1.一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费系统，其特征在于，包括：
固定在车辆内的车载终端，用于存储向数据中心注册过的用户信息和车牌信息，并基于物联网通信协议通过无线网络与数据中心建立数据通信；
数据中心，用于建立、存储与更新各用户的用户信息、车牌信息、付费渠道信息以及收费信息四者之间的映射关系，收费信息至少包括高速公路入口信息、高速公路出口信息以及付费信息；
位于高速公路入口处的四个位置坐标已知的入口物联网基站以及入口车辆信息处理单元，其中：所有入口物联网基站都具有高精度授时芯片，且都能基于物联网协议向外广播带有时间戳、自身ID和对应位置坐标的广播信号，所有入口物联网基站中有一个入口物联网基站向外广播的时间为基准时间，定义为基准入口物联网基站，基准入口物联网基站位于坐标原点；
车载终端通过入口物联网基站基于基站定位方法实现定位，生成定位信息，基站定位方法包括以下步骤：车载终端进入包含有基准入口物联网基站在内的四个入口物联网基站的有效通信范围内，设为第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站及基准入口物联网基站，接收到四个入口物联网基站发送的广播信号，第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站的广播信号对应的时间戳分别为T1、T2、T3，基准入口物联网基站的广播信号对应的时间戳为T，则计算得到车载终端与第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站之间的距离分别为C×(T1-T)、C×(T2-T)、C×(T3-T)，C表示光速，结合第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站的位置坐标得到车载终端的定位信息；车载终端通过无线网络将用户信息或车牌信息及定位信息定时上传至入口车道信息处理单元，由入口车道信息处理单元根据定位信息生成与用户信息或车牌信息相关联的行驶轨迹，并根据定位信息得到当前的高速公路入口信息，将得到的高速公路入口信息连同用户信息或车牌信息通过无线网络上传至数据中心，由数据中心更新对应的收费信息；
布置于每个匝道口的入口车辆放行单元，入口车辆放行单元或者辨别经过车辆的车牌号码，查询数据中心中与车牌号码相匹配的车牌信息所对应的收费信息是否被正确更新，仅在正确更新的条件下，对车牌号码对应的车辆予以自动放行，或者由入口车道信息处理单元根据每个车辆的行驶轨迹判断每个车辆是否行驶至相应的入口车辆放行单元附近，通知相应的入口车辆放行单元，由入口车辆放行单元查询数据中心中存储的用户信息或车牌信息所对应的收费信息是否被正确更新，仅在正确更新的条件下，对车辆予以自动放行；
位于高速公路出口处的四个位置坐标已知的出口物联网基站以及出口车辆信息处理单元，其中：所有出口物联网基站都具有高精度授时芯片，且都能基于物联网协议向外广播带有时间戳、自身ID和对应位置坐标的广播信号，所有出口物联网基站中有一个出口物联网基站向外广播的时间为基准时间，定义为基准出口物联网基站，基准出口物联网基站位于坐标原点，车载终端通过出口物联网基站基于基站定位方法实现定位，生成定位信息，并通过无线网络将用户信息或车牌信息及定位信息定时上传至出口车道信息处理单元，由出口车道信息处理单元根据定位信息生成与用户信息或车牌信息相关联的行驶轨迹，并根据定位信息得到当前的高速公路出口信息，基站定位方法包括以下步骤：车载终端进入包含有基准出口物联网基站在内的四个位置坐标已知的出口物联网基站的有效通信范围内，设为第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站及基准出口物联网基站，接收到四个出口物联网基站发送的广播信号，第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站的广播信号对应的时间戳分别为t1、t2、t3，基准出口物联网基站的广播信号对应的时间戳为t，则车载终端计算得到车辆与第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站之间的距离分别为C×(t1-t)、C×(t2-t)、C×(t3-t)，C表示光速，结合第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站的位置坐标得到车辆的定位信息；
位于高速公路出口处的扣费单元，接收出口车辆信息处理单元发送来的车牌信息或用户信息及当前的高速公路出口信息，查询数据中心中与车牌信息或用户信息对应的收费信息以及付费渠道信息，获取收费信息中的高速公路入口信息，再结合当前的高速公路出口信息计算得到费用后，通过付费渠道信息完成付费，根据付费情况更新收费信息中的高速公路出口信息及付费信息，并将更新后的付费信息连同车牌信息或用户信息上传至数据中心，由数据中心根据接收到的数据更新对应的收费信息；
布置在每条出口放行通道的车牌获取单元及由车道工控机控制的自动放行闸机或由车道工控机控制的自动放行闸机，或者由车牌获取单元获取经由出口放行通道通行的车辆的车牌号码，车道工控机根据车牌号码查询数据中心中与之相匹配的车牌信息对应的收费信息，自动放行闸机在车道工控机的控制下对收费信息正确更新的车辆进行自动放行，或者由出口车辆信息处理单元基于行驶轨迹判断车辆已运行至相应的自动放行闸机附件，将对应的车牌信息或用户信息发送至相应的车道工控机，由车道工控机查询数据中心中对应的收费信息是否被正确更新，仅在正确更新的条件下，自动放行闸机在车道工控机的控制下对车辆予以自动放行。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费系统，其特征在于，在所述高速公路入口处还布置有入口车辆车牌获取单元，用于获得车牌号码，并将车牌号码与车牌信息进行匹配，匹配成功后，再更新相应的收费信息；
在所述高速公路出口处还布置有出口车辆车牌获取单元，用于获得车牌号码，并将车牌号码与车牌信息进行匹配，匹配成功后，再更新相应的收费信息。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费系统，其特征在于，其特征在于，位于高速公路入口处的车道区域被划分出入口交易广场及入口控制区域，其中，所述入口物联网基站、所述入口车辆车牌获取单元、所述入口车辆信息处理单元位于入口交易广场，所述入口车辆放行单元位于入口控制区域；
位于高速公路出口处的车道区域被划分出出口交易广场及出口控制区域，其中，所述出口物联网基站、所述出口车辆车牌获取单元、所述出口车辆信息处理单元及所述扣费单元位于出口交易广场，所述出口放行通道位于出口控制区域。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费系统，其特征在于，还包括入口车道提示单元，车辆在离开入口交易广场后，并进入入口控制区域前，由入口车道提示单元提示没有匹配的车牌信息的车牌号码所对应的车辆以及收费信息未正确更新的车辆走人工收费通道；
还包括出口车道提示单元，车辆在离开出口交易广场后，并进入出口控制区域前，由出口车道提示单元提示没有匹配的车牌信息的车牌号码所对应的车辆以及收费信息未正确更新的车辆走人工收费通道。
5.一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、在车载终端内存储向数据中心注册过的用户信息和车牌信息，由数据中心为新注册的用户创建初始化的付费信息，同时，建立各个用户的用户信息、车牌信息以及付费渠道信息与创建的付费信息之间的映射关系，并为每个用户信息分配用户状态标志，用户状态标志初始化为正常；
第二步、车辆通过高速公路入口驶入高速公路前，进入包含有基准入口物联网基站在内的四个位置坐标已知的入口物联网基站的有效通信范围内，设为第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站及基准入口物联网基站，基准入口物联网基站位于坐标原点，车载终端接收到四个入口物联网基站发送的广播信号，第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站的广播信号对应的时间戳分别为T1、T2、T3，基准入口物联网基站的广播信号对应的时间戳为T，则车载终端计算得到车辆与第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站之间的距离分别为C×(T1-T)、C×(T2-T)、C×(T3-T)，C表示光速，结合第一入口物联网基站、第二入口物联网基站、第三入口物联网基站的位置坐标得到车辆的定位信息，车载终端定时将定位信息及对应的用户信息或车牌信息发送至入口车辆信息处理单元，由入口车辆信息处理单元根据定位信息生成与用户信息或车牌信息相对应的有方向性的行驶轨迹，若通过行驶轨迹的方向判断当前车辆是驶入高速公路收费站，则进入第三步，若通过行驶轨迹的方向判断当前车辆是驶离高速公路收费站，则对当前车辆不做任何操作；
第三步、入口车辆信息处理单元查询用户信息或车牌信息对应的用户状态标志是否为正常，若是，则根据定位信息得到当前的高速公路入口信息，将当前的高速公路入口信息连同用户信息或车牌信息上传至数据中心，由数据中心根据接收到的数据更新收费信息，生成收费信息更新标志后进入第四步，若不是，则产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
第四步、车辆行驶至布置于高速公路入口的各入口匝道处的车辆放行单元，由车辆放行单元辨别经过车辆的车牌号码，查询与车牌号码相匹配的车牌信息所对应的收费信息更新标志，依据收费信息更新标志判断收费信息是否被正确更新，若被正确更新，则由车辆放行单元对当前匝道的车辆自动放行，车辆驶入高速公路，随后进入第五步，若未被正确更新，则将当前车牌信息所对应的用户状态标志变更为异常后，产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
或者，由入口车辆信息处理单元基于运行轨迹判断当前车辆是否已运行至相应的入口车辆放行单元，将当前车辆的用户信息或车牌信息发送至相应的入口车辆放行单元，由入口车辆放行单元查询用户信息或车牌信息对应的收费信息更新标志，依据收费信息更新标志判断收费信息是否被正确更新，若被正确更新，则由入口车辆放行单元对当前匝道的车辆自动放行，车辆驶入高速公路，随后进入第五步，若未被正确更新，则通知数据中心，由数据中心将对应的用户状态标志变更为异常，同时，由入口车辆放行单元产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
第五步、车辆即将驶出高速公路时，进入包含有基准出口物联网基站在内的四个位置坐标已知的出口物联网基站的有效通信范围内，设为第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站及基准出口物联网基站，基准出口物联网基站位于坐标原点，车载终端接收到四个出口物联网基站发送的广播信号，第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站的广播信号对应的时间戳分别为t1、t2、t3，基准出口物联网基站的广播信号对应的时间戳为t，则车载终端计算得到车辆与第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站之间的距离分别为C×(t1-t)、C×(t2-t)、C×(t3-t)，结合第一出口物联网基站、第二出口物联网基站、第三出口物联网基站的位置坐标得到车辆的定位信息，车载终端定时将定位信息及对应的用户信息或车牌信息发送至出口车辆信息处理单元，由出口车辆信息处理单元根据定位信息生成与用户信息或车牌信息相对应的有方向性的行驶轨迹，若通过行驶轨迹的方向判断当前车辆是驶入高速公路收费站，则进入第六步，若通过行驶轨迹的方向判断当前车辆是驶离高速公路收费站，则对当前车辆不做任何操作；
第六步、出口车辆信息处理单元查询用户信息或车牌信息对应的用户状态标志是否为正常，若是，则进入第八步，若不是，则产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
第七步、出口车辆信息处理单元根据定位信息得到当前的高速公路出口信息，出口车辆信息处理单元将用户信息或车牌信息及当前的高速公路出口信息发送给扣费单元，由扣费单元查询数据中心中对应的收费信息及付费渠道信息，根据收费信息中的高速公路入口信息及接收到的高速公路出口信息计算得到费用，并利用付费渠道信息进行扣费，若扣费成功，更新收费信息中的高速公路出口信息及付费信息，随后将更新后的收费信息发送至数据中心，进入第八步，否则，通知数据中心，由数据中心将对应用户状态标志变更为异常，并由扣费单元产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
第八步、数据中心根据接收到的数据更新对应的收费信息，生成收费信息更新标志；
第九步、车辆进入出口控制区域后，选择多条出口放行通道中的任意一条通行，车牌获取单元获取车辆的车牌号码，车道工控机根据车牌号码查询数据中心中与之匹配的车牌信息所对应的收费信息更新标志，根据收费信息更新标志判断当前车辆的收费信息是否被正确更新，若是，则自动放行闸机在车道工控机的控制下对车辆进行自动放行，若收费信息未被正确更新，则通知数据中心，由数据中心将对应的用户状态标志变更为异常，并由车道工控机产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
或者，由出口车辆信息处理单元基于行驶轨迹判断当前车辆已运行至相应的自动放行闸机，将当前车辆的车牌信息或用户信息发送至相应的车道工控机，由车道工控机查询用户信息或车牌信息对应的收费信息更新标志，根据收费信息更新标志判断当前车辆的收费信息是否被正确更新，若是，则自动放行闸机在车道工控机的控制下对车辆进行自动放行，若收费信息未被正确更新，则通知数据中心，数据中心将对应的用户状态标志变更为异常，并由车道工控机产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道。
6.如权利要求5所述的一种基于物联网技术的快速高速公路不停车收费方法，其特征在于，在所述第三步中，还通过入口车辆车牌获取单元获得车牌号码，所述入口车辆信息处理单元获取到用户信息或车牌信息后，将对应的车牌信息与车牌号码相匹配，若匹配成功，则再查询对应的用户状态标志是否为正常，若匹配不成功，则产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道；
在所述第六步中，还通过出口车辆车牌获取单元获得车牌号码，所述出口车辆信息处理单元获取到用户信息或车牌信息后，将对应的车牌信息与车牌号码相匹配，若匹配成功，则再查询对应的用户状态标志是否为正常，若匹配不成功，则产生相应告警，提醒车辆走人工收费通道并将车牌号码与车牌信息进行匹配。