技术领域
[0001] 本
发明涉及寄存设备领域，具体而言，涉及一种自动仓储系统。
背景技术
[0002] 近年来，随着旅游业的蓬勃发展，外出旅游的家庭、个人、团体逐渐增多，因此不管是在机场或火车站附近停留玩耍，还是在度假酒店休闲放松，将自己所带的大件行李进行寄存成了游客们最佳的选择，只因这样可以帮助游客轻松游玩而无后顾之忧。
[0003] 现在大多数行李寄存系统的模式相对比较单一，仅仅只能依靠专人值守，旅客将行李放入到
指定区域后，值守人员会分别给包裹和存放该包裹的旅客一个号牌，到取件的时候就凭借手上的号牌取出自己的行李即可。当然也有少数可自助的行李存放系统(比如在火车站常见的行李寄存柜)，旅客仅需按下“存”按键然后投放相应的金额，便可进行包裹的存放，并从柜体上获取标签纸以便取件时使用。在行李物件比较多的情况下分别存进多个存放柜单元中即可。
现有技术中的行李寄存系统存在以下的问题，例如：1、一旦标签纸弄丢，被他人捡起，很有可能造成财物损失，因此安全性比较低；2、在行李物件较多时，虽然可以选择将行李存进多个存放柜单元中，但是标签纸条也相应地增多，旅客一旦将标签纸弄丢就只能
请求后台管理人员打开柜
门，取出物件；3、旅客将行李物件分别放入多个存放柜单元中时，如仅需取出某一个存放柜中的指定物件，而又记不清想取出的物件是存进了哪个存放柜单元中时，只能逐一打开各存放柜单元然后取出相应物件，如果想要继续存放，则只能再支付相应的
费用方能寄存，浪费钱财。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明
实施例的目的在于提供一种自动仓储系统，以改善上述的问题。
[0005] 本发明实施例提供的一种自动仓储系统，该系统包括电连接的行李仓储核心控制单元、仓储执行单元和身份验证单元，所述行李仓储核心控制单元与所述仓储执行单元和所述身份验证单元均电连接，其中：
[0006] 所述行李仓储核心控制单元包括
人机交互单元和存储单元，所述人机交互单元用于与用户交互以接收用户存储行李的操作以及接收用户设置的身份信息并存储于所述存储单元，然后向所述仓储执行单元发送行李存放指令；
[0007] 所述仓储执行单元包括第一机械手臂、第二机械手臂、拍照取证摄像头、传送带以及沿传送带依次设置的行李筐准备工位、行李存/取操作工位、行李拍照取证工位和行李抓放工位，其中：
[0008] 所述第一机械手臂在所述仓储执行单元在接收到所述行李存放指令时，抓取用户需要的空筐放置于所述行李筐准备工位，由所述传送带将该空筐传送到行李存/取操作工位供用户放置行李，并在用户完成行李放置后，由传送带将行李筐传送至拍照取证工位；
[0009] 所述拍照取证摄像头位于所述拍照取证工位，用于对该拍照取证工位上的行李进行拍照取证，并将拍摄的行李照片发送至行李仓储核心控制单元的存储单元进行存储，拍照取证后所述传送带将所述行李筐传送至行李抓放工位；
[0010] 所述第二机械手臂位于行李抓放工位，用于从行李抓放工位抓取放置有行李的行李筐并放置于行李存储货架上；
[0011] 所述人机交互单元还用于接收用户取行李的操作，在接收到该取行李的操作时，所述身份验证单元获取用户的身份信息发送给所述行李仓储核心控制单元以验证用户是否合法，所述仓储核心控制单元在判断出该用户合法时发送取走指令至所述仓储执行单元，由仓储执行单元的第二机械手臂从所述行李存储货架取出该用户存储的行李放置于行李抓放工位，由传送带传送至行李存/取操作工位供用户提取。
[0012] 与现有技术相比，本发明提供的自动仓储系统，只需要在存入行李前预先录入用户身份信息和人脸图像信息，并通过再次识别用户身份信息验证用户的身份和人脸图像，从而不会造成验证标签弄丢被不法分子捡到打开存储柜取走行李，因此保证了行李寄放的安全性，省时省
力。在进行存放的过程中，通过在拍照取证工位的拍照取证摄像头验证传送带传过来的行李筐内是否装有行李，如果装有行李，第二机械手臂从行李抓放工位抓取放置有行李的行李筐并放置于行李存储货架上，从而避免了恶意的空框存放，保证了行李存放行为的规范性。
[0013] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附
附图，作详细说明如下。
附图说明
[0014] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的
选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 图1为本发明实施例提供的不同操作工位与传送装置的
位置关系示意图；
[0016] 图2为本发明实施例提供的自动仓储系统的
电路连接
框图。
[0017] 其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：行李筐准备工位100，行李存/取操作工位200，行李拍照取证工位300，行李抓放工位400，行李仓储核心控制单元101，仓储执行单元102，身份验证单元103，人机交互单元104，存储单元105，第一机械手臂106，第二机械手臂107，拍照取证摄像头108，传送带109，显示单元110，操作
键盘111，
鼠标112，身份证扫描
接口113，
人脸识别摄像头114，射频扫描识别器115，条码扫描器116，第一标签识别器117，第二标签识别器118，第三标签识别器119，第四标签识别器120，称重
传感器121，信息推送单元122，
中央处理器123，行程
开关124，自动仓储系统10。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1，本发明实施例提供的一种自动仓储系统10，包括电连接的行李仓储核心控制单元101、仓储执行单元102以及身份验证单元103，行李仓储核心控制单元101与仓储执行单元102、身份验证单元103均电连接。
[0020] 行李仓储核心控制单元101包括人机交互单元104、存储单元105、信息推送单元122以及中央处理器123，中央处理器123与人机交互单元104、存储单元105均电连接，人机交互单元104用于与用户交互以接收用户存储行李的操作以及接收用户设置的身份信息并存储于所述存储单元105，然后中央处理器123向仓储执行单元102发送行李存放指令。行李仓储核心控制单元101还包括看门狗电路与时钟电路，看门狗电路用于在整个自动仓储系统10的控制出现问题时，实现自动仓储系统10自动重启，时钟电路一般由晶体震荡器、晶震控
制芯片和电容组成，用于产生时钟
信号。
[0021] 本实施例中，人机交互单元104可以为显示单元110、操作键盘111和鼠标112的结合，或者为
触摸屏。当用户需要存、取行李时，可以利用人机交互单元104设置的操作键盘111在人机交互界面上键入相关信息(比如键入手机号码)；也可以利用人机交互单元104设置的鼠标112在人机交互界面上进行点击/勾选操作键入相关信息(比如点击/勾选0-9数字键入手机号码)；更可以是利用人机交互单元104设置的触摸屏在人机交互界面上进行触点键入相关信息(比如触点0-9数字键入手机号码)。同时还能利用鼠标112、显示单元110在人机交互界面上启动存、取行李功能(即输入行李存放指令或取走指令)。
[0022] 显示单元110在接收到用户存储行李的操作以及用户设置的身份信息后，显示不同类别的空筐给用户选择，所述行李仓储核心控制单元101根据用户的选择发送所述行李存放指令，以使所述仓储执行单元102的第一机械手臂106根据该存放指令从待抓取的各类空筐中抓取用户所选择的类别的空筐放置于行李筐准备工位100。
[0023] 所述身份验证单元103包括用于扫描用户的身份证信息的身份证扫描接口113、用于拍摄用户人脸图像的人脸识别摄像头114、用于识别用户携带的
射频识别卡的射频扫描识别器115、以及用于识别
条形码或二维码的条码扫描器116四者中的至少一个。用户输入身份信息的具体操作方式可以为：先通过人机交互单元104的界面选择存/取人身份登记的方式，例如1、选择二代身份证登记，则可将二代身份证放到身份证扫描接口113，供中央处理器123读取身份信息并存到存储单元105中；2、选择射频卡方式登记，则可将用户的射频卡放到射频扫描识别器115，供中央处理器123读取射频卡内存储的身份信息，并存到存储单元105中；3、选择条码扫描方式登记，用户则可用移动手持终端设备展示预先得到的有效一维条码或
二维条码，供条码扫描器116(或微型摄像头)扫描，并存到存储单元105中；4、另外，用户还可以通过人机交互单元104，直接输入预先注册的手机号码进行行李存放。用户在选择任意方式操作进行行李存放操作时，自动仓储系统10将自动触发人脸识别摄像头114的进行人脸抓拍识别，同步对存放人抓拍到的人脸图像，并将此人脸图像信息与用户身份信息一并关联到存放人信息档案里，存放到存储单元105中。
[0024] 请结合参阅图2，所述仓储执行单元102包括第一机械手臂106、第二机械手臂107、拍照取证摄像头108、传送带109以及沿传送带109依次设置的行李筐准备工位100、行李存/取操作工位200、行李拍照取证工位300和行李抓放工位400。其中，传送带109的传送轨迹依次经过行李筐准备工位100、行李存/取操作工位200、行李拍照取证工位300以及行李抓放工位400，且传送带109的传送轨迹最终回归到行李筐准备工位100，从而实现循环传送。其中：
[0025] 中央处理器123在所述仓储执行单元102在接收到人机交互单元104发送的行李存放指令时，由中央处理器123控制第一机械手臂106抓取用户需要的空筐放置于行李筐准备工位100。第一机械手臂106上设置有第一标签识别器117，用于识别待抓取的空筐上设置的货筐
电子标签，该货筐电子标签中存储有空筐的电子标签信息，空筐的电子标签信息包括标准尺寸、标准重量或标识号。中央处理器123依据控制第一机械手臂106抓取与用户在显示单元110输入的空筐类别一致的电子标签信息的空筐。
[0026] 由传送带109将该空筐传送到行李存/取操作工位200，且行李存/取操作工位200上设置有第二标签识别器118，用于识别传送带109从行李筐准备工位100传送过来的空筐上设置的货筐电子标签。用户在行李存/取操作工位200放置行李，并在用户完成行李放置后，由传送带109将行李筐(空筐在装上行李后，即称为行李筐)传送至拍照取证工位。
[0027] 拍照取证摄像头108位于行李拍照取证工位300，用于对该拍照取证工位上的行李进行拍照取证，并将拍摄的行李照片发送至行李仓储核心控制单元101的存储单元105进行存储，拍照取证后传送带109将所述行李筐传送至行李抓放工位400。具体地，行李拍照取证工位300设置有与行李仓储核心控制单元101连接的拍照取证摄像头108、称重传感器121和第三标签识别器119，拍照取证摄像头108用于对载有行李的行李筐进行拍照，获取行李筐中的行李照片，称重传感器121用于对行李筐进行称重，以使得中央处理器123判定当前行李筐中是否载有行李。
[0028] 具体地判定方式为当拍照取证摄像头108识别到行李筐内装有行李且依据所述行李筐类别判断到所述重量值大于与预存储的行李筐类别存在对应关系的空载重量值，则认为行李筐中载有行李。另外，当中央处理器123判定当前行李筐中未载有行李时，控制所述传送带109调转传动方向以将行李筐传回行李存/取操作工位200，同时生成空载提示信息，信息推送单元122与所述中央处理器123电连接，用于向用户发送所述空载提示信息。第三标签识别器118用于识别当前工位的行李筐类别和标号上传至存储单元105存储。这样可以使用户重新放入行李再进行存放，在一定程度上避免了恶意存放空载行李筐。
[0029] 本实施例中，行李筐准备工位100、行李存/取操作工位200、行李拍照取证工位300以及行李抓放工位400处均设置有行程开关124，行程开关124可采用光电开关或机械开关。每个行程开关124均与中央处理器123电连接，行程开关124用于检测行李筐是否到位。当行程开关124检测到行李筐到达当前工位时，人机交互单元104的显示单元110显示行李筐当前所在的工位。
[0030] 第二机械手臂107位于行李抓放工位400，用于从行李抓放工位400抓取放置有行李的行李筐并放置于行李存储货架上。行李存储货架设置于行李抓放工位400，行李存储货架设置有若干个存放工位，每个存放工位设置有货位属性电子标签，货位电子标签中存储有存放工位在行李存储货架上的位置信息，第二机械手臂107上设置有用于识别当前抓放的行李筐所放入的存放工位位置信息的第四标签识别器120，该第四标签识别器120将识别到的存放工位的位置信息发送至所述行李仓储核心控制单元101。行李仓储核心控制单元101的中央处理器123将位置信息与用户输入的身份信息及人脸图像信息关联。信息推送单元122还用于在所述第二机械手臂107将所述行李筐存放于所述行李存储货架上的存放工位时，向用户发送包含有行李存放位置的行李存放完毕消息，以及时提示用户行李已经存放完毕。
[0031] 人机交互单元104还用于接收用户取行李的操作，在接收到该取行李的操作时，身份验证单元103获取用户的身份信息发送给行李仓储核心控制单元101以验证用户是否合法，仓储核心控制单元在判断出该用户合法时发送取走指令至仓储执行单元102，由仓储执行单元102的第二机械手臂107从所述行李存储货架取出该用户存储的行李放置于行李抓放工位400，由传送带109传送至行李存/取操作工位200供用户提取。具体地，用户取出行李的具体方式可以为：用户现场选择注册过的手机号码、身份证信息、射频卡信息、条码信息识别上述方式的任意一种方式，进行身份验证。待验证通过后，即可启动提取行李操作；在启动提取行李操作的同时，中央处理器123将启动人脸识别摄像头114进行人脸抓拍、识别功能，对行李提取操作进行现场取证，由于用户在注册过程中留下了人脸信息，在本次提取行李操作中，同步识别出的人脸信息将和历史信息进行比对，若比对出是本人，则用户输入的身份信息及人脸图像信息控制第二机械手臂107至与用户输入的身份信息及人脸图像信息关联的存放工位的位置信息将行李筐取出。信息推送单元122还用于在第二机械手臂107从行李存储货架取出所述用户存储的行李并由传送带109传送至行李存/取操作工位200后，向用户发送包含行李提取动态信息以提示用户行李被提取，以提示用户行李已经被取出。
[0032] 另外，拍照取证摄像头108对载有行李的行李筐进行拍照后将拍照后的行李的图片存储于存储单元105，并在将行李筐存放至存放工位后，将每个行李存放的工位的位置信息与拍照后的行李的图片信息建立对应关系。人机交互单元104还可以用于在接收到用户取行李的操作且该用户被验证为合法用户时，显示存储的行李的照片。此时用户可在显示单元110选择其中一件或多件需要取出的行李，行李仓储核心控制单元101根据用户的选择从存储单元105查询用户需要取出的行李对应的行李筐在所述行李存储货架上的存放工位，向仓储执行单元102发送取走指令，以使仓储执行单元102的第二机械手臂107从与该行李的图片信息存在对应关系的位置信息的所述存放工位中取出对应的行李筐。当用户将装有不同类别行李的多个行李筐分别放入多个存放工位中时，如仅需取出某一个存放工位存放的行李，但是忘记想取出的行李存入那个存放工位时，直接在在显示单元110选择点击自己想取出的行李的图像信息，从而可选择性的取出指定的行李，方便快捷，省时省力。
[0033] 本实施例中，用户存放行李的过程为：用户预先在通过人机交互单元104通过身份信息选择身份登记模式，并在身份信息采集单元录入身份信息，并且通过人机交互单元104选择所需的行李筐的种类，并启动行李存放功能，在用户操作启动的同时，中央处理器123将控制和启动人脸识别摄像头114对用户操作现场进行视频录像取证和人脸抓拍、识别。且中央处理器123控制第一机械手臂106抓取对应的空筐到行李筐准备工位100上，然后启动传送带109，使行李筐准备工位100上的空筐往行李存/取操作工位200输送，到达行李存/取操作工位200后，用户将行李放入到达的行李筐中(逐一放置空筐，逐一向空筐中放置行李)；在放置好每一个行李后，启动存放功能，此时传送带109将行李筐传送至行李拍照取证工位300，在行李拍照取证工位300通过拍照验证摄像头与称重传感器121判定行李筐是否为空筐，如果不是，则将行李筐传送至行李抓放工位400，此时中央处理器123控制第二机械手臂107将行李筐放置到存放工位，此时行李存放完毕。
[0034] 当用户需要取出行李时，在身份验证单元103进行身份验证；待验证通过后，即可启动提取行李操作；在启动提取操作的同时，中央处理器123将启动人脸识别摄像头114对现场进行视频录像和人脸抓拍、识别功能对之前存储的人脸信息进行比对，在比对验证为本人后，人机交互单元104的显示单元110显示拍照取证的行李的图片信息，用户选择点击其中一个图片，中央处理器123即将第二机械手臂107在存放工位存放的与该图片对应的行李取出放置在行李抓放工位400，并由传送带109传送至行李存/取工位，此时用户即可在行李存/取工位将行李取出。
[0035] 另外，还可将本发明实施例所提供的自动仓储系统10作为一个子系统，然后与其他系统进行通讯连接，即所述行李仓储核心控制单元101可与上位机保持通讯连接。通讯连接的方式有很多种，比如有线方式(总线的以太网连接、CANBUS连接)、无线方式(WIFI连接、RF433连接、Zigbee连接等)。比如，当将本发明实施例所提供的自动仓储系统10应用到酒店自动仓储管理中，就可将行李仓储核心控制单元101与后台酒店管理系统进行通讯连接，以实现二者之间的资源信息共享，即让后台酒店管理系统的房客管理信息在仓储系统中得到备份，在此不再多做赘述。
[0036] 本发明提供的自动仓储系统10，只需要在存入行李前预先录入身份信息与人脸图像信息，并通过再次识别人脸图像信息与身份信息验证用户的身份，从而不会造成验证标签弄丢被不法分子捡到，因此保证了行李寄放的安全性，省时省力；在进行存放的过程中，中央处理器123识别拍照验证摄像头拍照得到的行李筐的图像信息内是否装有行李以及称重传感器121采集到的重量值是否大于预设的空载重量值，当依据图像信息识别到行李筐内装有行李且称重传感器121采集到的重量值大于预设的空载重量值时，在行李抓放工位400控制第二机械手臂107将行李筐抓取入一存放工位，从而避免了恶意的空框存放，保证了行李存放行为的规范性。另外，当用户将装有不同类别行李的多个行李筐分别放入多个存放工位中时，如仅需取出某一个存放工位存放的行李，但是忘记想取出的行李存入那个存放工位时，直接在人机交互单元104选择点击自己想取出的行李的图像信息，从而可选择性的取出指定的行李，方便快捷，省时省力。
[0037] 在本发明各个实施例中的各功能模
块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0038] 所述功能如果以
软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动
硬盘、只读
存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0039] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以
权利要求的保护范围为准。
[0041] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
