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一种银行尾箱库尾箱存取系统

阅读：853发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种银行尾箱库尾箱存取系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种银行尾箱库尾箱存取系统，包括尾箱库、尾箱存取间、尾箱进出口及安全门。尾箱库包括两尾箱货架，任意一尾箱货架背靠安全门设置，设于两尾箱货架间的滑轨，设于滑轨上的机械手升降机构及尾箱传输组件。背靠安全门的尾箱货架内预留供尾箱传输组件通行的传输通道，尾箱传输组件经由传输通道延伸至滑轨一侧，且尾箱传输组件与机械手升降机构接驳连接。尾箱存取间包括背靠尾箱进出口的尾箱库操作台，设于尾箱库操作台上的尾箱库终端及尾箱存取结构，该结构内设置平动升降机构，平动升降机构经由存取通道与尾箱传输组件接驳连接。该统通过减少了尾箱库占地面积，节省人力物力，避免工作人员直接进入尾箱库，更加安全，成本低下。，下面是一种银行尾箱库尾箱存取系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，包括：设有检修门的尾箱库，设于所述尾箱库任意一侧的尾箱存取间，设于尾箱库与尾箱存取间之间的尾箱进出口以及供于开闭所述尾箱进出口的安全门；
所述尾箱库包括相对且间隔排设的两组尾箱货架，任意一组所述尾箱货架背靠所述安全门设置，设于两个所述尾箱货架之间的滑轨，所述滑轨沿所述尾箱货架的长度方向延伸，滑动设于所述滑轨上的机械手升降机构，以及设于所述尾箱进出口内侧且位于所述尾箱库内的尾箱传输组件；两组尾箱货架间的间距对应所述机械手升降机构的宽度设置，以供所述机械手升降机构与两侧的尾箱货架均接驳连接，背靠所述安全门的所述尾箱货架内预留有供尾箱传输组件通行的传输通道，所述尾箱传输组件经由所述传输通道延伸至所述滑轨一侧，且所述尾箱传输组件与所述机械手升降机构接驳连接；
所述尾箱存取间包括背靠尾箱进出口设置的尾箱库操作台，设于所述尾箱库操作台上的尾箱库终端，以及设于所述尾箱库操作台内的尾箱存取结构，所述尾箱存取结构包括设于所述尾箱库操作台的台面上的尾箱存取开口，经由所述尾箱存取开口连通所述尾箱进出口的存取通道，所述存取通道内设置有供于传输尾箱的平动升降机构，所述平动升降机构设于所述安全门的外侧，所述平动升降机构经由所述存取通道与所述尾箱传输组件接驳连接。
2.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述尾箱存取间还包括罩设于所述尾箱库操作台及尾箱库终端上的大理石台面，所述大理石台面对应尾箱存取开口及尾箱库终端的屏幕位置均开设有窗口。
3.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述尾箱库终端内设置有电子标签识别器，尾箱内设置有RFID电子标签。
4.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，尾箱库操作台的背侧及左右两侧的任意一侧贴合尾箱库的尾箱进出口的墙体设置，且尾箱库操作台的尾箱存取壳体朝尾箱进出口内侧延伸以包裹所述尾箱进出口形成密闭传输空间，延伸至所述尾箱进出口的尾箱存取壳体经由螺栓与所述尾箱进出口的周侧墙体固定连接。
5.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述尾箱传输组件包括设于所述传输通道内的多个皮带轮组，与所述皮带轮组传动连接的皮带以及驱动皮带轮组转动的电机。
6.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述机械手升降机构包括与所述滑轨滑动连接的滑块，竖直设于所述滑块上的升降导轨组件，以及与所述升降导轨组件滑动连接的平动机械手；所述升降导轨组件包括平行且间隔设置的一齿纹条以及一机械手导槽条，所述平动机械手上设置有与齿纹条齿合的齿轮，驱动齿轮转动的动力件以及滑动设于所述机械手导槽条内的纵向滑块。
7.根据权利要求1所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述平动升降机构包括平动机械手以及升降单元；所述平动机械手包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组，所述平动轮组供于承载并水平方向传输尾箱，所述平动轮组延伸至尾箱库的所述尾箱进出口，所述升降单元包括承载架、竖直设于所述尾箱库操作台的尾箱存取壳体内部相对两侧的导轨以及驱动所述承载架沿所述导轨上下运动的动力件，所述平动台设于所述承载架上。
8.根据权利要求7所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述动力件包括设于所述承载架底部的丝杆螺母、与所述丝杆螺母螺合的丝杆以及与所述丝杆相连接以驱动所述丝杆转动的升降电机。
9.根据权利要求7所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述承载架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。
10.根据权利要求7所述的银行尾箱库尾箱存取系统，其特征在于，所述导轨上设置沿其长度方向布置的齿纹条，所述承载架上轴接有与所述齿纹条相啮合的齿轮。

说明书全文

一种银行尾箱库尾箱存取系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种保管系统，尤其是涉及一种银行尾箱库尾箱存取系统。

背景技术

[0002] 早期银行使用金库存放尾箱，通过多人授权解锁才可以开闭金库，但是银行金库占地面积大，且以前银行的现金流量大，出于安全性及，人力物力浪费的角度考虑，使得金库逐渐退出历史舞台。目前银行营业所需的现金，一般都是通过押运公司每天接送，由于天气、路况等原因，会出现不能按时营业的情况，由于押运任务需要专业人员和专业设备，所以押运成本也很高。

[0003] 而全自动保管箱的出现，使得银行尾箱存放有了新的机遇，但是通常的全自动保管箱保管空间大，一次性设置多套库房及存取间，且通常保管箱的安全门设置在货架间导轨的两端位置，还需要配合转分拣输送通道及升降接口输送通道才可将保管箱传输至机械手，占用的库房空间大，因此该全自动保管箱结构占用空间极大并不适用于银行金库。而对于银行金库来说，如何减少空间占比的情况下满足尾箱的存放以及如何实现尾箱的全自动安全存取成为急需解决的问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种银行尾箱库尾箱存取系统，通过将尾箱库设于银行内以存放尾箱，减少了占地面积，尾箱库终端实现了尾箱的存取安全，节省人力物力，且平动升降机构可自动输送尾箱至尾箱库，避免工作人员进入尾箱库，更加安全，成本低下。

[0005] 为解决上述问题，本实用新型的具体技术方案如下：

[0006] 一种银行尾箱库尾箱存取系统，包括：设有检修门的尾箱库，设于所述尾箱库任意一侧的尾箱存取间，设于尾箱库与尾箱存取间之间的尾箱进出口以及供于开闭所述尾箱进出口的安全门；所述尾箱库包括相对且间隔排设的两组尾箱货架，任意一组所述尾箱货架背靠所述安全门设置，设于两个所述尾箱货架之间的滑轨，所述滑轨沿所述尾箱货架的长度方向延伸，滑动设于所述滑轨上的机械手升降机构，以及设于所述尾箱进出口内侧且位于所述尾箱库内的尾箱传输组件；两组尾箱货架间的间距对应所述机械手升降机构的宽度设置，以供所述机械手升降机构与两侧的尾箱货架均接驳连接，背靠所述安全门的所述尾箱货架内预留有供尾箱传输组件通行的传输通道，所述尾箱传输组件经由所述传输通道延伸至所述滑轨一侧，且所述尾箱传输组件与所述机械手升降机构接驳连接；所述尾箱存取间包括背靠尾箱进出口设置的尾箱库操作台，设于所述尾箱库操作台上的尾箱库终端，以及设于所述尾箱库操作台内的尾箱存取结构，所述尾箱存取结构包括设于所述尾箱库操作台的台面上的尾箱存取开口，经由所述尾箱存取开口连通所述尾箱进出口的存取通道，所述存取通道内设置有供于传输尾箱的平动升降机构，所述平动升降机构设于所述安全门的外侧，所述平动升降机构经由所述存取通道与所述尾箱传输组件接驳连接。

[0007] 优选地，所述尾箱存取间还包括罩设于所述尾箱库操作台及尾箱库终端上的大理石台面，所述大理石台面对应尾箱存取开口及尾箱库终端的屏幕位置均开设有窗口。

[0008] 优选地，所述尾箱库终端内设置有电子标签识别器，尾箱内设置有RFID电子标签。

[0009] 优选地，尾箱库操作台的背侧及左右两侧的任意一侧贴合尾箱库的尾箱进出口的墙体设置，且尾箱库操作台的尾箱存取壳体朝尾箱进出口内侧延伸以包裹所述尾箱进出口形成密闭传输空间，延伸至所述尾箱进出口的尾箱存取壳体经由螺栓与所述尾箱进出口的周侧墙体固定连接。

[0010] 优选地，所述尾箱传输组件包括设于所述传输通道内的多个皮带轮组，与所述皮带轮组传动连接的皮带以及驱动皮带轮组转动的电机。

[0011] 优选地，所述机械手升降机构包括与所述滑轨滑动连接的滑块，竖直设于所述滑块上的升降导轨组件，以及与所述升降导轨组件滑动连接的平动机械手；所述升降导轨组件包括平行且间隔设置的一齿纹条以及一机械手导槽条，所述平动机械手上设置有与齿纹条齿合的齿轮，驱动齿轮转动的动力件以及滑动设于所述机械手导槽条内的纵向滑块。

[0012] 优选地，所述平动升降机构包括平动机械手以及升降单元；所述平动机械手包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组，所述平动轮组供于承载并水平方向传输尾箱，所述平动轮组延伸至尾箱库的所述尾箱进出口，所述升降单元包括承载架、竖直设于所述尾箱库操作台的尾箱存取壳体内部相对两侧的导轨以及驱动所述承载架沿所述导轨上下运动的动力件，所述平动台设于所述承载架上。

[0013] 优选地，所述动力件包括设于所述承载架底部的丝杆螺母、与所述丝杆螺母螺合的丝杆以及与所述丝杆相连接以驱动所述丝杆转动的升降电机。

[0014] 优选地，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述承载架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。

[0015] 优选地，所述导轨上设置沿其长度方向布置的齿纹条，所述承载架上轴接有与所述齿纹条相啮合的齿轮。

[0016] 本实用新型所提供的银行尾箱库尾箱存取系统，将全自动保管箱技术应用到银行金库，开拓了新的尾箱存取方式，并进行了空间上的改良，放弃传统押运的方式，极大的降低了银行尾箱的转运成本。通过在金库内设置两组相对且间隔排设的尾箱货架，货架之间设置滑轨，将机械手升降机构滑动设于滑轨上，两组尾箱货架间的间距对应所述机械手升降机构的宽度设置，使得尾箱库内结构紧凑，无多余浪费空间。并且背靠安全门的尾箱货架内预留有供尾箱传输组件通行的传输通道，尾箱传输组件经由传输通道延伸至滑轨一侧，使得尾箱传输组件与机械手升降机构接驳连接，该设置方式直接将安全门设置在货架背部，使得传输通道的传输距离最短，同时通过货架内部设置传输通道，使得尾箱库的空间被高效利用。因此，该银行尾箱库尾箱存取系统通过将尾箱库设于银行内以存放尾箱，减少了占地面积，节省人力物力，且平动升降机构可自动输送尾箱至尾箱库，避免工作人员进入尾箱库，更加安全，成本低下。附图说明

[0017] 图1为本实用新型所示的一种银行尾箱库尾箱存取系统一实施例的结构示意图；

[0018] 图2为图1中机械手升降机构的结构示意图；

[0019] 图3为图1中银行尾箱存取终端的结构示意图；

[0020] 图4为图1中银行尾箱库验证存取终端与尾箱传输开口内部墙体一实施例的连接图；

[0021] 图5为图1中尾箱存取结构的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

[0023] 图1为本实用新型所示的一种银行尾箱库尾箱存取系统一实施例的结构示意图，图2为图1中机械手升降机构的结构示意图，图3为图1中银行尾箱存取终端的结构示意图，图4为图1中银行尾箱库验证存取终端与尾箱传输开口内部墙体一实施例的连接图，图5为图1中尾箱存取结构的结构示意图。如图1至图5所示，本实用新型提供了一种银行尾箱库尾箱存取系统，包括：设有检修门的尾箱库10，设于尾箱库10任意一侧的尾箱存取间20，设于尾箱库10与尾箱存取间20之间的尾箱进出口30以及供于开闭尾箱进出口30的安全门40。

[0024] 尾箱库10包括相对且间隔排设的两组尾箱货架11，任意一组尾箱货架11背靠安全门40设置，设于两个尾箱货架11之间的滑轨12，滑轨12沿尾箱货架11的长度方向延伸，滑动设于滑轨12上的机械手升降机构13，以及设于尾箱进出口内侧且位于尾箱库10内的尾箱传输组件14。

[0025] 进一步地，两组尾箱货架11间的间距对应机械手升降机构13的宽度设置，以供机械手升降机构13与两侧的尾箱货架11均接驳连接，背靠安全门40的尾箱货架11内预留有供尾箱传输组件通行的传输通道50，尾箱传输组件14经由传输通道50延伸至滑轨一侧，且尾箱传输组件14与机械手升降机构13接驳连接。

[0026] 尾箱存取间20包括背靠尾箱进出口30设置的尾箱库操作台21，设于尾箱库操作台21上的尾箱库终端22，以及设于尾箱库操作台21内的尾箱存取结构23，尾箱存取结构23包括设于尾箱库操作台的台面上的尾箱存取开口231，经由尾箱存取开口231连通尾箱进出口
30的存取通道232，存取通道232内设置有供于传输尾箱的平动升降机构233，平动升降机构
233设于安全门40的外侧，平动升降机构233经由存取通道232与尾箱传输组件14接驳连接。

[0027] 尾箱存取间20还包括罩设于所述尾箱库操作台21及尾箱库终端22上的大理石台面24，所述大理石台面24对应尾箱存取开口231及尾箱库终端22的屏幕位置均开设有窗口。

[0028] 本实施例中，所述尾箱库终端22内设置有电子标签识别器，尾箱内设置有RFID电子标签。实际应用中，电子标签识别器为RFID电子标签信号接收器。

[0029] 进一步地，尾箱库操作台21的背侧及左右两侧的任意一侧贴合尾箱库的尾箱进出口30的墙体70设置，且尾箱库操作台21的尾箱存取壳体朝尾箱进出口30内侧延伸以包裹所述尾箱进出口30形成密闭传输空间，延伸至所述尾箱进出口30的尾箱存取壳体经由螺栓与所述尾箱进出口30的周侧墙体70固定连接。

[0030] 实际应用中，尾箱传输组件14包括设于传输通道50内的多个皮带轮组，与皮带轮组传动连接的皮带以及驱动皮带轮组转动的电机。

[0031] 机械手升降机构13包括与滑轨滑动连接的滑块131，竖直设于滑块131上的升降导轨组件132，以及与升降导轨组件132滑动连接的平动机械手133；升降导轨组件132包括平行且间隔设置的一齿纹条1321以及一机械手导槽条1322，平动机械手133上设置有与齿纹条齿合的齿轮1331，驱动齿轮转动的动力件以及滑动设于机械手导槽条内的纵向滑块1332。

[0032] 平动升降机构233包括平动机械手81以及升降单元82；平动机械手81包括平动台811及设于平动台811上的平动轮组812，平动轮组812供于承载并水平方向传输尾箱，平动轮组812延伸至尾箱库10的尾箱进出口30，升降单元82包括承载架821、竖直设于尾箱库操作台21的尾箱存取壳体内部相对两侧的导轨822以及驱动承载架821沿导轨822上下运动的动力件823，平动台设于承载架上。

[0033] 该平动机械手133及平动轮组812的具体结构细节可参考申请号为2016103354948的专利，该发明专利公开一种全自动保管箱平动机械手，此处不再对平动机械手133及平动轮组812的具体细节进行累述。本实施例将全自动保管箱的机械手应用到银行的尾箱存储领域，实现尾箱的自动存取，无需押运公司每天接送，与押运成本相比本存取终端结合尾箱库使用安全性高、价格低廉，方便实用。

[0034] 进一步地，动力件823包括设于承载架821底部的丝杆螺母8231、与丝杆螺母螺合8231的丝杆8232以及与丝杆8232相连接以驱动丝杆8232转动的升降电机8233。

[0035] 作为较佳的一实施方式，导轨822上设置有沿其长度方向布置的滑道，承载架821上设置能够沿滑道上下滚动的滑轮组。

[0036] 作为另一较佳的实施方式，导轨822上设置沿其长度方向布置的齿纹条，承载架821上轴接有与齿纹条相啮合的齿轮。

[0037] 本实用新型所提供的银行尾箱库尾箱存取系统，将全自动保管箱技术应用到银行金库，开拓了新的尾箱存取方式，并进行了空间上的改良，放弃传统押运的方式，极大的降低了银行尾箱的转运成本。通过在金库内设置两组相对且间隔排设的尾箱货架，货架之间设置滑轨，将机械手升降机构滑动设于滑轨上，两组尾箱货架间的间距对应所述机械手升降机构的宽度设置，使得尾箱库内结构紧凑，无多余浪费空间。并且背靠安全门的尾箱货架内预留有供尾箱传输组件通行的传输通道，尾箱传输组件经由传输通道延伸至滑轨一侧，使得尾箱传输组件与机械手升降机构接驳连接，该设置方式直接将安全门设置在货架背部，使得传输通道的传输距离最短，同时通过货架内部设置传输通道，使得尾箱库的空间被高效利用。因此，该银行尾箱库尾箱存取系统通过将尾箱库设于银行内以存放尾箱，减少了占地面积，节省人力物力，且平动升降机构可自动输送尾箱至尾箱库，避免工作人员进入尾箱库，更加安全，成本低下。

[0038] 以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

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