多车辆的车载移动立体分拣配货系统
阅读：816发布：2020-05-12
专利汇可以提供多车辆的车载移动立体分拣配货系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，该系统包括至少两个运输车辆，每个运输车辆均包括货架和穿梭车，运输车辆具有货柜，货柜具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，货架设在货柜内，货架具有多个用于放置货物的货位，穿梭车可活动的设在货柜内，穿梭车被配置为根据用户指令在货柜内及至少两个运输车辆的货柜之间运输调整货物所在的货位，穿梭车还被配置为根据运输车辆的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车稳定运输调整货物。两个运输车辆在货物进出口之间连接有可拆卸的 导轨 板，穿梭车可通过导轨板在多个货柜之间穿梭。该系统满足了货物分拣运输的高效性、及时性，降低了物流投入成本，物流运营成本。，下面是多车辆的车载移动立体分拣配货系统专利的具体信息内容。
1.一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，包括：至少两个运输车辆(1)，每个所述运输车辆(1)均包括：
货柜(11)，所述货柜(11)具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，其中，两个所述运输车辆(1)在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板(2)；
货架(12)，所述货架(12)设在所述货柜(11)内，所述货架(12)具有多个用于放置货物的货位(121)；
穿梭车(14)，所述穿梭车(14)被配置为根据用户指令在所述货柜(11)内及所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物所在的所述货位(121)，所述穿梭车(14)还被配置为根据所述运输车辆(1)的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车(14)稳定运输调整货物。
2.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述导轨板(2)形成为所述货柜(11)的侧壁板的一部分。
3.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，至少两个所述运输车辆(1)互相通信，以实现所述穿梭车(14)在所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物。
4.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述运输车辆(1)还包括：充电装置(15)，所述充电装置(15)设在所述货柜(11)内，且用于给所述穿梭车(14)充能。
5.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述运输车辆(1)还包括：设置在每个所述货位(121)上的托盘(13)，所述托盘(13)用于承载货物，所述托盘(13)底部具有行车通道(131)，所述穿梭车(14)可在所述行车通道(131)内行驶。
6.根据权利要求5所述多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述托盘(13)上设有用于标识货物信息的电子标签，所述穿梭车(14)上设有可以识别所述电子标签的识别装置。
7.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述运输车辆(1)还包括：升降装置(16)，所述升降装置(16)用于实现所述穿梭车(14)在所述货柜(11)内的升降。
8.根据权利要求1所述多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述货柜(11)的底盘上设有与所述穿梭车(14)配合的行驶导轨。
9.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，相邻两个货位(121)之间设有开关门，所述开关门可用于封闭所述货位(121)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100)，其特征在于，所述穿梭车(14)的车轮为齿形轮。
多车辆的车载移动立体分拣配货系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统。
背景技术
[0002] 随着经济水平的提高，国际贸易的快速发展，厂商规模的扩大，进出口货物种类多、数量大，许多企业不惜成本兴建大型仓库，以调节原料的供应的方式来规避市场价格波动。传统的仓库管理模式已经不能满足日益发展的快速配货需求。再者仓库管理人员参与的管理系统，对于种类多，数量大的配货需要配备更多的人员才能管理完善。
[0003] 现有技术中，多层穿梭车仓储输送系统均基于存放货物的立体货架、运输货物的穿梭车、实现货物存取控制的仓储智能控制系统。由于仓库的不可移动性，造成了货物分拣受局限于固定场地、固定时间等因素，同时仓储仓库的建造、维护需要投入大量成本，配送的货物需要由仓库多道工序分拣后到再由商用物流车进行运输，从而使得货物的分拣运输效率较低。
[0004] 现有技术中，多个仓库之间调转货物并进行配送，需要在A仓库分拣后，再通过商用物流车将货物运送至B仓库，B仓库经过再次分拣后将货物装车并进行派送。采用此方式的配送货物方法，由于进行了两次分拣，延长了货物配送的时间。同时货物运送到B仓库后再通过配货单元装车配货，增加了一次仓储，使货物运输复杂化。
[0005] 现有的多层穿梭车仓储系统一般分配不同数量的穿梭车和提升机，当出入库频繁时，持续的垂直和水平行进，经常由于提升机任务过多或输送线自身故障造成堵塞。目前对于如何避免输送线堵塞的问题，尚缺乏有效的解决方案。最佳的优化方案为在每层货架与提升机的衔接处设置缓存区，但是方案需要占用一部分货架资源，导致不能存储更多的货物。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提出一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，该系统满足了货物分拣运输的高效性、及时性，降低了物流投入成本，物流运营成本。
[0007] 为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
[0008] 一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统，包括：至少两个运输车辆，每个所述运输车辆均包括：货柜，所述货柜具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，其中，两个所述运输车辆在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板，货架，所述货架设在所述货柜内，所述货架具有多个用于放置货物的货位；穿梭车，所述穿梭车可活动的设在所述货柜内，所述穿梭车被配置为根据用户指令在所述货柜内及至少两个所述运输车辆的货柜之间运输调整货物所在的货位，所述穿梭车还被配置为根据所述运输车辆的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车稳定运输调整货物。
[0009] 可选地，所述导轨板形成为所述货柜的侧壁板的一部分。
[0010] 可选地，至少两个所述运输车辆相互通信，以实现所述穿梭车在至少两个运输车辆的货柜之间运输调整货物。
[0011] 可选地，所述运输车辆还包括：充电装置，所述充电装置设在所述货柜内，且用于给所述穿梭车充能。
[0012] 可选地，所述运输车辆还包括：设置在每个所述货位上的托盘，所述托盘用于承载货物，所述托盘底部具有行车通道，所述穿梭车可在所述行车通道内行驶。
[0013] 进一步地，所述托盘上设有用于标识货物信息的电子标签，所述穿梭车上设有可以识别所述电子标签的识别装置。
[0014] 可选地，所述运输车辆还包括：升降装置，所述升降装置设在所述货柜内，所述升降装置用于实现所述穿梭车在所述货柜内的升降。
[0015] 可选地，所述货柜的底盘上设有与所述穿梭车配合的行驶导轨。
[0018] 本实用新型的多车辆车载移动立体分拣配货系统具有以下优点：
[0019] (1)由于穿梭车可在多个货柜之间运输货物，实现了多台运输车辆同时装载分拣货物，节约了人力、物力，提高了货物分拣运输的效率。
[0020] (2)由于穿梭车可在同一个货柜中运输货物，从而实现了在运输途中对装载货物的智能化立体分拣，方便货物的装卸，节省人力、物力、时间成本。
[0023] 图1是本实用新型具体实施方式提供的运输车辆的结构示意图。
[0024] 图2是本实用新型具体实施方式提供的多车辆的车载移动立体分拣配货系统分拣配货前的货物位置示意图。
[0025] 图3是本实用新型具体实施方式提供的多车辆的车载移动立体分拣配货系统分拣配货后的货物位置示意图。
[0026] 附图标记：
[0027] 多车辆的车载移动立体分拣配货系统100、运输车辆1、货柜11、货架12、货位121、托盘13、行车通道131、穿梭车14、充电装置15、升降装置16、导轨板2。
具体实施方式
[0028] 为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0029] 下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的具体结构。
[0030] 如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100包括至少两个运输车辆1，每个运输车辆1均包括货架12和穿梭车14。运输车辆1具有货柜11，货柜11具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，货架12设在货柜11内，货架12具有多个用于放置货物的货位121，穿梭车14可活动的设在货柜11内，穿梭车14用于运输调整货物所在的货位121，穿梭车14被配置为根据用户指令在货柜11内及至少两个运输车辆1的货柜11之间运输调整货物所在的货位121，穿梭车14还被配置为根据运输车辆1的运输状态调整工作状态以使穿梭车14稳定运输调整货物。两个运输车辆1的货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板2，穿梭车14可通过导轨板2在多个货柜11之间穿梭。
[0031] 可以理解的是，本实用新型实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100可分成两种工作状态，一种是单个运输车辆1在运输货物的过程中，穿梭车14在该运输车辆1的货柜11中运输和调整货物的货位121；另一种是，多个运输车辆1在分拣货物的过程中，多个穿梭车14在多个货柜11之间穿梭，以实现多个货柜11内货物的同时分拣。
[0032] 具体来说，针对单个运输车辆1，由于穿梭车14可以运输调整该运输车辆1的货柜11内的货物所在的货位121。因此，单个运输车1可在运输途中对装载货物的智能化立体分拣，穿梭车14可将货物按照配送途经路径远近的方式进行摆放，同时车辆到达目的地时，穿梭车14即可就近将货物搬运到货物进出口，采用先摆放后搬运的方式，使运送货物更及时，更便捷，降低了人工重复搬运次数，省时省力。
[0033] 与此同时，可通过运输车辆1的车速信息控制穿梭车14的运行状态，例如，运输车辆1处于加减速切换时，穿梭车14需要反向加减速抵消瞬时惯性过冲。运输车辆1处于长时间弯道行驶或长时间高速行驶时，穿梭车14停止搬运货物，并返回起始点充电，起始点即为充电装置15所在位置。在有的实施例中，货柜11内可安装倾角传感器，根据运输车辆1的上下坡状态，调整穿梭车14行进速度。具体而言，运输车辆1处于上坡状态时，穿梭车14由于自重有向下位移分量，穿梭车14需通过向上加速来抵消向下位移分量。运输车辆1处于下坡状态时，穿梭车14由于惯性及自重，有向下叠加位移分量，需要向上更大加速度抵消向下位移分量。也就是说，本实用新型的多车辆移动立体分拣配货系统100可根据运输车辆1的行驶车速及角度信息，实时调整穿梭车14行进速度，确保穿梭车14稳定性，更好适应复杂路况的货物立体分拣配货。
[0034] 而针对多个运输车辆1，由于导轨板2可连接的至少两个运输车辆1的货柜11，使得穿梭车14能够在多个运输车辆1的货柜11内穿梭以运输搬运，这样互连立体互拣配货的方式，拓宽了仓库管理的应用层面，减少了企业的运营成本，提升了企业的经济效益。采用穿梭车14在多个运输车辆1之间分拣货物的方案，无需仓库复杂的多道分拣工序，粗拣后通过多个运输车辆1的互拣即可实现货物的接力型运输，满足了运输货物的高效性、及时性、节省了运营成本。与此同时，导轨板2的存在使得穿梭车14可以出入的范围更大，通过适当增加过渡导轨板2的数量，并通过对穿梭车14的调度与控制，可不必设置货物缓存区，即可解决多个配送单元的多个穿梭车14在运输时出现的输送线路堵塞的问题。
[0035] 当从多个仓库之间调转货物并且进行配送时，无需一个仓库到一个仓库的中转并分拣，其中一个运输车辆1将货物从一个仓库取走后，即可通过多个运输车辆1之间的互拣系统在某一场地进分拣运输，不局限于仓库，不受时间限制，减少了一次仓储过程，货物在多个运输车辆1内部进行互拣完成后即可进行派送，节省了物流的投入成本，人力成本，减少了物流配送时间。
[0036] 综上所述，本实用新型实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100，采用穿梭车14在多个运输车辆1之间分拣货物的方案，无需仓库复杂的多道分拣工序，粗拣后通过多个运输车辆1的互拣即可实现货物的接力型运输，满足了运输货物的高效性、及时性、节省了运营成本。与此同时，单个运输车辆1内的穿梭车14实现了在运输途中对装载货物的智能化立体分拣，方便货物的装卸，节省人力、物力、时间成本，实现了根据运输车辆1的运输状态对穿梭车14行进状态进行实时调整功能，确保了穿梭车14稳定性，使其能够更好地适应复杂车路况的货物立体分拣配货。
[0037] 可选地，导轨板2形成为货柜11的侧壁板的一部分。可以理解的是，导轨板2形成为货柜11的侧壁板的一部分，当需要采用导轨板2连接两个运输车辆1的货柜11时，只需将导轨板2释放即可。由此，省去了需要额外的导轨板2，简化了运输车辆1的结构。此外，导轨板2作为货柜11的一部分，可以较为容易地实现导轨板2的自动升降。例如，在有的实施例中，导轨板2可开合在设在货柜11的货物进出口上，且导轨板2的驱动结构与运输车辆1的控制系统相连。这样，在运输车辆1行进过程中，导轨板2处于闭合状态，而需要采用导轨板2连接两个运输车辆1的货柜11时，运输车辆1的控制系统即可朝向导轨板2的驱动机构发出指令，放下导轨板2使其搭接在两个货柜11的货物进出口处。由此，进一步提升了多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的智能化程度。当然，在本实用新型的其他实施例中，导轨板2可以是有驾驶员手动铺设。
[0038] 可选地，至少两个运输车辆1互相通信，以实现多个穿梭车14在至少两个运输车辆1的货柜11之间运输调整货物。由此，多个穿梭车14的控制系统能够相互传递的运输车辆1的运输状态、穿梭车14的行驶状态以及货柜11内货物分布状态，并且可以将所有运输车辆1的相关状态及参数上传至云端，从而使得调度人员更好地根据实时情况进行货物的分拣和运输，进一步提升了多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的智能化程度，减少了人力消耗，降低了货物分拣配送时的人力成本。
[0039] 可选地，通过导轨板2相连的两个运输车辆1相互通信，以实现穿梭车14在两个货柜11之间运输调整货物所在的货位121。由此，两个运输车辆1可以根据双方的运输车辆1的运输状态、穿梭车14的行驶状态以及货柜11内货物分布状态，从而更好地根据实时情况进行货物的分拣和运输，进一步提升了多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的智能化程度，减少了人力消耗，降低了货物分拣配送时的人力成本。
[0040] 可选地，如图1所示，运输车辆1还包括充电装置15，充电装置15设在货柜11内，且用于给穿梭车14充能。可以理解是，由于货柜11中具有给穿梭车14充电的充电装置15，运输车辆1的控制系统可读取穿梭车14电池电量信息，根据路况信息和配货信息等参数，确定穿梭车14充电时间。具体而言，例如，配货间歇或不需要搬运时穿梭车14充电。从而实现了穿梭车14的零星时间充电，满足了对于穿梭车14电力的使用要求，缩短了穿梭车14的使用等待时间，并且保证了穿梭车14始终能够输出较大功率，具有更好的续航能力，满足大质量货物的搬运。
[0041] 由此，本实用新型实施例的车载移动立体分拣配货系统实现了穿梭车14的实时充电功能，缩短了穿梭车14的使用等待时间，并且保证了穿梭车14始终能够输出较大功率，具有更好的续航能力，满足大质量货物的搬运。
[0042] 可选地，单个运输车辆1内的多个货位121以多层、多排和多列中的至少一种方式排布。由此，在本实用新型的实施例中，多个货位121以多层方式排布；或者多个货位121以多排方式排布；或者多个货位121以多列方式排布；或者多个货位121以多层多排方式排布；或者多个货位121以多层多列方式排布；或者多个货位121以多排多列方式排布；或者以多层多排多列的方式排布。这样多种的排布方式能够适应多种运输车辆1的货柜11，从而扩大了本实用新型实施例的车载移动立体分拣配货系统100的适用范围。
[0043] 可选地，如图1所示，运输车辆1还包括设在每个货位121上的托盘13，托盘13用于承载货物，托盘13的底部具有出行车通道131，穿梭车14可在行车通道131内行驶。
[0044] 可以理解的是，每个货位121上设有承载货物的托盘13且托盘13的底部具有出行车通道131。这样当某一个货位121的货物需要调整时，只需控制穿梭车14运动到承载该货物的托盘13下方顶升即可完成货物的拿取，之后穿梭车14即可将该货物运输到指定地点。由于托盘13与底盘之间已经限定出了穿梭车14的行车通道131，这样无需在货柜11内部设置额外的行车通道131，提高了货柜11的空间利用率，从而增加了运输车辆1的装货量。这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，相邻的两排或者两列货位121之间设有行车通道131，穿梭车14上设有搬运货物的搬运装置，这样同样可以实现穿梭车14的运输调整货物所在货位121的功能。当然，穿梭车14拿取和运输货物的方式还可以是其他任何方式，并不限于上述叙述。此外，前文所述的运输车辆1可以是汽车，也可以是火车等任何运输车辆1。
[0045] 进一步地，托盘13上设有用于标识货物信息的电子标签，穿梭车14上设有可以识别电子标签的识别装置。由此，穿梭车14可以准确地将特定位置的特定货物运输至特定位置，更好的实现了穿梭车14的分拣配货功能。当然，在有的实施例中，电子标签可以设在货物上。
[0046] 可选地，如图1所示，运输车辆1还包括升降装置16，升降装置16用于实现穿梭车14在货柜11内的升降。可以理解的是，当货柜11内的货位121形成为多层排布时，升降装置16能够实现穿梭车14在货柜11内的升降能够使得穿梭车14可以运输调整任意位置的货物，从而提高了穿梭车14的分拣配货能力。
[0047] 进一步地，升降装置16包括固定框架和升降台，固定框架与货柜11相连，且固定框架位于货架12的朝向货物进出口的一端，升降台沿上下方向可移动地设在固定框架上。由此，较好地实现了穿梭车14的升降。这里需要补充说明的是，升降台在固定框架上的运动动力可以是电动可以是液压驱动，还可以是气压驱动。在此不对升降台在固定框架上的运动动力做出具体限定。
[0048] 可选地，货柜11的底盘上设有与穿梭车14配合的行驶导轨。可以理解的是，行驶导轨的存在能够限定穿梭车14的行驶方向，从而避免了穿梭车14在运动过程中发生偏移导致穿梭车14不能抵达指定位置的现象发生。需要额外说明的是，在此不对行驶导轨的具体结构做出限定，行驶导轨与穿梭车14的配合结构可以根据实际情况做出选择。
[0049] 可选地，相邻两个货位121之间设有开关门，开关门可用于封闭货位121。可以理解的是，当货物位置调整完毕后可以关闭开关门，使得每个货位121处于相对封闭的状态，这样能够避免在路况较差的情况下货物发生倾倒偏移等现象。这里需要说明的是，开关门的主要作用是封闭货位121，在此不对开关门的具体形状做出限定，开关门的具体结构可以根据实际情况做出选择。
[0050] 可选地，穿梭车14的车轮为齿形轮。可以理解的是，采用齿形轮作为穿梭车14的行走轮，能够使得穿梭车14在运输车辆1内行走、顶升、搬运、爬坡和随车加减速时更加平稳，可以更好的满足运输车辆1行驶中对于穿梭车14的需求。
[0051] 实施例：
[0052] 如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100包括五个运输车辆1、每个运输车辆1均包括或货柜11、货架12、穿梭车14、充电装置15、升降装置16和托盘13。货柜11具有至少一个用于装卸货物的货物进出口，货架12设在货柜
11内，货架12具有多个用于放置货物的货位121，托盘13，托盘13为多个，托盘13用于承载货物，托盘13与货架12的底盘之间限定出行车通道131，穿梭车14可在行车通道131内行驶。穿梭车14用于运输调整货物所在的货位121，充电装置15设在货柜11内，充电装置15用于给穿梭车14充能。升降装置16设在货柜11内，升降装置16用于实现穿梭车14在货柜11内的升降。
两个运输车辆1在货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板2，穿梭车14可通过导轨板2在多个货柜11之间穿梭。五个运输车辆1的控制系统相互通信，以实现五个穿梭车14在五个货柜
11之间运输调整货物所在的货位121。
11内，货架12具有多个用于放置货物的货位121，托盘13，托盘13为多个，托盘13用于承载货物，托盘13与货架12的底盘之间限定出行车通道131，穿梭车14可在行车通道131内行驶。穿梭车14用于运输调整货物所在的货位121，充电装置15设在货柜11内，充电装置15用于给穿梭车14充能。升降装置16设在货柜11内，升降装置16用于实现穿梭车14在货柜11内的升降。
两个运输车辆1在货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板2，穿梭车14可通过导轨板2在多个货柜11之间穿梭。五个运输车辆1的控制系统相互通信，以实现五个穿梭车14在五个货柜
11之间运输调整货物所在的货位121。
[0053] 本实施例的多车辆的车载移动立体分拣配货系统100的工作步骤如下所述：
[0054] 步骤一，装载货物的单个运输车辆1，通过穿梭车14扫描货物的基本信息，包括货物属性，配送目的地等，单个运输车辆1将其各自的货物信息上传至云端。
[0055] 步骤二，采集五个运输车辆1上传的货物信息，将五个运输车辆1组网通信，并指令组网内1的运输车辆1行驶至立体互拣配货场地，此时，五个运输车辆1的货物分布信息如图2所示，将需要分拣配送货物完成的图示(如图3所示)传送至单个运输车辆1。
[0056] 步骤三，五个运输车辆1到达立体互拣配货场地后，通过联网并通信，确认需要分拣配送货物完成的图示无误后，采用十个导轨板2将五个配合单元的货柜11连通，下达穿梭车14搬运货物指令。
[0057] 步骤四，设定五个穿梭车14搬运货物路线，穿梭车14通过顶升、搬运、换层，换车等动作，完成整个搬运过程。
[0058] 步骤五，单个运输车辆1的穿梭车14搬运完货物后，返回初始位置(即该运输车辆1的充电装置15的位置)，等待手动指令，如其他运输车辆1发出求助搬运指令，司乘人员手动指令穿梭车14参与搬运。待全部穿梭车14完成搬运后，均各自返回初始位置。
[0059] 步骤六，在多个运输车辆1的立体互拣配货完成后，单个运输车辆1如无自拣要求，即可驶离立体互拣配货场地，进行下一项运输任务。其中单个运输车辆1如需自拣，待自拣完成后进行下一项运输任务。
[0060] 步骤七，单个运输车辆1完成一次配货后，再次装载货物，并重复步骤一。
[0061] 本实施例的多车辆的车载立体分拣配货系统100减少了企业对于商业用地及建造仓库的需求，在运输车辆1的基础上添加货架12、穿梭车14、升降装置16和充电装置15，通过运输车辆1与运输车辆1通信、运输车辆1与穿梭车14通信可实现多个运输车辆1的立体互拣配货的智能网络化管理，减少了货物分拣的人为干预，降低了人工操作的错误概率。运营企业可通过对多个运输车辆1进行组网并互拣再配货，不限于两台或多台同时互拣，有利于运营企业对物流配送区域的运输车辆1进行更加合理的资源配置。通过对配送单元，配送体系，智能互拣的协调处理机制，节约了人力、物力、运输等成本。此外，多个运输车辆1的立体互拣配货的实施，使物流配送的运输车辆1在移动途中即可通过远程控制选取就近的另一个或者几个运输车辆1进行配对组网，节省了配送时间，互拣完毕后，运输车辆1即可驶离互拣配货场地，提高了互拣场地的利用率。
[0062] 在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0063] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种天线结构、阅读器和智能售货设备 | 2020-05-13 | 385 |
| 适用于电子显示标签的自适应二值图像压缩方法 | 2020-05-14 | 149 |
| 一种电子货架标签自动更新系统及更新方法 | 2020-05-11 | 90 |
| 用于检测和存储销售点中的物品的位置的系统和方法 | 2020-05-14 | 181 |
| 货到人播撒拣选一体化工作站 | 2020-05-08 | 215 |
| 一种电子标签用夹持固定装置 | 2020-05-08 | 243 |
| 一种导轨式电子标签及系统 | 2020-05-15 | 657 |
| 一种电子货位标签系统 | 2020-05-13 | 221 |
| 一种货架电子显示屏 | 2020-05-08 | 554 |
| 自动售货机 | 2020-05-15 | 1024 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
电子货架标签热门专利
-
7 自动售货机
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈