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一种智能型中耕 施肥机

阅读：441发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种智能型中耕施肥机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能型中耕施肥机，属于农用机械技术领域，施肥机包括借助牵引架与拖拉机连接的机架、固定在机架上的一组锄草铲、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架上方的施肥箱、与施肥箱连接的一组施肥管、以及固定在机架前端并与施肥管下端连接的施肥铲，施肥铲与机架固定连接，关键在于：所有的锄草铲在机架的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲在机架的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲与施肥铲之间的一组限深轮，所有的限深轮沿左右方向排列并与机架形成转动配合。锄草深度可以保持一致，施肥深度也可以保持一致，锄草效果更好，而且使得肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。，下面是一种智能型中耕施肥机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能型中耕施肥机，包括借助牵引架(1)与拖拉机(2)连接的机架(3)、固定在机架(3)上的一组锄草铲(4)、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架(3)上方的施肥箱(5)、与施肥箱(5)连接的一组施肥管(6)、以及固定在机架(3)前端并与施肥管(6)下端连接的施肥铲(7)，施肥铲(7)与机架(3)固定连接，其特征在于：所有的锄草铲(4)在机架(3)的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲(7)在机架(3)的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲(4)与施肥铲(7)之间的一组限深轮(8)，所有的限深轮(8)沿左右方向排列并与机架(3)形成转动配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括限深轮深度调节机构，限深轮深度调节机构包括与机架(3)固定连接的定位座(9)，还包括连接杆(10)和定位板(11)，限深轮(8)与连接杆(10)的后端形成转动配合，连接杆(10)的中部与定位座(9)铰接，连接杆(10)的前端向上弯折并与定位板(11)的前端固定连接，定位板(11)的后端与定位座(9)锁紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在定位板(11)后端的下端面沿前后方向设置有一组定位槽(12)，定位座(9)上固定有定位轴(13)，定位槽(12)与定位轴(13)卡接使定位板(11)的后端与定位座(9)锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括锄草铲调节机构，锄草铲调节机构包括设置在锄草铲(4)与机架(3)之间的悬臂杆(14)，悬臂杆(14)的后端与锄草铲(4)固定连接、前端与机架(3)铰接，悬臂杆(14)的中部套装有定位套(15)，定位套(15)借助锁紧件与悬臂杆(14)固定连接，定位套(15)的上端固定有竖向螺杆(16)，竖向螺杆(16)的上端穿过机架(3)后与设置在机架(3)上方的锁紧螺母螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在锄草铲(4)的上端固定有连接盘(17)，锄草铲调节机构还包括紧固螺栓和紧固螺母，连接盘(17)套装在紧固螺栓上，紧固螺栓与悬臂杆(14)螺纹连接，锄草铲(4)的上端、连接盘(17)和悬臂杆(14)夹紧固定在紧固螺栓的螺帽与紧固螺母之间，连接盘(17)朝向悬臂杆(14)的端面上设置有防滑层。
6.根据权利要求4所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的锁紧件为顶紧螺栓(18)，定位套(15)的侧壁上开设有螺孔，顶紧螺栓(18)与螺孔螺纹连接，顶紧螺栓(18)与悬臂杆(14)紧密接触使定位套(15)与悬臂杆(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括动力机构、控制器和用来测量拖拉机车轮转速的转速传感器，施肥箱(5)包括箱体及设置在箱体内的施肥轴，施肥轴与动力机构连接，机架(3)上固定有GPS模块，GPS模块和转速传感器的输出端都与控制器的输入端连接，控制器的输出端与动力机构的受控端连接形成为施肥轴的转速调节机构。
8.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：所述的施肥机还包括限深轮左右位置调节机构，限深轮左右位置调节机构包括沿左右方向设置的调节横梁(19)和支撑横梁(20)，所有的限深轮(8)都与调节横梁(19)连接，支撑横梁(20)上开设有连通的上滑槽(20-1)和下滑槽(20-2)且上滑槽(20-1)与下滑槽(20-2)的连接处设置有支撑沿，调节横梁(19)的下端穿过下滑槽(20-2)与限深轮(8)连接，调节横梁(19)的中部嵌装在上滑槽(20-1)内，调节横梁(19)的上部穿过上滑槽(20-1)凸出在支撑横梁(20)上方，调节横梁(19)上部的一端与固定在机架(3)上的伸缩机构(21)连接，调节横梁(19)借助伸缩机构(21)的伸缩与支撑横梁(20)形成滑动配合，使限深轮(8)具有沿左右方向的移动自由度。
9.根据权利要求1所述的一种智能型中耕施肥机，其特征在于：在机架(3)前端固定有具有伸缩自由度的竖向连接杆(22)，施肥铲(7)与竖向连接杆(22)的下端固定连接。

说明书全文

一种智能型中耕施肥机

技术领域

[0001] 本实用新型属于农用机械技术领域，涉及到一种智能型中耕施肥机。

背景技术

[0002] 中耕机是在农作物生产中期，对农作物进行松土、锄草、培土等中耕作业的一种设备，对农作物进行中耕，可以消除杂草、防旱保墒、疏松土壤、提高地温，可以提高农作物的产量。现有中耕机在锄草的同时可以进行施肥操作，但是锄草铲的锄草深度深浅不一，锄草效果不一致，而且施肥深度也是深浅不一，使得肥料不能被农作物有效吸收，造成肥料的浪费。发明内容

[0003] 本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种智能型中耕施肥机，锄草深度可以保持一致，施肥深度也可以保持一致，锄草效果更好，而且使得肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。

[0004] 本实用新型所采取的具体技术方案是：一种智能型中耕施肥机，包括借助牵引架与拖拉机连接的机架、固定在机架上的一组锄草铲、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架上方的施肥箱、与施肥箱连接的一组施肥管、以及固定在机架前端并与施肥管下端连接的施肥铲，施肥铲与机架固定连接，关键在于：所有的锄草铲在机架的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲在机架的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲与施肥铲之间的一组限深轮，所有的限深轮沿左右方向排列并与机架形成转动配合。

[0005] 所述的施肥机还包括限深轮深度调节机构，限深轮深度调节机构包括与机架固定连接的定位座，还包括连接杆和定位板，限深轮与连接杆的后端形成转动配合，连接杆的中部与定位座铰接，连接杆的前端向上弯折并与定位板的前端固定连接，定位板的后端与定位座锁紧固定。

[0006] 在定位板后端的下端面沿前后方向设置有一组定位槽，定位座上固定有定位轴，定位槽与定位轴卡接使定位板的后端与定位座锁紧固定。

[0007] 所述的施肥机还包括锄草铲调节机构，锄草铲调节机构包括设置在锄草铲与机架之间的悬臂杆，悬臂杆的后端与锄草铲固定连接、前端与机架铰接，悬臂杆的中部套装有定位套，定位套借助锁紧件与悬臂杆固定连接，定位套的上端固定有竖向螺杆，竖向螺杆的上端穿过机架后与设置在机架上方的锁紧螺母螺纹连接。

[0008] 在锄草铲的上端固定有连接盘，锄草铲调节机构还包括紧固螺栓和紧固螺母，连接盘套装在紧固螺栓上，紧固螺栓与悬臂杆螺纹连接，锄草铲的上端、连接盘和悬臂杆夹紧固定在紧固螺栓的螺帽与紧固螺母之间，连接盘朝向悬臂杆的端面上设置有防滑层。

[0009] 所述的锁紧件为顶紧螺栓，定位套的侧壁上开设有螺孔，顶紧螺栓与螺孔螺纹连接，顶紧螺栓与悬臂杆紧密接触使定位套与悬臂杆固定连接。

[0010] 所述的施肥机还包括动力机构、控制器和用来测量拖拉机车轮转速的转速传感器，施肥箱包括箱体及设置在箱体内的施肥轴，施肥轴与动力机构连接，机架上固定有GPS模块，GPS模块和转速传感器的输出端都与控制器的输入端连接，控制器的输出端与动力机构的受控端连接形成为施肥轴的转速调节机构。

[0011] 所述的施肥机还包括限深轮左右位置调节机构，限深轮左右位置调节机构包括沿左右方向设置的调节横梁和支撑横梁，所有的限深轮都与调节横梁连接，支撑横梁上开设有连通的上滑槽和下滑槽且上滑槽与下滑槽的连接处设置有支撑沿，调节横梁的下端穿过下滑槽与限深轮连接，调节横梁的中部嵌装在上滑槽内，调节横梁的上部穿过上滑槽凸出在支撑横梁上方，调节横梁上部的一端与固定在机架上的伸缩机构连接，调节横梁借助伸缩机构的伸缩与支撑横梁形成滑动配合，使限深轮具有沿左右方向的移动自由度。

[0012] 在机架前端固定有具有伸缩自由度的竖向连接杆，施肥铲与竖向连接杆的下端固定连接。

[0013] 本实用新型的有益效果是：将锄草铲设置在机架后端，施肥铲设置在机架前端，在锄草铲与施肥铲之间增设限深轮，使得锄草深度保持一致，施肥深度也保持一致，锄草效果更好，而且肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。附图说明

[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0015] 图2为本实用新型中限深轮深度调节机构的结构示意图。

[0016] 图3为图2中支撑横梁的结构示意图。

[0017] 附图中，1代表牵引架，2代表拖拉机，3代表机架，4代表锄草铲，5 代表施肥箱，6代表施肥管，7代表施肥铲，8代表限深轮，9代表定位座， 10代表连接杆，11代表定位板，12代表定位槽，13代表定位轴，14代表悬臂杆，15代表定位套，16代表竖向螺杆，17代表连接盘，18代表顶紧螺栓，19代表调节横梁，20代表支撑横梁，20-1代表上滑槽，20-2代表下滑槽，21代表伸缩机构，22代表竖向连接杆。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

[0019] 具体实施例，如图1、图2和图3所示，一种智能型中耕施肥机，包括借助牵引架1与拖拉机2连接的机架3、固定在机架3上的一组锄草铲4、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架3上方的施肥箱5、与施肥箱5 连接的一组施肥管6、以及固定在机架3前端并与施肥管6下端连接的施肥铲7，施肥铲7与机架3固定连接，所有的锄草铲4在机架3的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲7在机架3的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲4与施肥铲7之间的一组限深轮8，所有的限深轮8沿左右方向排列并与机架3形成转动配合。

[0020] 如图1所示，锄草铲4位于机架3后端，施肥铲7位于机架3前端，限深轮8位于锄草铲4与施肥铲7之间，限深轮8的轴线沿左右方向设置，在机架3前进过程中，限深轮8的最低处向后旋进，当限深轮8的上下位置固定好后，锄草深度和施肥深度都保持不变，锄草效果更好，肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，从而节约成本。

[0021] 作为对本实用新型的进一步改进，施肥机还包括限深轮深度调节机构，限深轮深度调节机构包括与机架3固定连接的定位座9，还包括连接杆10 和定位板11，限深轮8与连接杆10的后端形成转动配合，连接杆10的中部与定位座9铰接，连接杆10的前端向上弯折并与定位板11的前端固定连接，定位板11的后端与定位座9锁紧固定。旋转定位板11使定位板11 的前端向下运动，则连接杆10的前端也向下运动，连接杆10的后端向上运动，使限深轮8上升，反之，使定位板11的前端向上作为限深轮8下降，调节好后，将定位板11与定位座9固定在一起即可，结构简单，调节时方便快捷，省时省力。

[0022] 在定位板11后端的下端面沿前后方向设置有一组定位槽12，类似于梳齿形状，定位座9上固定有定位轴13，定位槽12与定位轴13卡接使定位板11的后端与定位座9锁紧固定。与定位轴13卡接的定位槽12的位置不同，对应的限深轮8的上下位置也不同，结构简单，方便调节。

[0023] 作为对本实用新型的进一步改进，施肥机还包括锄草铲调节机构，锄草铲调节机构包括设置在锄草铲4与机架3之间的悬臂杆14，悬臂杆14 的后端与锄草铲4固定连接、前端与机架3铰接，悬臂杆14的中部套装有定位套15，定位套15借助锁紧件与悬臂杆14固定连接，定位套15的上端固定有竖向螺杆16，竖向螺杆16的上端穿过机架3后与设置在机架3上方的锁紧螺母螺纹连接。通过改变竖向螺杆16的上下位置即可改变定位套15 的上下位置，从而改变悬臂杆14的后端和锄草铲4的上下位置，可以满足不同深度的锄草需求。

[0024] 作为对本实用新型的进一步改进，在锄草铲4的上端固定有连接盘17，锄草铲调节机构还包括紧固螺栓和紧固螺母，连接盘17套装在紧固螺栓上，紧固螺栓与悬臂杆14螺纹连接，锄草铲4的上端、连接盘17和悬臂杆14 夹紧固定在紧固螺栓的螺帽与紧固螺母之间，连接盘17朝向悬臂杆14的端面上设置有防滑层。如图1所示，紧固螺栓依次穿过悬臂杆14、连接盘 17后与紧固螺母螺纹连接，悬臂杆14的一侧与紧固螺栓的螺帽紧密接触、另一侧与连接盘17的防滑层紧密接触，连接盘17另一端面与锄草铲4上端的一侧紧密接触，锄草铲4上端的另一侧与紧固螺母紧密接触。需要调节锄草铲4与地面之间的角度时，旋转紧固螺母使连接盘17与悬臂杆14 之间出现间隙，然后使连接盘17围绕紧固螺栓转动即可，调节好后，反向旋转紧固螺母使其回到初始位置即可，此时连接盘17的防滑层与悬臂杆14 紧密接触，可以有效防止连接盘17围绕紧固螺栓自行转动。这种调节方式调节精度更高，锄草效果更好。

[0025] 锁紧件为顶紧螺栓18，定位套15的侧壁上开设有螺孔，顶紧螺栓18 与螺孔螺纹连接，顶紧螺栓18与悬臂杆14紧密接触使定位套15与悬臂杆 14固定连接。连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。

[0026] 作为对本实用新型的进一步改进，施肥机还包括动力机构、控制器和用来测量拖拉机车轮转速的转速传感器，施肥箱5包括箱体及设置在箱体内的施肥轴，施肥轴与动力机构连接，机架3上固定有GPS模块，GPS模块和转速传感器的输出端都与控制器的输入端连接，控制器的输出端与动力机构的受控端连接形成为施肥轴的转速调节机构。控制器可以采用可编程控制器，当车轮转速小于等于3km/h时，控制器根据车轮转速来控制施肥轴的转速，车轮转的越快，施肥量越大。当车轮转速超过3km/h时，控制器根据GPS模块测得的车速来控制施肥轴的转速，避免车轮打滑时施肥轴还快速旋转大量施肥情况的出现。

[0027] 作为对本实用新型的进一步改进，施肥机还包括限深轮左右位置调节机构，限深轮左右位置调节机构包括沿左右方向设置的调节横梁19和支撑横梁20，所有的限深轮8都与调节横梁19连接，支撑横梁20上开设有连通的上滑槽20-1和下滑槽20-2且上滑槽20-1与下滑槽20-2的连接处设置有支撑沿，调节横梁19的下端穿过下滑槽20-2与限深轮8连接，调节横梁19的中部嵌装在上滑槽20-1内，调节横梁19的上部穿过上滑槽20-1 凸出在支撑横梁20上方，调节横梁19上部的一端与固定在机架3上的伸缩机构21连接，调节横梁19借助伸缩机构21的伸缩与支撑横梁20形成滑动配合，使限深轮8具有沿左右方向的移动自由度。如图2所示，伸缩机构21的固定端与机架3固定连接，伸缩机构21的活动端与调节横梁19 的左端固定连接，伸缩机构21伸长则调节横梁19带动限深轮8向右侧移动，伸缩机构21缩短则调节横梁19带动限深轮8向左侧移动，可以根据需要调节限深轮8的左右位置，例如当苗行歪斜时，通过调节限深轮8的位置可以避免限深轮8压到秧苗。伸缩机构21优选为电动伸缩杆，安装方便。为了实现智能控制，可以在拖拉机2前方安装摄像头，摄像头将拍摄的画面传递给控制器，控制器将新接收的画面与设定画面进行对比，当苗行歪斜时，控制器可以输出信号给电动伸缩杆，使电动伸缩杆伸长或者是收缩，从而调节限深轮8的左右位置，避免限深轮8压到秧苗。

[0028] 如图3所示，支撑横梁20是由前后对称设置的两个板体拼接而成，上滑槽20-1的左右两端和下滑槽20-2的左右两端都分别与板体对应端的端面齐平，两个板体之间的上滑槽20-1包括竖槽和圆弧形槽两部分，圆弧形槽的直径大于下滑槽20-2沿前后方向的宽度，使得圆弧形槽与下滑槽20-2 的连接处形成为支撑沿，调节横梁19及与其连接在一起的限深轮8、限深轮深度调节机构的重量都通过上滑槽20-1与下滑槽20-2连接处的支撑沿作用到支撑横梁20上，调节横梁19和伸缩机构21不需要具有竖向的支撑力，伸缩机构21只需要产生横向推力即可，可以延长伸缩机构21的使用寿命。上滑槽20-1也可以是上下宽度都一致的竖向通槽，竖向通槽沿前后方向的宽度大于下滑槽20-2沿前后方向的宽度，竖向通槽与下滑槽20-2之间通过水平面或倾斜面连接，该水平面或倾斜面用来支撑调节横梁19。

[0029] 作为对本实用新型的进一步改进，在机架3前端固定有具有伸缩自由度的竖向连接杆22，施肥铲7与竖向连接杆22的下端固定连接。当需要将施肥铲7下移时，将竖向连接杆22伸长，需要将施肥铲7上移时，将竖向连接杆22缩短即可，可以更好地满足不同深度的施肥需求。具有伸缩自由度的竖向连接杆22的具体结构多种多样，本实用新型中的竖向连接杆22 包括下杆体和上连接套，上连接套的上端与机架3固定连接，上连接套的侧壁上沿竖直方向开设有一组定位孔，下杆体的上端开设有螺孔，下杆体的上端插装在上连接套内，定位螺栓穿过上连接套上的定位孔后与下杆体上的螺孔螺纹连接，将下杆体与上连接套固定在一起，通过改变下杆体插入到上连接套内的长度即可改变施肥铲7的上下位置，结构简单，连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。

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