桌面防夹检测装置及防夹升降桌
阅读：744发布：2020-05-13
专利汇可以提供桌面防夹检测装置及防夹升降桌专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了桌面防夹检测装置及防夹升降桌，涉及办公家具技术领域，包括依次相连的 角 运动检测 器、 控制器 和升降设备，角运动检测器安装于控制器内部或者桌面下方，升降设备安装于升降桌腿上，通过角运动检测器根据桌面的状态检测桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息，控制器根据偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据防夹检测结果向升降设备发送调整指令信息，升降设备根据调整指令信息调整桌面的平衡。本实用新型可以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。，下面是桌面防夹检测装置及防夹升降桌专利的具体信息内容。
1.一种桌面防夹检测装置，其特征在于，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备；
所述角运动检测器，用于根据桌面的状态检测所述桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息；
所述控制器，用于根据所述偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据所述防夹检测结果向所述升降设备发送调整指令信息；
所述升降设备，用于根据所述调整指令信息调整所述桌面的平衡。
2.根据权利要求1所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述升降设备包括依次连接的电机、丝杆和支架；
所述电机与所述控制器相连，根据所述调整指令信息进行转动并带动所述丝杆直线运动，进而推动所述支架升降运动以调整桌面平衡。
3.根据权利要求1所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述控制器包括电源和与所述电源相连的驱动器，所述驱动器还与所述升降设备中的电机相连。
4.根据权利要求1所述的桌面防夹检测装置，其特征在于，所述角运动检测器包括陀螺仪、重力加速度传感器或角度传感器。
5.一种防夹升降桌，其特征在于，包括：桌面、升降桌腿和如权利要求1～4任一项所述的桌面防夹检测装置；
所述防夹检测装置中的电机和丝杆均安装于所述升降桌腿的内部，支架安装于所述升降桌腿与所述桌面之间，所述控制器安装于所述桌面下方，角运动检测器安装于所述桌面下方或控制器内部。
6.根据权利要求5所述的防夹升降桌，其特征在于，所述角运动检测器安装于所述桌面下方的中心或者边缘。
7.根据权利要求5所述的防夹升降桌，其特征在于，还包括与所述桌面防夹检测装置相连的手控器；
所述手控器上设置有按键，并通过按键操作向所述控制器发送升降控制命令。
8.根据权利要求5所述的防夹升降桌，其特征在于，所述升降桌腿内部还安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电机相连。
9.根据权利要求7所述的防夹升降桌，其特征在于，所述手控器上设置有显示屏。
10.根据权利要求5所述的防夹升降桌，其特征在于，所述升降桌腿的数量为一至三条。
桌面防夹检测装置及防夹升降桌
技术领域
[0001] 本实用新型涉及办公家具技术领域，尤其是涉及桌面防夹检测装置及防夹升降桌。
背景技术
[0002] 目前，市面上的升降桌主要采用电机带动推杆，从而带动桌面的升降，会出现如下问题：当桌面顶到物体，或者在下降的过程中压倒物体的时候，将会对物体损害，或者顶翻桌面，对人产生危害。解决上述问题的传统方案有在桌面和支架之间加形变传感器，当桌面形变的时候触发传感器信号变化。另外，桌面在初始化或者升降的时候会出现不平整的问题，就该问题传统的解决方案为检测电机霍尔信号来判断位置。
[0003] 但是，上述提到的解决方案中，形变传感器安装麻烦成本较高，且当下面物体顶到升降桌的支架时，没有办法检测变形；电机霍尔检测桌面平整度，是通过相对位置检测，当系统断电时，由于重物导致桌面不平整的情况没有办法检测到，没有反馈信号来校准桌面的平整度。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供桌面防夹检测装置及防夹升降桌，以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。
[0006] 所述角运动检测器，用于根据桌面的状态检测所述桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息；
[0007] 所述控制器，用于根据所述偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据所述防夹检测结果向所述升降设备发送调整指令信息；
[0008] 所述升降设备，用于根据所述调整指令信息调整所述桌面的平衡。
[0009] 结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述升降设备包括依次连接的电机、丝杆和支架；
[0010] 所述电机与所述控制器相连，根据所述调整指令信息进行转动并带动所述丝杆直线运动，进而推动所述支架升降运动以调整桌面平衡。
[0013] 第二方面，本实用新型实施例还提供一种防夹升降桌，其中，包括：桌面、升降桌腿和如上任一项所述的桌面防夹检测装置；
[0014] 所述防夹检测装置中的电机和丝杆均安装于所述升降桌腿的内部，支架安装于所述升降桌腿与所述桌面之间，所述控制器安装于所述桌面下方，角运动检测器安装于所述桌面下方或控制器内部。
[0015] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述角运动检测器安装于所述桌面下方的中心或者边缘。
[0016] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述桌面防夹检测装置相连的手控器；
[0017] 所述手控器上设置有按键，并通过按键操作向所述控制器发送升降控制命令。
[0018] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述升降桌腿内部还安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电机相连。
[0019] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述手控器上设置有显示屏。
[0020] 结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述升降桌腿的数量为一至三条。
[0021] 本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型提供的桌面防夹检测装置及防夹升降桌，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备，角运动检测器安装于控制器内部或者桌面下方，升降设备安装于升降桌腿上，通过角运动检测器根据桌面的状态检测桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息，控制器根据偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据防夹检测结果向升降设备发送调整指令信息，升降设备根据调整指令信息调整桌面的平衡。本实用新型可以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。
[0022] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1为本实用新型实施例一提供的桌面防夹检测装置示意图；
[0026] 图2为本实用新型实施例一提供的角运动检测器安装位置示意图；
[0027] 图3为本实用新型实施例一提供的调整桌面平衡的示意图；
[0028] 图4为本实用新型实施例一提供的桌面形变的示意图；
[0029] 图5为本实用新型实施例二提供的防夹升降桌的结构示意图。
[0030] 图标：
[0031] 110-角运动检测器；120-控制器；130-升降设备；131-支架；210-桌面；220-升降桌腿。
具体实施方式
[0032] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033] 目前，市面上的升降桌主要采用电机带动推杆，从而带动桌面的升降，会出现如下问题：当桌面顶到物体，或者在下降的过程中压倒物体的时候，将会对物体损害，或者顶翻桌面，对人产生危害。解决上述问题的传统方案中，形变传感器安装麻烦成本较高，且当下面物体顶到升降桌的支架时，没有办法检测变形；电机霍尔检测桌面平整度，是通过相对位置检测，当系统断电时，由于重物导致桌面不平整的情况没有办法检测到，没有反馈信号来校准桌面的平整度。
[0034] 基于此，本实用新型实施例提供的桌面防夹检测装置及防夹升降桌，可以提高对形变检测的稳定可靠性，降低成本，并且结构简单、安装方便。
[0035] 为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的桌面防夹检测装置进行详细介绍。
[0036] 实施例一：
[0037] 图1为本实用新型实施例一提供的桌面防夹检测装置示意图。
[0038] 参照图1，桌面防夹检测装置应用于升降桌，其包括依次相连的角运动检测器110、控制器120和升降设备130。如图2所示，角运动检测器110可安装于桌面210下方的中心处，升降设备130安装于桌面210下方。
[0039] 角运动检测器110，用于根据桌面的状态检测桌面210的偏移角度，从而得到偏移角度信息；控制器120，用于根据偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据防夹检测结果向升降设备130发送调整指令信息；升降设备130，用于根据调整指令信息调整桌面210的平衡。
[0040] 进一步的，桌面的状态包括初始化状态和使用状态。如图3所示，在升降桌处于初始化状态或者使用状态的情况下，角运动检测器110实时监测桌面210在X或者Y轴的对Z轴的角度θ，进而通过控制器120和升降设备130修正桌面平整度。
[0041] 在升降桌处于初始化状态的情况下，角运动检测器110用于检测桌面210的偏移角度，并对此进行记录得到倾斜角度信息。控制器120通过角运动检测器110获知倾斜角度信息并根据倾斜角度信息识别桌面210是否平整，如果不平整，则向升降设备130发出调整指令信息，以使升降设备130根据调整指令信息进行升降调整以保持桌面平衡。当桌面210平衡后，控制器120通过角运动检测器110得到并保存桌面的平衡数据，完成桌面的初始化。
[0042] 在升降桌处于使用状态的情况下，当升降设备130静止时，角运动检测器110用于检测桌面210的偏移角度，并对此进行记录得到静止角度信息，以及，当桌面210发生运动(上升或者下降)时，角运动检测器110检测桌面210的偏移角度，并对此进行记录得到实时角度信息；在桌面210上下运动过程中如果受到上面的压力或者下面的顶力，如图4所示，桌面210会发生形变，此时角运动检测器110检测到的实时角度信息与静止角度信息会存在角度差值。控制器120对静止角度信息和实时角度信息之间的角度差值进行分析，在角度差值大于预设差值并维持预设时间后，判定为某一面碰到障碍物，此时控制器120启动防夹检测，并根据防夹检测结果向升降设备130发出调整指令信息，以使升降设备130根据调整指令信息进行升降调整以保持桌面平衡。比如，防夹检测结果为左侧桌面受到压力而向下倾斜，控制器120向桌面210右侧对应的升降设备130发出调整指令，对应的升降设备130进行下降运动，以维持与桌面左侧的平衡。而且，当有物体顶到一侧升降设备130中的支架131的时候，另一侧相对的升降设备130位置低，桌面210也会倾斜，这种情况下通过角运动检测器110同样可以检测出来倾斜角度信息，改善了传统方案检测死角的问题，提高了对形变检测的全面性和可靠性。
[0043] 具体的，在升降桌处于使用状态的情况下，控制器120根据偏移角度信息确定防夹检测结果的具体过程为：根据静止角度信息和实时角度信息计算角度差值；判断角度差值是否大于预设差值并维持预设时间；如果不是，则没有碰到障碍物；如果是，则进行防夹检测并得到防夹检测结果；根据防夹检测结果向升降设备130发送调整指令信息。
[0044] 进一步的，升降设备130包括依次连接的电机、丝杆和支架131；电机与控制器120相连，根据调整指令信息进行转动并带动丝杆直线运动，进而推动支架131升降运动以调整桌面平衡。
[0045] 控制器120包括电源和与电源相连的驱动器，驱动器还与升降设备130中的电机相连。
[0046] 角运动检测器110包括但不限于陀螺仪、重力加速度传感器或角度传感器。
[0047] 实施例二：
[0048] 图5为本实用新型实施例二提供的防夹升降桌的结构示意图。
[0049] 参照图5，防夹升降桌包括：桌面210、升降桌腿220和上述的桌面防夹检测装置。
[0050] 防夹检测装置中的电机和丝杆均安装于升降桌腿220的内部，支架131安装于升降桌腿220与桌面210之间，控制器120安装于桌面210下方，角运动检测器110安装于桌面210下方或控制器120内部。
[0051] 具体的，在控制器120固定安装在桌面210的下方时，角运动检测器110既可以安装于桌面210下方的中间或边缘，也可以安装于控制器120内部；控制器120还可以安装于其他位置，比如升降桌腿220上。
[0052] 升降桌腿220的数量为一至三条，且每条上均设置有升降设备130。
[0053] 升降桌腿220内部还安装有霍尔传感器，霍尔传感器与电机相连。
[0054] 防夹升降桌还包括与桌面防夹检测装置相连的手控器。手控器上设置有按键，并通过按键操作向控制器120发送升降控制命令，控制器120根据升降控制命令控制升降设备130的升降调节。
[0055] 手控器上可以进一步设置有显示屏，并与霍尔传感器相连。霍尔传感器根据电机的转数得到升降的位移信息，并发送给显示屏，以使显示屏显示桌面210的高度。
[0056] 上述多个实施例所提供桌面防夹检测装置及防夹升降桌，包括依次相连的角运动检测器、控制器和升降设备，角运动检测器安装于控制器内部或者桌面下方，升降设备安装于升降桌腿上，通过角运动检测器根据桌面的状态检测桌面的偏移角度，从而得到偏移角度信息，控制器根据偏移角度信息确定防夹检测结果，并根据防夹检测结果向升降设备发送调整指令信息，升降设备根据调整指令信息调整桌面的平衡。采用角运动检测器，能够降低成本，且避免断电无法使用的情况，提高了形变检测的稳定可靠性，另外，与控制器和升降设备的配合，结构简单、安装方便。
[0057] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。
[0058] 在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0060] 本实用新型实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的桌面防夹检测方法的步骤。
[0061] 另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0064] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0065] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0066] 另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0067] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0068] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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