阀（6），海水被水泵（5）吸入后通过艇尾排出，艇体（1）向前推进，若按左边或右边电磁阀（6）摇控，艇体（1）则向右或向左转弯。与此同时，分布在艇体（1）四周的摄像头（4）和照明灯（2）持续工作，把拍摄成像的信号不断输送船上成像设备。

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