一种基于无人机农作物监测系统及方法
专利汇可以提供一种基于无人机农作物监测系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于无人机 农作物 监测系统及方法，包括无人机和 传感器 ，所述无人机的下方设置有乘物箱，且乘物箱的内部设置有 控制器 ，所述控制器的左下方设置有 液压 泵 ，且 液压泵 的右侧连接有液压杆，所述液压杆的右侧设置有立杆，且立杆的外表面设置有侧槽，所述立杆的右侧设置有旋转 电机 ，且旋转电机的右侧连接有旋转辊，所述旋转辊的右侧设置有缠绕装置，所述传感器的下方安装有底座，且底座的左侧设置有提取管，所述提取管的内表面安装有 弹簧 ，且弹簧的下方连接有横板。该无人机农作物监测系统的主要特点是利用无人机往返进行农作物的监测，节省了人 力 使用，且可以将监测设备运输到人类不易到达的地区，工作效率大大提高。，下面是一种基于无人机农作物监测系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于无人机农作物监测系统，包括无人机(1)和传感器(10)，其特征在于：所述无人机(1)的下方设置有乘物箱(2)，且乘物箱(2)的内部设置有控制器(3)，所述控制器(3)的左下方设置有液压泵(4)，且液压泵(4)的右侧连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的右侧设置有立杆(6)，且立杆(6)的外表面设置有侧槽(13)，所述立杆(6)的右侧设置有旋转电机(7)，且旋转电机(7)的右侧连接有旋转辊(8)，所述旋转辊(8)的右侧设置有缠绕装置(9)，所述传感器(10)安装于立杆(6)的下方，且传感器(10)的右侧连接有连接线(11)，所述传感器(10)的下方安装有底座(12)，且底座(12)的左侧设置有提取管(14)，所述提取管(14)的内表面安装有弹簧(15)，且弹簧(15)的下方连接有横板(16)，所述横板(16)的外侧连接有转轴(17)，所述无人机(1)与传感器(10)之间的连接方式为活动连接，且无人机(1)与传感器(10)位于同一竖直方向上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述控制器(3)与液压泵(4)和旋转电机(7)之间的连接方式均为电性连接，且控制器(3)与乘物箱(2)的内表面之间的连接方式为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述液压杆(5)与液压泵(4)之间构成伸缩结构，且侧槽(13)贯穿于立杆(6)的侧表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述旋转辊(8)贯穿于缠绕装置(9)的内部，且旋转辊(8)通过旋转电机(7)与缠绕装置(9)之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机农作物监测系统，其特征在于：所述弹簧(15)通过提取管(14)与横板(16)之间构成弹性结构，且转轴(17)与横板(16)之间构成转动结构。
6.一种基于权利要求1所述的无人机农作物监测系统的监测方法，其特征在于：具体方法为：选择型号为JXBS-7001的土壤温湿度传感器(10)，然后将立杆(6)固定安装在该传感器(10)的上表面，然后将底座(12)安装在传感器(10)的下底面，再将传感器(10)的连接线(11)逆时针缠绕在缠绕装置(9)上，然后即可使用遥控装置启动该无人机(1)，利用无人机(1)遥控设备的画面将该装置移动到适宜的位置，然后下降无人机(1)，使得提取管(14)插入土壤内部，横板(16)受力经过转轴(17)向内侧旋转，并形成一个凹槽，然后升高无人机(1)，弹簧(15)拉动横板(16)至水平，使得两组横板(16)的内侧存留部分土壤，再通过型号为AT89C51的控制器(3)启动旋转电机(7)，使得旋转辊(8)带动缠绕装置(9)顺时针转动，进而使得连接线(11)逐渐脱离该缠绕装置(9)，然后利用无人机(1)将连接线(11)的监测端口顺势放入地面凹槽内进行监测，如果需要进行长久的监测时，即可启动液压泵(4)，使得液压杆(5)收缩，进而使得液压杆(5)的最右端脱离侧槽(13)，这样底座(12)和传感器(10)将自由下落至土壤上，可以对该地区的土壤进行长久的监测，进而得出农作物的生活环境和生长状态变化，然后无人机(1)返回即可。
一种基于无人机农作物监测系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
14，提取管14的内表面安装有弹簧15，且弹簧15的下方连接有横板16，横板16的外侧连接有转轴17，无人机1与传感器10之间的连接方式为活动连接，且无人机1与传感器10位于同一竖直方向上，其作用是设置的无人机1代替人工放置监测设备，减少人力的使用，且可以减少外界因素阻碍，而且可以通过无人机1拍摄农作物画面等，便于使用，控制器3与液压泵4和旋转电机7之间的连接方式均为电性连接，且控制器3与乘物箱2的内表面之间的连接方式为固定连接，其作用是设置的控制器3通过外接设备的连接可以控制内部的旋转电机7和液压泵4，便于使用，液压杆5与液压泵4之间构成伸缩结构，且侧槽13贯穿于立杆6的侧表面，其作用是设置的立杆6的目的是使得该传感器10可以脱离无人机1，便于进行长久的监测，旋转辊8贯穿于缠绕装置9的内部，且旋转辊8通过旋转电机7与缠绕装置9之间构成转动结构，其作用是设置的缠绕装置9可以收起传感器10的连接线11，使得该装置可以滞空进行监控，便于在无人机1无法降落的情况下使用，弹簧15通过提取管14与横板16之间构成弹性结构，且转轴17与横板16之间构成转动结构，其作用是设置的提取管14可以插入土壤后通过横板16将部分土壤存留在提取管14的内部，便于返回后精确试验，同时为传感器10开凿个槽，便于传感器10进土壤的内部监测，使得监测结果更加精准。
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