自带井道家用电梯模组化安装方法
专利汇可以提供自带井道家用电梯模组化安装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自带井道家用 电梯 模组化安装方法，包含如下步骤：1、预制轿厢架总成： 焊接 轿厢架；将导向滑动件安装在轿厢架上；将升降滚动螺旋副的 滚动体 安装在轿厢架后端；在轿厢架上端安装升降 电机 与传动机构，升降电机、传动机构及滚动体形成 传动系统 ；对传动系统进行整体调试；在轿厢架顶部安装 覆盖 板；在覆盖板内安装供电组件，形成轿厢架总成；对轿厢架总成进行调试；2、在井道内安装升降滚动螺旋副的螺旋体和 导轨 ；3、将轿厢架总成吊装至井道，轿厢架后端的滚动体与井道内的螺旋体配合形成升降滚动螺旋副，导向滑动件与井道内的导轨滑动配合；4、整体调试。由于轿厢架总成采用工厂预制，有效缩短现场安装及调试时间，实现电梯的快速安装。，下面是自带井道家用电梯模组化安装方法专利的具体信息内容。
1.一种自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述自带井道家用电梯包括用于固定轿厢的轿厢架、升降滚动螺旋副、导向滑动件、升降电机、传动机构、覆盖板以及供电组件，所述升降滚动螺旋副竖直固定在井道内，升降滚动螺旋副的滚动体与轿厢架的后端连接，所述升降电机安装在轿厢架的上端，升降电机通过传动机构驱动升降滚动螺旋副的滚动体旋转，所述导向滑动件固联在轿厢架上并与固定在井道内的导轨滑动配合，以对轿厢架的升降进行导向；所述覆盖板固定安装在轿厢架的顶部，所述供电组件安装在覆盖板的内部并用于对升降电机供电；所述安装方法包含如下步骤：
步骤S1，工厂预制轿厢架总成：
步骤S11：焊接形成马蹄形的轿厢架；
步骤S12：将导向滑动件固定安装在轿厢架上；
步骤S13：将升降滚动螺旋副的滚动体安装在轿厢架的后端；
步骤S14：在轿厢架的上端安装升降电机与传动机构，使升降电机、传动机构以及升降滚动螺旋副的滚动体之间形成传动系统；
步骤S15：对步骤S14中的传动系统进行整体调试；
步骤S16：在轿厢架顶部安装覆盖板；
步骤S17：在覆盖板内安装供电组件，形成轿厢架总成；
步骤S18：对轿厢架总成进行调试；
步骤S2：在井道内安装升降滚动螺旋副的螺旋体和导轨；
步骤S3：将步骤S1中制得的轿厢架总成吊装至井道内，轿厢架后端的滚动体与井道内的螺旋体相配合形成升降滚动螺旋副，导向滑动件与井道内的导轨滑动配合，完成装配；
步骤S4：整体调试。
2.根据权利要求1所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述轿厢架包括固定立柱，所述固定立柱的上、下两端分别固联有轿厢架上板和轿厢架下板；所述轿厢固定在轿厢架上板与轿厢架下板之间；所述升降滚动螺旋副包括相螺接的升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆竖直固定在井道内。
3.根据权利要求2所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述固定立柱的后侧面上端固联有安装板，所述升降电机固定在安装板上，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与升降电机的电机轴固定连接，所述从动锥齿轮与升降螺母固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述安装板位于升降螺母的下方，安装板与升降螺母之间设置有推力轴承，以减少升降螺母旋转时下端面的摩擦力。
5.根据权利要求3所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述安装板的下方竖设有与升降丝杆滑动配合的直线轴承，所述直线轴承的上部、中部以及下部分别经由固定板与固定立柱的后侧面固定连接，直线轴承的底部端面与轿厢架下板的底部端面齐平。
6.根据权利要求2所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述导轨竖直安装在井道的左右两端，导轨由导轨支架支撑；所述固定立柱的左右两端均固联有竖直设置的轿厢架直梁，所述导向滑动件为固联在轿厢架直梁上下两端的电梯导靴，所述电梯导靴与导轨滑动配合，升降丝杆的中心、导轨的中心、轿厢架直梁的中心以及上下两端的电梯导靴的中心均在一个面上。
7.根据权利要求1所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：还包括设于电梯层站处且以电梯层站处的三相交流市电为电源，充电桩内设有逆变模块，所述逆变模块把市电转换为直流电后输出至充电桩的电力输出端处；所述升降电机采用直流电机；所述供电组件包括控制模块和蓄电模块，所述蓄电模块的充电电路处设有可弹出的充电插销；当轿厢停于电梯层站的时间大于阈值时，所述充电插销弹出并插于充电桩的电力输出端处，使蓄电模块在充电桩处充电。
8.根据权利要求7所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述井道的底部设有应急供电桩，所述应急供电桩以三相交流市电为电源，应急供电桩自带蓄电池；当蓄电模块在充电桩充电时，蓄电模块对市电供电情况进行监测；当市电故障时，轿厢提示乘客在到达电梯层站后离开轿厢，并在乘客全部离开后自动停于井道底部，所述应急供电桩与蓄电模块相接，以应急充电桩自带的蓄电池向轿厢提供应急电力，并使蓄电模块充电；所述蓄电模块内置的电池设于轿厢架顶部，电池可选种类包括磷酸铁锂电池或三元铁锂电池。
9.根据权利要求8所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：还包括可显示井道处充电桩、蓄电模块内置车载逆变器工况的显示屏；所述供电系统还可通过远程监控装置对井道处充电桩、、蓄电模块内置车载逆变器工况进行监控；所述远程监控装置包括RS232装置、RS485装置、手机、SNMP装置或GSM通讯装置中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的自带井道家用电梯模组化安装方法，其特征在于：所述井道采用观光井道，所述轿厢采用观光轿厢，井道、轿厢均采用玻璃和钢面板一体化结构。
自带井道家用电梯模组化安装方法
在楼层之间搬运重物，会选择在家用别墅内安装电梯。然而现有的电梯通常采用钢索吊拉
结构作为传动机构和提升机构，这样的传动机构需要设计专门的井道，并且在井道内安装
钢索吊拉结构时，不仅需要较高的成本和较大的空间而且安装时间较长，不适合家用别墅
的使用。
件、升降电机、传动机构、覆盖板以及供电组件，所述升降滚动螺旋副竖直固定在井道内，升降滚动螺旋副的滚动体与轿厢架的后端连接，所述升降电机安装在轿厢架的上端，升降电
机通过传动机构驱动升降滚动螺旋副的滚动体旋转，所述导向滑动件固联在轿厢架上并与
固定在井道内的导轨滑动配合，以对轿厢架的升降进行导向；所述覆盖板固定安装在轿厢
架的顶部，所述供电组件安装在覆盖板的内部并用于对升降电机供电；所述安装方法包含
如下步骤：
步骤S1，工厂预制轿厢架总成：
步骤S11：焊接形成马蹄形的轿厢架；
步骤S12：将导向滑动件固定安装在轿厢架上；
步骤S13：将升降滚动螺旋副的滚动体安装在轿厢架的后端；
步骤S14：在轿厢架的上端安装升降电机与传动机构，使升降电机、传动机构以及升降
滚动螺旋副的滚动体之间形成传动系统；
步骤S15：对步骤S14中的传动系统进行整体调试；
步骤S16：在轿厢架顶部安装覆盖板；
步骤S17：在覆盖板内安装供电组件，形成轿厢架总成；
步骤S18：对轿厢架总成进行调试；
步骤S2：在井道内安装升降滚动螺旋副的螺旋体和导轨；
步骤S3：将步骤S1中制得的轿厢架总成吊装至井道内，轿厢架后端的滚动体与井道内
的螺旋体相配合形成升降滚动螺旋副，导向滑动件与井道内的导轨滑动配合，完成装配；
步骤S4：整体调试。
副包括相螺接的升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆竖直固定在井道内。
固定连接，所述从动锥齿轮与升降螺母固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。
下两端的电梯导靴，所述电梯导靴与导轨滑动配合，升降丝杆的中心、导轨的中心、轿厢架
直梁的中心以及上下两端的电梯导靴的中心均在一个面上。
所述升降电机采用直流电机；所述供电组件包括控制模块和蓄电模块，所述蓄电模块的充
电电路处设有可弹出的充电插销；当轿厢停于电梯层站的时间大于阈值时，所述充电插销
弹出并插于充电桩的电力输出端处，使蓄电模块在充电桩处充电。
监测；当市电故障时，轿厢提示乘客在到达电梯层站后离开轿厢，并在乘客全部离开后自动
停于井道底部，所述应急供电桩与蓄电模块相接，以应急充电桩自带的蓄电池向轿厢提供
应急电力，并使蓄电模块充电；所述蓄电模块内置的电池设于轿厢架顶部，电池可选种类包
括磷酸铁锂电池或三元铁锂电池。
行监控；所述远程监控装置包括RS232装置、RS485装置、手机、SNMP装置或GSM通讯装置中的一种或多种。
图2是本发明实施例的平面布局示意图；
图3是本发明实施例的主视构造示意图
图4是图3中省略井道和轿厢时的构造示意图；
图5是本发明实施例轿厢架的立体构造示意图；
图6是本发明实施例的使用状态示意图；
图7是本发明实施例中逆变电路的电路示意图；
图8是本发明实施例中井道的后端为不封闭式结构的平面布局示意图。
块；9-直线轴承；10-主动锥齿轮；11-从动锥齿轮；12-推力轴承；13-电梯层站；14-蓄电池；
15-应急供电桩；21-轿厢门；22-厅门；31-电池；32-车载逆变器；33-控制模块；34-充电桩；
71-固定立柱；72-固定板；73-轿厢架上板；74-轿厢架下板；75-覆盖板；80-曳引中心面；81-轿厢架直梁；82-导轨；83-导轨支架；100-连接柱。
的限制。
构、覆盖板75以及供电组件，所述升降滚动螺旋副竖直固定在井道1内，升降滚动螺旋副的
滚动体与轿厢架2的后端连接，所述升降电机6采用直流电机，升降电机6安装在轿厢架2的
上端，升降电机6通过传动机构驱动升降滚动螺旋副的滚动体旋转，所述导向滑动件固联在
轿厢架2上并与固定在井道1内的导轨82滑动配合，以对轿厢架2的升降进行导向；所述覆盖
板75固定安装在轿厢架2的顶部，所述供电组件安装在覆盖板75的内部并用于对升降电机6
提供直流电。
步骤S11：焊接形成马蹄形的轿厢架2；
步骤S12：将导向滑动件固定安装在轿厢架2上；
步骤S13：将升降滚动螺旋副的滚动体安装在轿厢架的后端；
步骤S14：在轿厢架2的上端安装升降电机6与传动机构，使升降电机6、传动机构以及升
降滚动螺旋副的滚动体之间形成传动系统；
步骤S15：对步骤S14中的传动系统进行调试；
步骤S16：在轿厢架2顶部安装覆盖板75；
步骤S17：在覆盖板75内安装供电组件，形成轿厢架总成；
步骤S18：对轿厢架总成进行调试；
步骤S2：在井道内安装升降滚动螺旋副的螺旋体和导轨；
步骤S3：将步骤S1中制得的轿厢架总成吊装至井道内，轿厢架后端的滚动体与井道内
的螺旋体相配合形成升降滚动螺旋副，导向滑动件与井道内的导轨滑动配合，完成装配；
步骤S4：整体调试。
和轿厢架下板74，所述固定立柱71的左右两端均固联有竖直设置的轿厢架直梁81；所述轿
厢3经由紧固件固定在轿厢架上板73与轿厢架下板74之间。轿厢架采用马蹄形结构不仅外
观整洁，使得整个电梯结构富有美感，而且有利于家用别墅电梯的大部分零部件可以在制
造厂生产线上制造和装配。
电机6的电机轴固定连接，所述从动锥齿轮11与升降螺母5固定连接，从动锥齿轮11与主动
锥齿轮10相啮合。应说明的是，在实际生产中，还可以采用其他的传动机构，例如蜗轮蜗杆
机构、皮带传动机构以及其他齿轮机构等等。
轴承9的底部端面与轿厢架下板74的底部端面齐平。固定板72在轿厢架2上部、中部和下部
均有分布，可确保支承升降丝杆4的直线轴承9与轿厢架直梁81绝对的刚性连接，直线轴承9
使升降丝杆4承受弯曲应力的范围从升降螺母5的长度延伸到轿厢架2的底部端面（大于
2000mm），大大改善了升降丝杆4的受力状态，有效提高升降丝杆4的抗弯强度和压杆稳定
性。
所述导向滑动件为固联在轿厢架直梁81上下两端的电梯导靴，所述电梯导靴与导轨82滑动
配合，起到沿竖向的滑动导向作用，升降丝杆4的中心、导轨82的中心、轿厢架直梁81的中心以及上下两端的电梯导靴的中心均在一个面上，即轿厢架曳引中心面80。应说明的是，井道
的后端也可以为不封闭式结构，直接利用原建筑墙面，此时井道的后端通过连接柱100与墙
面构成封闭式结构，此时导轨支架83与原建筑墙面的预埋件或钢筋焊接，此时保证T型导轨
82的稳固性和垂直度，如图8所示。
旋副大致相同，升降螺母调整间隙和预紧比较方便，工作可靠。
输出端处；所述升降电机6采用直流电机；所述供电组件包括控制模块33和蓄电模块8，所述
蓄电模块8的充电电路处设有可弹出的充电插销；当轿厢3停于电梯层站13的时间大于阈值
时，所述充电插销弹出并插于充电桩的电力输出端处，使蓄电模块在充电桩处充电。
供电情况进行监测；当市电故障时，轿厢3提示乘客在到达电梯层站13后离开轿厢3，并在乘
客全部离开后自动停于井道1底部，所述应急供电桩15与蓄电模块8相接，以应急充电桩15
自带的蓄电池14向轿厢3提供应急电力，并使蓄电模块8充电。
置锂电池的车载蓄电模块。
进行监控；所述远程监控装置包括RS232装置、RS485装置、手机、SNMP装置或GSM通讯装置中的一种或多种。
输出电力，所述车载逆变器为支持三相不平衡带载、工频纯正弦波输出、启动峰值功率高的
逆变器。
的电梯层站处并打开电梯门以便乘客逃生。
充电模式包括小电流模式、长时间模式，三段式充电模式、恒流模式、恒压模式、浮充模式。
的电力输出端处，使蓄电模块内置的电池31充电。当电梯门厅发出呼梯请求时，若蓄电模块
8的电量足够，则蓄电模块8收回充电插销，升降电机6启动，驱动电梯行驶至发出呼梯请求
的电梯门厅载客。当市电故障时，各电梯层站13的充电桩34断电，轿厢3的蓄电模块8经充电
桩34监测到市电故障后，轿厢3提示乘客在到达电梯层站13后离开轿厢3，并在乘客全部离
开后自动运行至停留于井道1底部，所述应急供电桩15与蓄电模块8相接，以应急充电桩15
自带的蓄电池14向轿厢3提供应急电力，并使轿厢3的蓄电模块8充电，此时轿厢6仅响应电
梯门厅的紧急呼梯请求。其中，充电桩内置的逆变模块为正弦波车载逆变电源所使用的逆
变器。
闭式玻璃井道，轿厢是全高度方向封闭式的并配有轿厢门。应说明的是，为了确保老人小孩
乘客的安全，不建议取消轿厢和轿厢门。在本实施例中也可以将轿厢设置成高度方向半封
闭式的结构，此时不设桥顶装置，轿厢壁板和轿厢门只有下半部分，高度大于1200 mm ，且
增设四周扶手。本实施例中的厅门可以设置为从动厅门，也可以设置为外开式主动厅门，并
配有开门按钮和自动闭门器。
的同时沿着升降丝杆4向上移动，升降螺母5带动轿厢架2和轿厢3同步向上移动，实现电梯
的上升；
（2）电梯下降：升降电机6通过传动机构驱动升降螺母5反向旋转，升降螺母5反向旋转
的同时沿着升降丝杆4向下移动，升降螺母5带动轿厢架2和轿厢3同步向下移动，实现电梯
的下降。
安装；
（2）采用直流电机提供电梯的驱动力，可以省去随行电缆，符合美观和观光要求；更重
要的是它适用于电梯频繁平层和启动，以及空载或满载不平衡特征，乘客舒适度好；
（3）通过升降丝杆与升降螺母之间的升降滚动螺旋副来带动轿厢架升降，结构简单、安
装调整方便，对井道结构要求小；
（4）采用升降滚动螺旋副对轿厢架进行驱动，摩擦阻力小、传动效率高（可达90%以上）、
运转平稳，非常适用于家用电梯平层启动频繁的特征，乘客舒适度好；
（5）安装在轿厢架后端的直线轴承使升降螺杆承受弯曲应力的范围从升降螺母的长度
延伸到轿厢架的底部端面，大大改善了升降螺杆的受力状态，有效提高升降螺杆的抗弯强
度和压杆稳定性；
（6）由于在井道处设有充电桩和应急供电桩，因此即使市电故障，电梯也仍然可以把乘
客送至所需的层站。
不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使
用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发
明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
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