技术领域
[0001] 本
发明涉及消防安全技术领域，具体涉及一种无人机载破窗弹。
背景技术
[0002] 随着建筑技术的进步和城市的快速发展，
高层建筑的数量越来越多，特别是高度超过120米的超高层建筑为了增强安全性和美观，建筑的外窗玻璃和玻璃
幕墙都采用高强度的厚玻璃，一旦发生火灾，为了实施建筑外部救援和灭火，击破这些高强度厚玻璃成为首要关键。
[0003] 现检索到公开号为CN110270020A的中国
专利公开了一种无人机载的无后坐
力破窗器，通过无人机将破窗器携带至高空实施高层楼宇建筑玻璃幕墙或外部玻璃
窗户的破窗工作。
[0004] 但是，这种无人机载破窗器，破窗器前段的破窗弹在击穿玻璃进入室内后，破窗弹依然具有较大的
能量，容易在室内造成二次伤害。
发明内容
[0005] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服
现有技术中破窗弹破窗后容易在室内造成二次伤害的技术问题，从而提供一种无人机载破窗弹。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0007] 一种无人机载破窗弹，包括壳体和连接于所述壳体前端的锥形弹头，所述锥形弹头的内壁上设有至少两条预制槽。
[0008] 进一步地，所述锥形弹头的内部设有凹腔，所述预制槽设置在所述凹腔对应的所述锥形弹头的内壁上。
[0009] 进一步地，所述凹腔为锥形凹腔，所述预制槽自所述锥形凹腔的尖头端向所述锥形凹腔开口端延伸。
[0010] 进一步地，所述预制槽有三条，且围绕所述锥形凹腔的内壁均匀间隔布置。
[0011] 进一步地，三条所述预制槽的一端汇聚于所述锥形凹腔的尖头端对应的所述锥形弹头的内壁上。
[0012] 进一步地，所述预制槽的
槽口宽度自靠近所述锥形凹腔的尖头到所述锥形凹腔的开口逐渐变大。
[0013] 进一步地，所述壳体的前端设有自所述壳体与所述锥形弹头连接的端面向所述壳体内部凹陷的凹槽。
[0014] 进一步地，所述凹槽呈锥形。
[0015] 进一步地，所述壳体的尾端连接有为所述破窗弹提供飞行动力的火箭
发动机。
[0016] 进一步地，所述
火箭发动机的外周壁周向设置有若干
尾翼。
[0017] 本发明技术方案，具有如下优点：
[0018] 1.本发明提供的无人机载破窗弹，在锥形弹头的内壁上设置至少两条预制槽，可以削弱锥形弹头相应
位置的结构强度，在锥形弹头撞击玻璃窗户后，锥形弹头会沿着预制槽自动分开，其空
气动力学发生改变，剩余弹体也不会继续沿直线飞行，将迅速调转飞行方向，坠落到地面，确保破窗弹进入室内没有二次伤害。
[0019] 2.本发明提供的无人机载破窗弹，预制槽自锥形凹腔的尖头端向锥形凹腔开口端延伸，且槽口宽度逐渐变大的结构设计，可使锥形弹头受到撞击后更好地沿预制槽的方向自动分开。
[0020] 3.本发明提供的无人机载破窗弹，壳体前端凹槽的设置，在弹头撞击玻璃窗户裂开分解后，壳体前端的凹槽受到
空气动力的作用，空气动力作用在凹槽上的合力的方向是指向壳体的尾部的，壳体受到该合力作用后会降低飞行速度；另外，空气动力作用在凹槽上的侧向力会让壳体产生调转，无论向哪个方向调转，壳体都会在重力的作用下，向地面坠落，避免壳体继续沿直线飞行进入室内造成的二次伤害。
[0021] 4.本发明提供的无人机载破窗弹，采用火箭发动机为破窗弹提供飞行动力的方式，和传统在无人机上通过弹射系统发送破窗弹的方式相比，破窗弹的推进速度更快，破窗弹离开无人机后受外部环境的影响较小，破窗弹可以以更快的飞行速度、更大的撞击力和更准确的撞击位置撞击玻璃窗户，提高了破窗弹的破窗可靠性。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明
实施例提供的破窗弹的整体结构示意图；
[0024] 图2为本发明实施例中破窗弹的锥形弹头的结构示意图；
[0025] 图3为本发明实施例中破窗弹的壳体的结构示意图。
[0026] 附图标记说明：1、壳体；2、锥形弹头；3、火箭发动机；4、尾翼；5、预制槽；6、凹槽。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031] 如图1－3所示的一种无人机载破窗弹，可搭载在无人机上，用于高层建筑的消防灭火等。破窗弹包括壳体1、连接在壳体1前端的锥形弹头2、以及连接在壳体1尾端的火箭发动机3。具体的，锥形弹头2采用金属材料制成；锥形弹头2的内壁上设有三条预制槽5。在一些实施方式中，壳体1尾端的火箭发动机3可以省去，也利用无人机上的破窗弹发射装置或其它动力设备为破窗弹提供飞行动力；在另外一些实施方式中，锥形弹头2内壁上预制槽5的数量还可以为两条、四条或以上。
[0032] 在破窗弹的锥形弹头2的内壁上设置三条预制槽5，可以降低锥形弹头2设有预制槽5部位的结构强度，在锥形弹头2撞击玻璃窗户后，锥形弹头2会沿着预制槽5自动分开，其
空气动力学发生改变，剩余弹体也不会继续沿直线飞行，将迅速调转飞行方向，坠落到地面，确保破窗弹进入室内没有二次伤害。另外，采用火箭发动机3为破窗弹提供飞行动力的方式，和传统在无人机上通过弹射系统发送破窗弹的方式相比，破窗弹的推进速度更快，破窗弹离开无人机后受外部环境的影响较小，破窗弹可以以更快的飞行速度、更大的撞击力和更准确的撞击位置撞击玻璃窗户，提高了破窗弹的破窗可靠性。
[0033] 在本实施例中，锥形弹头2的内部设有凹腔，预制槽5设置在凹腔对应的锥形弹头2的内壁上。在本实施例的一种优选实施方式中，凹腔为锥形凹腔，预制槽5自锥形凹腔的尖头端向锥形凹腔开口端延伸。三条预制槽5围绕锥形凹腔的内壁均匀间隔布置，预制槽5的槽口宽度自靠近锥形凹腔的尖头到锥形凹腔的开口逐渐变大，且三条预制槽5的一端汇聚于锥形凹腔的尖头端对应的锥形弹头2的内壁上。预制槽5自锥形凹腔的尖头端向锥形凹腔开口端延伸，且槽口宽度逐渐变大的结构设计，可使锥形弹头2受到撞击后更好地沿预制槽5的方向自动分开。
[0034] 在本实施例中，壳体1的前端设有自壳体1与锥形弹头2连接的端面向壳体1内部凹陷的凹槽6。优选的，凹槽6呈锥形。壳体1前端凹槽6的设置，在锥形弹头2撞击玻璃窗户裂开分解后，壳体1前端的凹槽6受到空气动力的作用，空气动力作用在凹槽6上的合力F1的方向是指向壳体1尾部的，壳体1受到该合力F1的作用后会降低飞行速度；另外，空气动力作用在凹槽6上的侧向力F2会让壳体1产生调转，无论向哪个方向调转，壳体1都会在重力的作用下，向地面坠落，避免壳体1继续沿直线飞行进入室内造成的二次伤害。
[0035] 在本实施例中，火箭发动机3的外周壁周向设置有若干尾翼4，若干尾翼4可以起到提高破窗弹飞行过程中的
稳定性，从而提高破窗弹撞击玻璃窗户的撞击位置精确度。
[0036] 综上所述，本发明实施例提供的无人机载破窗弹，在破窗弹的锥形弹头2的内壁上设置三条预制槽5，可以降低锥形弹头2设有预制槽5部位的结构强度，在锥形弹头2撞击玻璃窗户后，锥形弹头2会沿着预制槽5自动分开，其空气动力学发生改变，剩余弹体也不会继续沿直线飞行，将迅速调转飞行方向，坠落到地面，确保破窗弹进入室内没有二次伤害。而且，采用火箭发动机3为破窗弹提供飞行动力的方式，和传统在无人机上通过弹射系统发送破窗弹的方式相比，破窗弹的推进速度更快，破窗弹离开无人机后受外部环境的影响较小，破窗弹可以以更快的飞行速度、更大的撞击力和更准确的撞击位置撞击玻璃窗户，提高了破窗弹的破窗可靠性。此外，破窗弹搭载在无人机上，在需要破窗灭火时，破窗弹随着无人机飞行到着火点附近，瞄准后发射，由于无人机可以近距离接近着火的玻璃窗户，因此破窗弹的发射准确度得以提高。
[0037] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
