技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种动车组走形部视频检测设备。
背景技术
[0002]
机车走行部是指支承机车上部结构运行于
钢轨上牵引列车运行的基本部件。现代机车的走行部都采用
转向架的型式。由构架、
弹簧装置、车体与转向架的连接装置、轮对
轴箱、驱动机构及
基础制动装置等组成。
[0003] 在我国
铁路安全保障与机务维护领域的列车底盘检测工作中，在对列车底盘进行安检时，主要依靠机务工人通过肉眼观察的手段进行检测，缺点是限于列车底盘处结构复杂以及可视
角度等客观原因，无法对列车底盘进行全方位的观察和检测，且检查结果不客观、无检查记录、事后无法查询，存在检测死角以及检测工作监管困难得弊端，对人民生命财产安全以及铁路运输安全保障形成较大威胁。
[0004] 在铁路安全检查与后勤保障的新形式需要下，急需使用自动化、简单化、数字化、
可视化、信息化的手段，对铁路列车底盘安全检查工作进行优化和改进，从而达到保障铁路运输安全的目的。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提出一种动车组走形部视频检测设备，克服了
现有技术的上述不足，其结构设计简单，使用方便，采用简单的结构实现动车组底部及死角处的可视化检测，检测简单、方便，速度快，有利于高效保障动车组安全，满足使用需求，便于产品的推广。
[0006] 为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0007] 一种动车组走形部视频检测设备，包括主杆、伸缩杆、万向管、拍摄头、主机、数据线、
LED灯、摄像头，所述主杆内可伸缩的套接伸缩杆，伸缩杆一端延伸出主杆，伸缩杆延伸出主杆的末端固定万向管，所述万向管末端固定拍摄头，拍摄头内固定摄像头及LED灯，LED灯用于照明，摄像头用于拍摄图片，所述摄像头及LED灯分别连接到数据线的一端，数据线穿套在主杆、伸缩杆、万向管内，并从主杆穿出，所述数据线从主杆穿出的末端连接到主机，主机用于实时显示摄像头拍摄的图片，并进行无线传输，主机用于保存图片，所述主机内设有充电式电源，为LED灯、摄像头提供
电能。
[0008] 所述主杆套接伸缩杆的一端外侧
螺纹套接
锁紧套，锁紧套用于锁紧伸缩杆；所述主杆另一端通过
螺纹连接的方式固定数据线套头，数据线从数据线套头穿出。
[0009] 所述主杆靠近套接伸缩杆的一端设有
外螺纹，锁紧套通过螺纹连接到外螺纹，所述主杆套接伸缩杆的一端设有主杆倾斜面，与主杆倾斜面相对所述锁紧套内壁设有锁紧套内倾斜面，锁紧套内倾斜面与主杆倾斜面配合，所述主杆的主杆倾斜面处设有多个均匀分布的间隙口，使得主杆倾斜面处形成多个均匀分布的锁紧片。
[0010] 所述锁紧片内壁设有卡槽，卡槽内卡接
橡胶套，伸缩杆穿套在橡胶套内，通过橡胶套使得伸缩杆在锁紧片内卡接更牢固。
[0011] 所述万向管一端通过螺纹连接的方式固定在伸缩杆末端，万向管另一端通过螺纹连接的方式固定拍摄头，所述万向管与拍摄头连接处设有线套，线套用于卡紧拍摄头内穿套的数据线。
[0012] 所述数据线从主杆穿出的末端设有数据线接头，数据线接头插接在主机上设有的主机快插口，从而将数据线连接到主机上。
[0013] 所述拍摄头内锁接固定座，固定座上锁接摄像头、LED灯；所述固定座上设有
电路控制板，电路控制板用于连通摄像头、LED灯与数据线，所述电路控制板上设有视频采集模
块、LED照明模块、
信号增强模块，视频采集模块用于控制摄像头进行视频拍摄，LED照明模块用于控制LED灯的开闭，信号增强模块用于增强摄像头拍摄的视频，并通过数据线传出。
[0014] 所述主机内固定主控板，主控板上设有电源控
制模块、存储
控制模块、视频解码模块、WiFi传输模块、实时显示及
人机交互模块，电源控制模块用于为主机及拍摄头提供电源，视频解码模块用于解析接收到的列车底盘图像信息，实时显示及人机交互模块用于显示解析后的视频信息，并进行控制管理，存储控制模块用于存储采集到的视频，WiFi传输模块用于无线传输视频信息。
[0015] 所述动车组走形部视频检测设备还包括智能APP模块，智能APP模块安装在手机或
平板电脑上，进行查看、管理操作。
[0016] 本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备有益效果是：其结构设计简单，使用方便，采用简单的结构实现动车组底部及死角处的可视化检测，检测简单、方便，速度快，有利于高效保障动车组安全，满足使用需求，便于产品的推广。
[0017] 集成视频采集技术、
图像分析技术以及无线传输技术于一体的终端设备，应用于铁路动车组安全检查领域，实现高清无死角全面视频检测以及信息采集分析与记录功能，对于铁路运输保障工作具有重要意义。
[0018] 利用视频
传感器与图形图像解析技术，实现铁路列车底盘检查流程的规范化、信息化、可追溯化，提高列车底盘检查的工作效率和检测
质量，从而达到保障铁路运输安全的目的。
[0019] 铁路动车组视频检查记录仪在设计思路和技术实现上处于国内领先
水平，并在铁路北京段列车安全检查工作中得到充分和客观的验证，取得了圆满成功，达到预期效果。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备的示意图；
[0021] 图2是本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备的剖视图；
[0022] 图3是图2的放大图I；
[0023] 图4是本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备的主杆的端面示意图；
[0024] 图5是本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备的主杆的侧视图；
[0025] 图6是本实用新型所述的动车组走形部视频检测设备的拍摄头的示意图。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027] 具体结构如图1-6所示，所述的动车组走形部视频检测设备，包括主杆1、伸缩杆2、万向管3、拍摄头4、主机8、传输线9、LED灯11、摄像头12，所述主杆1为手持端，主杆1内可伸缩的套接伸缩杆2，伸缩杆2一端延伸出主杆1，伸缩杆2延伸出主杆1的末端固定万向管3，万向管3可手动折弯，进而改变万向管3的方向，所述万向管3末端固定拍摄头4，拍摄头4内固定摄像头12及LED灯11，LED灯11用于照明，摄像头12用于拍摄图片，所述摄像头12及LED灯11分别连接到数据线7的一端，数据线7穿套在主杆1、伸缩杆2、万向管3内，并从主杆1穿出，所述数据线7从主杆1穿出的末端连接到主机8，主机8用于实时显示摄像头12拍摄的图片，并进行无线传输，主机8用于保存图片，所述主机8内设有充电式电源，为LED灯11、摄像头
12提供电能。
[0028] 所述主杆1套接伸缩杆2的一端外侧螺纹套接锁紧套5，锁紧套5用于锁紧伸缩杆2，使用时，当锁紧套5松开后，伸缩杆2可在主杆1内伸缩，当锁紧套5锁紧后，伸缩杆2固定在主杆1内，使用方便，简单；所述主杆1另一端通过螺纹连接的方式固定数据线套头6，数据线7从数据线套头6穿出，通过数据线套头6保护数据线7，防止数据线7被损坏。
[0029] 所述主杆1靠近套接伸缩杆2的一端设有外螺纹101，锁紧套5通过螺纹连接到外螺纹101，所述主杆1套接伸缩杆2的一端设有主杆倾斜面103，与主杆倾斜面103相对所述锁紧套5内壁设有锁紧套内倾斜面51，锁紧套内倾斜面51与主杆倾斜面103配合，所述主杆1的主杆倾斜面103处设有多个均均匀分布的间隙口105，使得主杆倾斜面103处形成多个均匀分布的锁紧片104，使用时，旋紧锁紧套5，通过锁紧套内倾斜面51
挤压锁紧片104，进而使得锁紧片104压紧主杆1该端套接的伸缩杆2，使得伸缩杆2固定，旋松锁紧套5，使得锁紧片104松开伸缩杆2，进而实现伸缩杆2在主杆1内伸缩。
[0030] 所述锁紧片104内壁设有卡槽102，卡槽102内卡接橡胶套9，伸缩杆2 穿套在橡胶套9内，通过橡胶套9使得伸缩杆2在锁紧片104内卡接更牢固。
[0031] 所述万向管3一端通过螺纹连接的方式固定在伸缩杆2末端，万向管3另一端通过螺纹连接的方式固定拍摄头4，所述万向管3与拍摄头4连接处设有线套13，线套13用于卡紧拍摄头4内穿套的数据线7。
[0032] 所述数据线7从主杆1穿出的末端设有数据线接头71，数据线接头71插接在主机8上设有的主机快插口81，从而将数据线7连接到主机8上，拆装方便。
[0033] 所述拍摄头4内通过螺丝锁接固定座10，固定座10上通过螺丝锁接摄像头12、LED灯11；所述固定座10上设有电路控制板，电路控制板用于连通摄像头12、LED灯11与数据线7，所述电路控制板上设有视频采集模块、LED 照明模块、信号增强模块，视频采集模块用于控制摄像头12进行视频拍摄， LED照明模块用于控制LED灯11的开闭，信号增强模块用于增强摄像头12 拍摄的视频，并通过数据线7传出，使用时，利用视频采集模块控制摄像头12，配合LED照明模块控制LED灯11以及手动控制万向管实现360°动态旋转对列车底盘进行全方位、无死角、高质量的
图像采集，通过信号增强模块以及有线传输的方式穿出。
[0034] 所述主机8内通过螺丝固定主控板，主控板上设有电源控制模块、存储控制模块、视频解码模块、WiFi传输模块、实时显示及人机交互模块，电源控制模块用于为主机8及拍摄头4提供电源，视频解码模块用于解析接收到的列车底盘图像信息，实时显示及人机交互模块用于显示解析后的视频信息，并进行控制管理，便于列车机务人员进行实时查看，支持静态图像采集以及动态视频摄录，同时可对相关图像进行缩放、保存和转发操作，存储控制模块用于存储采集到的视频，WiFi传输模块用于无线传输视频信息，WiFi传输模块可实现多平台文件共享，通过内置的通信互联管理模块可以与智能手机或平板电脑进行连接，对图像、视频的远程文件管理操作，同时可根据业务需要实现列车底盘安全检测工作
流管理与多级权限审核机制，不断优化安全检测策略。
[0035] 所述动车组走形部视频检测设备还包括智能APP模块，智能APP模块安装在手机或平板电脑上，进行查看、管理操作。
[0036] 该设备解决了以往传统列车底盘扫描工作中存在的弊端，既能提高列车检查的效率和质量，又可以通过权限及流程管理机制落实列车安全检查责任制，规范和优化列车安检流程。
[0037] 杆体设计：杆体伸缩可达2.1米，在使用的时候伸缩自如，刚性、柔韧性与便携性达到理想平衡，能够适应列车底盘安全检查工作需要。
[0038] 电源设计：3.7V高
能量锂离子电池可提供长时间的续航保障，同时电源
外壳部分采用高硬度的塑料材质，可以有效地防跌落防碰撞防挤压等次生安全隐患。
[0039] 视频终端整合：视频采集终端采用大广角超清摄像头，最大
像素达到 1200W，为高清图像与视频查看检索提供
支撑。大功率照明采用高能24颗超亮LED
光源，确保在列车底盘检查工作环境中保证充足的照明。
[0040] 产品规格：
[0041] 图像采集：数字高清高速千兆线扫描彩色线阵智能相机，1200万CMOS 成像，广角镜头；
[0042] 拍摄宽度：≧2000mm；
[0043] 拍摄图像长度：大于4000mm；
[0044] 视场角度：≧165°；
[0045] 图像采集方式：系统自动触发或手动触发；
[0046] 底盘图像数据传输距离：≤10米(TCP/IP)；
[0047] 图片类型：彩色JPG格式；
[0048] 车底图片
分辨率：优于0.5mm/像素；
[0049] 图片失真：小于5％；
[0050] 具有良好的防水、防潮、防雾、防
腐蚀、防震动性能；
[0051] 整体防尘防水等级：IP67(完全防尘、防水浸)；
[0052] 照明组件：24颗
单体密封LED面光源；寿命：60000h；
[0053] 系统供电：AC220V/50-60Hz/500W；
[0054] 主机外形尺寸：15*8*2.5CM；
[0055] 伸缩杆；最长2.1M，最短1.2M；
[0057] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。
