【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関するものであり、特に、缶入り飲料、カップ麺、ペットボトル飲料等の食品の他、煙草、電池、衛生用品等の多種多様な商品を無人販売する自動販売機として適するものである。

【０００２】

【従来の技術】旧来の自動販売機は、飲料や煙草等の単一の種類の商品を販売するものであった。 すなわち従来技術の自動販売機では、オレンジジュース、コーヒ、ビールといった飲料を販売する自動販売機と、セブンスター、ハイライト、ピース（いずれも登録商標）といった煙草を販売する自動販売機は、別々のものであった。 ところで、近年、「無人コンビニ」と称される店舗形態が提案されている。 「無人コンビニ」と称される店舗形態は、駅コンコースの一部や店舗の一角を使用し、通常のコンビニエンスストアが取り扱う品数に匹敵する品数の商品を、自動販売機で販売するものである。

【０００３】そのため「無人コンビニ」と称される店舗形態に、従来の様な単一の商品を販売する自動販売機を設置すると、夥しい数の自動販売機が必要となる。 そこで、本体内に商品収納棚を設け、Ｘ−Ｙ搬送装置によって、所定の商品収納棚から希望する商品を運び出し、商品取り出し口から商品を受け取る構造の自動販売機が提案されている。 また商品収納棚からＸ−Ｙ搬送装置側に商品を払い出す装置の構成として、Ｘ−Ｙ搬送装置側から、商品収納棚側に動力を伝達し、その動力をもって商品収納棚の払出し機能を動作させる構成が知られている。 すなわちＸ−Ｙ搬送装置側に動力出力歯車を設け、
商品収納棚側に動力入力歯車を設け、Ｘ−Ｙ搬送装置を所定の位置に移動させて動力出力歯車と動力入力歯車を係合し、Ｘ−Ｙ搬送装置側の動力源をもって商品収納棚側の払出し機能を動作させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ−Ｙ搬送装置を使用した自動販売機は、旧来のものに比べて、格段に多品種の商品を販売することができ、「無人コンビニ」と称される店舗形態に合致したものである。 しかしながら、従来技術の自動販売機は、動作が不安定であり、商品収納棚からの商品の払出しが円滑にいかないという問題がある。 すなわち従来技術の自動販売機は、Ｘ−Ｙ搬送装置を所定の位置に移動させて動力出力歯車と動力入力歯車を係合するものであるが、Ｘ−Ｙ搬送装置の位置決め精度に限界があり、動力出力歯車と動力入力歯車を理想的な位置関係に置くことが困難である。 またたとえ動力出力歯車と動力入力歯車を理想的な位置関係に置くことができたとしても、両歯車が回転して動力を伝達する際の反力により、歯車同士が逃げてしまい、理想的な位置関係を維持することができない。 そのため商品収納棚の払出し機能の動作が円滑さを欠き、商品収納棚からＸ−Ｙ
搬送装置への商品の受渡しがうまく行かない。

【０００５】そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、Ｘ−Ｙ搬送装置側の動力出力部材と、商品収納棚側の動力入力部材間の位置関係が常に理想的なものとなり、両者間の動力伝達が円滑であって、商品収納棚からＸ−Ｙ搬送装置への商品の受渡しが円滑に行われる自動販売機の開発を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解決するための発明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置と、商品収納棚に設けられた商品載置台を有し、前記商品取り出し装置は、動力源から動力を受けて回転する駆動部材と、駆動部材の周囲を公転すると共に自転可能である動力出力部材と、動力出力部材と駆動部材との相対位置関係を維持する腕部材と、負荷トルクが一定トルク未満の場合に回転が伝達されるトルク制限構造を有し、前記トルク制限構造は腕部材への動力伝達路に具備され、前記商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、駆動部材の回転に応じて動力出力部材を公転し、動力出力部材を商品載置台の動力入力部材と係合し、商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自動販売機である。 またもう一つの発明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、
商品収納棚の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−
Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置と、商品収納棚に設けられた商品載置台を有し、前記商品取り出し装置は動力源を備えると共に動力出力部材を有し、さらに前記商品取り出し装置には商品載置台を保持する保持装置が設けられ、前記商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、保持装置が商品載置台を保持した状態で商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品が載せ変えられることを特徴とする自動販売機である。 これらにより、商品収納棚からＸ−Ｙ搬送装置への商品の受渡しが円滑に行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】すなわち請求項１に記載の発明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置と、商品収納棚に設けられた商品載置台を有し、前記商品取り出し装置は、動力源から動力を受けて回転する駆動部材と、駆動部材の周囲を公転すると共に自転可能である動力出力部材と、動力出力部材と駆動部材との相対位置関係を維持する腕部材と、負荷トルクが一定トルク未満の場合に回転が伝達されるトルク制限構造を有し、前記トルク制限構造は腕部材への動力伝達路に具備され、前記商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、
駆動部材の回転に応じて動力出力部材を公転し、動力出力部材を商品載置台の動力入力部材と係合し、商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自動販売機である。 本発明において、「腕部材」とは、差動歯車列の「腕」に相当する機構学的機能を有する部材であり、形状を表すものではない。

【０００８】本発明の自動販売機では、動力源から動力を受けて回転する駆動部材と、動力出力部材を持つ。 そして本発明の自動販売機では、負荷トルクが一定トルク未満の場合に回転が伝達されるトルク制限構造を有し、
このトルク制限構造は腕部材への動力伝達路に具備されている。 そのため本発明の構造によると、腕部材が無負荷状態のとき、腕部材は動力を受けて回転し、動力出力部材は、腕部材によって駆動部材の周囲を公転する。 そして遂には、動力出力部材が商品載置台の動力入力部材と接し、動力出力部材は動力入力部材と係合する。 動力出力部材が動力入力部材と係合することにより、腕部材に一定以上の負荷が発生し、腕部材が停止する。 そのため動力出力部材と動力入力部材は係合関係を維持し、動力出力部材から動力入力部材に動力伝達が行なわれる。
また動力出力部材と動力入力部材との係合関係が崩れると、腕部材が再度動作して両者の係合関係を修復し、理想的な係合状態を維持する。 そのため商品取り出し装置と商品載置台の間の動力伝達が円滑であって、商品収納棚側からＸ−Ｙ搬送装置側への商品の受渡しが円滑に行われる。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、商品取り出し装置には商品載置台を保持する保持装置が設けられ、
保持装置が商品載置台を保持した状態で商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材を係合させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機である。

【００１０】さらに請求項３に記載の発明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、
商品収納棚の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、Ｘ−
Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置と、商品収納棚に設けられた商品載置台を有し、前記商品取り出し装置は動力源を備えると共に動力出力部材を有し、さらに前記商品取り出し装置には商品載置台を保持する保持装置が設けられ、前記商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材が設けられ、Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、保持装置が商品載置台を保持した状態で商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させ、商品収納棚から商品取り出し装置に商品を載せ変えることを特徴とする自動販売機である。

【００１１】請求項２，３に記載の自動販売機では、商品載置台を保持する保持装置が設けられ、保持装置が商品載置台を保持した状態で商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材を係合させる。 そのため商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材は、理想的な位置関係で係合する。 そして商品取り出し装置の動力源から商品載置台に動力を伝達して商品払出し機能を動作させるが、本発明の自動販売機では、保持装置が商品載置台を保持しているので、保持装置が動力を伝達する際の反力に対抗し、理想的な係合状態を維持する。 そのため商品取り出し装置と商品載置台の間の動力伝達が円滑であって、商品収納棚側からＸ−
Ｙ搬送装置側への商品の受渡しが円滑に行われる。

【００１２】また請求項４に記載の発明は、動力出力部材及び動力入力部材は、いずれも歯車であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動販売機である。

【００１３】本発明の自動販売機は、歯車により商品取り出し装置と商品載置台の間の動力伝達が行われる。

【００１４】さらに請求項５に記載の発明は、保持装置は、開閉機能を有する一対のアームであり、当該アームによって商品載置台の一部を保持することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の自動販売機である。

【００１５】本発明の自動販売機では、開閉機能を有する一対のアームによって保持装置が構成されている。 そして本発明の自動販売機では、当該アームによって商品載置台の一部を保持して商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部の係合関係を維持する。

【００１６】また請求項６に記載の発明は、動力入力部材は、歯車であり、当該歯車の軸を保持装置が保持することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の自動販売機である。

【００１７】本発明の自動販売機では、動力入力部材は歯車であり、この歯車の軸を保持装置が保持する。 本発明の自動販売機は、動力入力部材と一体化した部材たる歯車の軸を保持するので、動力出力部材と動力入力部材を理想的な位置関係に維持し易い。

【００１８】さらに請求項７に記載の発明は、保持装置は、連動して開閉動作を行う一対のアームと、アームの一方に設けられ当該アームの回転中心から偏心した位置に設けられた動力出力部材たる空転歯車を有し、前記空転歯車は動力によって回転する駆動歯車と係合し、アームが開閉動作をする際には前記空転歯車は駆動歯車と係合しつつ駆動歯車の回りを公転して移動し、動力入力部材たる歯車と係合することを特徴とする請求項２乃至６
のいずれかに記載の自動販売機である。

【００１９】本発明の自動販売機では、連動して開閉動作を行う一対のアームを有し、アームによって商品載置台の一部を保持して商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材の係合関係を維持する。 またアームの一方には、アームの回転中心から偏心した位置に設けられた空転歯車が設けられており、アームが開閉動作をする際に前記空転歯車は駆動歯車と係合しつつ駆動歯車の回りを公転して移動し、動力入力部材たる歯車と係合する。 本発明の自動販売機では、空転歯車が動力入力部材たる歯車と同一平面に置かれた状態から軸間距離をしだいに縮めて係合状態に至るので、かみ合いの際に歯車同士が衝突することが少ない。 そのため本発明の構成によると、商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材が円滑に係合する。

【００２０】また請求項８に記載の発明は、動力出力部材又は、動力出力部材と保持部材は、二以上の自由度をもって移動可能であることを特徴とする請求項１乃至７
のいずれかに記載の自動販売機である。

【００２１】本発明の自動販売機では、動力出力部材又は、動力出力部材と保持部材は、二以上の自由度をもって移動可能である。 そのため動力出力部材と動力入力部材の係合関係が崩れても、動力出力部材等がそれに追従して移動し、係合関係を修復する。

【００２２】また請求項９に記載の発明は、商品載置台は、主商品載置台と補助商品載置台によって構成され、
主商品載置台は動力出力部材を有し、補助商品載置台は動力入力部材を有し、主商品載置台から補助商品載置台に動力が伝達されて補助商品載置台が動作することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動販売機である。

【００２３】さらに請求項１０に記載の発明は、商品取り出し口が設けられた本体箱と、本体箱の中に配されていて複数の商品が所定の位置に収容される商品収納棚と、商品収納棚の近傍に配置されたＸ−Ｙ搬送装置と、
Ｘ−Ｙ搬送装置に取り付けられた商品取り出し装置と、
商品収納棚に設けられた主商品載置台及び補助商品載置台を有し、前記商品取り出し装置は動力源を備えると共に動力出力部材を有し、前記主商品載置台は商品払出し機能を有すると共に動力入力部材及び動力出力部材を有し、補助商品載置台は商品払出機能を有すると共に動力入力部材を有し、前記Ｘ−Ｙ搬送装置が動作して商品取り出し装置を所定の商品載置台の近傍に移動させ、商品取り出し装置の動力出力部材と主商品載置台の動力入力部材を係合させ、商品取り出し装置の動力源から主商品載置台に動力を伝達して主商品載置台の商品払出し機能を動作させ、さらに主商品載置台から補助商品載置台に動力が伝達されて補助商品載置台の商品払出し機能が動作することを特徴とする自動販売機である。

【００２４】請求項９及び１０に記載の発明は、商品載置台が、主商品載置台と補助商品載置台によって構成され、主商品載置台から補助商品載置台に動力が伝達されて補助商品載置台が動作する。 そのため本発明では、主商品載置台に補助商品載置台を付加することにより、商品載置台の幅を増加させることができる。

【００２５】また請求項１１に記載の発明は、商品載置台は、コンベア装置を有する主商品載置台とコンベア装置を有する補助商品載置台によって構成され、主商品載置台のコンベア装置の駆動軸又は従動軸の端部に係合構造が設けられ、補助商品載置台の軸の端部には被係合構造が設けられ、主商品載置台と補助商品載置台は隣接して配置され、主商品載置台の係合構造と補助商品載置台の被係合構造が互いに係合して主商品載置台から補助商品載置台に動力を伝達することを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動販売機である。

【００２６】本発明の自動販売機では、主商品載置台のコンベア装置の駆動軸又は従動軸の端部に係合構造が設けられ、この係合構造が補助商品載置台の軸の端部に設けられた被係合構造と係合して動力を伝達する。 従って、本発明の自動販売機では、主商品載置台と補助商品載置台の間の隙間が小さい。 そのため本発明の自動販売機で採用する商品載置台は、主商品載置台と補助商品載置台が合体したものであるにも係わらず、一体感がある。

【００２７】さらに請求項１２に記載の発明は、商品載置台は、二以上の補助商品載置台を有することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の自動販売機である。

【００２８】本発明の自動販売機では、商品載置台は、
二以上の補助商品載置台を有する。 そのため本発明によると、商品載置台の幅を、より大きく変更することができる。

【００２９】また請求項１３に記載の発明は、商品取り出し装置と商品載置台は共にコンベア装置を備え、商品取り出し装置のコンベア装置は、商品載置台のコンベア装置に比べて走行速度が早いことを特徴とする請求項１
乃至１２のいずれかに記載の自動販売機である。

【００３０】本発明の自動販売機では、商品取り出し装置と商品載置台は共にコンベア装置を備え、商品載置台のコンベア装置から商品取り出し装置のコンベア装置に商品が受け渡される。 ここで本発明では、商品取り出し装置のコンベア装置の走行速度が商品載置台側の走行速度より早いので、商品が商品取り出し装置のコンベア装置に乗った時、商品は商品取り出し装置側に速やかに引き取られる。 そのため例えば商品載置台に商品が並んで載置されている場合は、先頭の商品が商品取り出し装置側に速やかに引き取られ、先頭の商品と後続の商品との間隔が開く。 その結果、先頭の商品だけが商品取り出し装置に載置され、二以上の商品が商品取り出し装置側に移動することはない。

【００３１】

【実施例】（実施例１）以下、さらに本発明の第１実施例について説明する。 なお以下の説明において、上下の関係は、自動販売機１を地上に設置した状態を基準とし、左右の関係は、自動販売機１の正面側に立った場合を基準とする。 図１は、本発明の第１実施例の自動販売機の外観を示す全体斜視図である。 図２は、図１の自動販売機の内部を示す全体斜視図である。 図３は、図１の自動販売機で採用する商品載置台の分解斜視図である。
図４は、図１の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図である。 図５は、図４の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図である。 図６は、図１の自動販売機の回路図である。 図７は、図１の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図である。 図８は、図１の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部と棚側の商品払出し部との接続部の動作を説明する説明図である。 図９は、図１の自動販売機で採用する商品載置台の取付構造を示す斜視図である。 図１０は、図１の自動販売機で採用する商品載置台の他の取付構造を示す斜視図である。

【００３２】図１及び図２において、１は、本発明の実施例の自動販売機を示す。 本実施例の自動販売機１は、
図２の様に本体ケース（本体箱）２内に、商品収納棚３
と、Ｘ−Ｙ搬送装置５及び商品取り出し装置６等が内蔵されたものである。 順次説明すると、本体ケース２は、
ガラスやアクリル樹脂等の透明な板によって全面（底を除く）が覆われた直方体の箱である。 そしてその前面（正面）には、硬貨を投入する硬貨投入口７と、テンキー等の操作盤８が設けられている。 また正面に向かって右端の中央部分には、商品取り出し口９が形成されている。

【００３３】商品収納棚３は、骨組み１００（図９参照）を有し、この骨組み１００に商品載置台１０を多数並べて配置されたものである。 具体的には、本実施例の自動販売機１では、商品収納棚３には、５段、６列に商品載置台１０が並べて設けられている。 ただし、本実施例では、向かって右から一列目の下から２段目は、商品取り出し口９の位置と重なるので、商品載置台１０は無い。 本実施例の自動販売機１では、各商品載置台１０に個別の商品が載置される。 そして本実施例で採用する商品載置台１０は、一種のコンベア装置を有し、商品払出し機能を有している。

【００３４】すなわち商品載置台１０は、図２、図３の様に、二本のローラ１１，１２を有し、この間に小型のコンベアベルト１３が懸架されたものである。 小型のコンベアベルト１３は、樹脂製の無端ベルトであるが、網状のものも採用可能である。 ローラ１１，１２は、
「Ｌ」形鋼１５ａ，１５ｂを向き合わせて作られたフレームに取り付けられている。 そして前記した二本のローラ１１，１２の内、一方に配されるローラ１１の一端に、動力入力歯車１６が設けられている。 すなわち動力入力歯車１６は、動力入力部材として機能し、ローラ１
１，１２がフレームに取り付けられた状態の時、フレーム１５ａの外側に露出する。 また軸１９が動力入力歯車１６からさらに外側に突出している。 また各商品載置台１０は、動力入力歯車１６が設けられたローラ１１を正面側に向けて配置されている。 商品載置台１０のコンベアベルト１３は、フレーム１５ａの外側に露出した動力入力歯車１６の回転に伴って走行する。

【００３５】商品載置台１０の底部には、図９の様なキノコ状の係合爪１０１が４個設けられている。 そして骨組み１００には、適当な位置に丸孔１０２が設けられている。 商品載置台１０の固定は、底部の係合爪１０１と骨組み１００に設けられた孔１０２を介して行なわれる。 具体的には、骨組み１００の上に商品載置台１０を載置し、上から押圧してキノコ状の係合爪１０１を変形させて丸孔１０２に押し込む。 その結果、商品載置台１
０の底部に設けられた係合爪１０１が丸孔１０２と係合し、商品載置台１０が固定される。

【００３６】また図１０は、商品載置台１０の他の取付例を示すものであり、商品載置台１０の底部に「Ｌ」字状の係合部１０３を設け、骨組み１００に設けた長方形の孔１０４に係合させたものである。 図１０に示す構成では、孔１０４に係合部１０３を挿入し、商品載置台１
０を「Ｌ」字状の先端側（矢印の方向）に移動させる。
その結果、係合部１０３の水平部が骨組み１００の裏面と係合し、商品載置台１０が固定される。

【００３７】次にＸ−Ｙ搬送装置５について説明する。
Ｘ−Ｙ搬送装置５は、図２に示す様に、水平軌道２０と垂直軌道２１を備える。 水平軌道２０は、直線軸受けや直線ガイドと称されるものである。 水平軌道２０は、前記した商品載置台１０の本体ケース正面側であって、本体ケース２の天井近くの位置に固定されている。 また水平軌道２０と略同じ長さのラック２２が、水平軌道２０
と平行して設けられている。

【００３８】一方、垂直軌道２１は、水平軌道２０に直交して取り付けられており、水平軌道２０に沿って水平に移動する。 垂直軌道２１には、商品取り出し装置６が昇降可能に取り付けられている。 また垂直軌道２１の下端部には、蓄電池３０と受信機３１が設けられている。
蓄電池３０は、通常の鉛蓄電池である。

【００３９】垂直軌道２１の上端の裏面には、図示しない電動機とピニオンギアが設けられており、ピニオンギアは前記したラック２２と係合している。 また垂直軌道２１の内部には、一対の歯付きプーリが設けられ（図２
には、上端部の歯付きプーリ２３のみを図示）、当該歯付きプーリに歯付きベルト２５が懸架されている。 そして図示しない接続金具によって、歯付きベルト２５の一部が商品取り出し装置６に接続されている。 また図示しない電動機が歯付きプーリのいずれか一方に取り付けられており、当該電動機によって歯付きプーリが回転する。

【００４０】Ｘ−Ｙ搬送装置５の水平方向の駆動は、ラック２２と図示しないピニオンギアの係合によって行われる。 すなわち前記した様に、垂直軌道２１には、電動機とピニオンギアが設けられており、電動機を回転することにより、ピニオンギアが回転する。 そしてピニオンギアは、固定されたラック２２と係合するため、ピニオンギアの回転に応じて、垂直軌道２１自身が水平方向に平行移動する。

【００４１】またＸ−Ｙ搬送装置５の垂直方向の駆動は、垂直軌道２１に内蔵されたプーリ２３と歯付きベルト２５によって行われる。 すなわち前記した様に、垂直軌道２１の内部には歯付きプーリが設けられた歯付きベルト２５が内蔵され、図示しない電動機を回転することによって歯付きプーリが回転し、歯付きベルト２５が走行する。 そして歯付きベルト２５の一部に商品取り出し装置６が接続されているので、電動機を回転することによって商品取り出し装置６が昇降する。

【００４２】またＸ−Ｙ搬送装置５の水平軌道２０の左側端部の近傍に、図２，図７の様に送電側コネクター２
６が設けられている。 一方、垂直軌道２１の上部であって、左側の端面には、受電側コネクター２７が設けられている。 受電側コネクター２７の位置は、垂直軌道２１
を移動させて左端に寄せた時に、送電側コネクター２６
が接触する位置である。 送電側コネクター２６と受電側コネクター２７は、一対のものであり、両者が接触すると送電側コネクター２６の端子（図示せず）と受電側コネクター２７の端子（図示せず）間が導通するものである。

【００４３】そして本実施例では、送電側コネクター２
６は直流電源２８に接続されている。 一方、受電側コネクター２７は、垂直軌道２１の下部に設けられた蓄電池３０に接続されている。

【００４４】次に、垂直軌道２１に取り付けられた商品取り出し装置６について説明する。 商品取り出し装置６
は、前記した商品載置台１０と同様にコンベア装置を有するものであるが、商品載置台１０と異なって駆動用の電動機３５を搭載しており、自己の動力でコンベアベルト４３が走行する。 さらに商品取り出し装置６は、駆動力を商品載置台１０に伝えるための動力出力部材として機能する動力出力歯車３６等と、当該動力出力歯車３６
の係合を確実にするための保持装置３７を備える。 なお本実施例では、保持装置３７は、動力出力歯車３６と太陽歯車４６の相対位置関係を維持する腕部材としても機能する。

【００４５】商品取り出し装置６は、図２，４の様に、
二本のローラ４０，４１を有し、この間に小型のコンベアベルト４３が懸架されたものである。 小型のコンベアベルト４３は、樹脂製の無端ベルトであるが、網状のものも採用可能である。 但し、商品取り出し装置６のコンベアベルト４３は、商品載置台１０のコンベアベルト１
３に比べて摩擦係数が高い。

【００４６】コンベアベルト４３の上部には、衝立部材４７が設けられており、衝立部材４７はコンベアベルト４３の走行に伴って前後に移動する。 また衝立部材４７
には、吸盤４８が取り付けられている。 吸盤４８には、
チューブ４９が取り付けられ、図示しない真空ポンプに接続されている。 当該真空ポンプは、商品取り出し装置６の近傍に設けられ、図示しない電動機によって駆動される。

【００４７】そして二本のローラ４０，４１の内、一方（図４では手前側に図示されている）に配されるローラ４０の一端に、二つの歯車４５，４６が設けられている。 なお、実際上は、この二つの歯車４５，４６の間にフレームがあり、この間にあるフレームによってローラ４０が支持されている。 二つの歯車４５，４６の内、ローラ４０の外側に設けられた歯車４６は、保持部材３７
の動力出力歯車３６を経由して商品載置台１０側に動力を伝えるための駆動歯車として機能する。 またローラ４
０の下部には、電動機３５が設けられ、さらに電動機３
５には減速機５０が直結されている。 そして減速機５０
の出力軸には、歯車５１が直結されており、当該歯車５
１は、前記したローラ４０の一端に設けられた歯車４５
と係合している。

【００４８】一方、保持装置３７は、一対となって開閉する機能を持つ上アーム５２と下アーム５３を有するものである。 上アーム５２は、略「Ｌ」形をした板である。 上アーム５２には、歯車５８が一体的に取り付けられている。 そして歯車５８の軸６０と同心の軸が減速機５６を介して電動機５５と接続されている。 従って上アーム５２は、電動機５５の回転に応じてゆっくりと回転する。 またこの時、歯車５８は、軸６０を中心として回転する。

【００４９】下アーム５３は、台形状をした板体であり、大きな切り欠き部５９が設けられている。 すなわち切り欠き部５９は、溝状であり、板体の一端に開口し、
他端近傍にまで至っている。 切り欠き部５９の奥側は、
略平行な溝を形成しているが、開口部分は、約３０°程度の角度をもって広がっている。 下アーム５３は、切り欠き部５９が上アーム５２の「Ｌ」形と向き合い、軸６
１（図５）によってフレームに回転可能に支持されている。 ここで下アーム５３の軸６１は、前記したローラ４
０及び歯車４５，４６の回転軸の延長線上にある。 また下アーム５３には、歯車６２が一体的に取り付けられており、当該歯車６２は、前記した上アーム５２に固定された歯車５８と係合している。 従って上アーム５２と下アーム５３は連動し、上アーム５２が回転すると、下アーム５３は軸６１を中心として回転する。 また前記した様に、上アーム５２と下アーム５３は互いに向き合う位置関係にあるから、上アーム５２が回転すると、下アーム５３は、互いに開閉動作を行う。

【００５０】また下アーム５３には、動力出力用の歯車（動力出力部材）３６が空転自在に取り付けられている。 動力出力歯車３６の中心軸６６は、図５の様に下アーム５３に固定された歯車６２に対して偏心した位置にある。 またこの動力出力歯車３６は、前記したローラ４
０の延長上に設けられた歯車４６と係合している。 そして前記した様に上アーム５２が回転すると、下アーム５
３は軸６１を中心として回転するが、空転自在に取り付けられた動力出力歯車３６は、下アーム５３の軸６１に対して偏心した位置にあり、さらに下アーム５３の軸６
１は、ローラ４０の回転軸６５の延長線上に位置するから、下アーム５３が回転すると、動力出力歯車３６は、
ローラ４０の回転軸６５の延長線上に設けられた歯車４
６の回りを公転する。 従って下アーム５３が回転しても、下アーム５３に取り付けられた動力出力歯車３６
は、ローラ４０の延長上に設けられた歯車４６との係合を維持する。 この様に、駆動歯車４６と動力出力歯車３
６及び下アーム５３は、一種の作動歯車列を構成し、駆動歯車４６は機構的に太陽歯車として機能もし、動力出力歯車３６は遊星歯車として機能する。 また下アーム５
３は、動力出力部材と駆動部材との相対位置関係を維持する腕部材として機能する。

【００５１】商品取り出し装置６は、垂直軌道２１に取り付けられ、商品取り出し装置６の保持装置３７は、商品載置台１０と対向する。

【００５２】次に、本実施例の自動販売機１の動力回路および信号回路について説明する。 本実施例の自動販売機１では、前記した様に、垂直軌道２１の下端部には、
蓄電池３０が設けられており、移動する部位に設けられた電動機や灯火の電力は、全て蓄電池３０によって賄われる。 より具体的に説明すると、少なくとも垂直軌道２
１を水平方向に移動させるための電動機（図示せず）、
商品取り出し装置６を昇降させるための電動機（図示せず）、商品取り出し装置６を駆動する電動機３５、保持装置３７を駆動させるための電動機５５、真空ポンプを駆動する電動機（図示せず）は、図６、７の様に蓄電池３０から給電される。 また垂直軌道２１の下端部に設けられた受信機３１についても蓄電池３０から給電を受ける。 従って本実施例の自動販売機１では、固定側と垂直軌道２１を結ぶ給電ケーブルは無い。 また前記した様に垂直軌道２１に設けられた受電側コネクター２７が蓄電池３０と接続されており、受電側コネクター２７と一対の送電側コネクター２６は、直流電源２８に接続されている。

【００５３】さらに本実施例の自動販売機１では、前記した様に、垂直軌道２１の下端部に受信機３１が設けられており、移動する部位に設けられた部材の制御は、全てこの受信機３１の受信信号に基づいて行われる。 すなわちＸ−Ｙ搬送装置５の移動位置（停止位置）は、受信機３１の受信信号によって決定される。 具体的には、操作盤８から入力された棚の位置等の情報は、本体ケース２の隅に配された送信機６８によって電波に変換され、
電波によって発信されて垂直軌道２１に取り付けられた受信機３１で受信される。 そしてこの信号に基づいてＸ
−Ｙ搬送装置５が動作する。 従って本実施例の自動販売機１では、固定側と垂直軌道２１を結ぶ信号ケーブルは無い。

【００５４】次に、本実施例の自動販売機１の動作について説明する。 自動販売機１では、常時は、Ｘ−Ｙ搬送装置５の垂直軌道２１は、図７（ａ）の様に、左端の待機位置で待機している。 このとき、垂直軌道２１の上端近傍に設けられた受電側コネクター２７は、水平軌道２
０の左端近傍に設けられた送電側コネクター２６と接しており、垂直軌道２１に取り付けられた蓄電池３０に直流電源２８から給電され、蓄電池３０に充電が行われる。

【００５５】自動販売機１から商品を購入する場合は、
硬貨投入口７から所定の金銭を投入し、操作盤８のテンキーを操作して所望の商品を選ぶ。 ここで本実施例の自動販売機１では、本体ケース２が透明であるから、使用者は、外部から商品収納棚３を見ながら商品を選択することとなる。

【００５６】そしてテンキーの信号は、本体ケース２の隅に置かれた送信機６８に送られ、送信機６８から電波として発射される。 この信号をＸ−Ｙ搬送装置５の垂直軌道２１に載置された受信機３１が受信し、所定の位置にＸ−Ｙ搬送装置５を移動させる。 そしてこの時、図７
（ｂ）の様に垂直軌道２１が水平軌道２０に沿って右方向に平行移動し、受電側コネクター２７は送電側コネクター２６から離れる。 しかしながら、各電動機は、いずれも垂直軌道２１に載置された蓄電池３０から給電を受けているので、Ｘ−Ｙ搬送装置５は動作を続ける。

【００５７】そしてＸ−Ｙ搬送装置５は、商品取り出し装置６を、所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止させる。 この時、商品載置台１０側の動力入力歯車１６及び軸１９は、商品取り出し装置６の保持装置３
７の近傍に位置する。 そしてこの状態下、電動機５５を駆動して保持装置３７の上アーム５２と下アーム５３を動作させ、商品取り出し装置６を、商品載置台１０と接続する。 すなわち電動機５５を蓄電池３０の放電により駆動し、保持装置３７の上アーム５２を図４，８の矢印の方向に回動させる。 上アーム５２の回動に伴って上アーム５２に固定された歯車５８が回転し、さらに当該歯車５８と係合する歯車６２が回転する。 そのため、歯車６２と一体的に下アーム５３が図４，８の矢印の方向に回動する。 その結果、保持装置３７の上アーム５２と下アーム５３は、互いに閉じる方向に回動し、図８（ｂ）
の様に上アーム５２と下アーム５３が、商品載置台１０
側の軸１９を抱き込み、下アーム５３の切り欠き部５９
の水平溝部分に軸１９が係合する。 なお本実施例では、
下アーム５３の切り欠き部５９は、開口部分が広がっているため、軸１９の受入れは円滑である。

【００５８】そして下アーム５３の回動に伴って、下アーム５３に空転自在に取り付けられた動力出力歯車３６
が駆動歯車４６と係合したままの状態で駆動歯車４６の回りを公転し、動力出力歯車３６はしだいに商品載置台１０側の動力入力歯車１６に近接し、遂には商品載置台１０側の動力入力歯車１６と接触する。 こうして商品取り出し装置６側の下アーム５３に設けられた動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合する。 本実施例の構成によると、下アーム５３に設けられた動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と同一の平面に置かれた状態から、軸間距離をしだいに縮めて係合状態に至るので、かみ合いの際に互いの歯車の歯が衝突することが少ない。 そのため本実施例の構成によると、歯車同士のかみ合わせが円滑に行われる。 また本実施例では、下アーム５３の切り欠き部５
９によって、商品載置台１０側の軸１９が保持されているので、商品取り出し装置６側の動力出力歯車３６と、
商品載置台１０側の動力入力歯車１６の距離及び左右方向の位置関係は、理想的な状態となっている。 また下アーム５３の切り欠き部５９によって、商品載置台１０側の軸１９が保持されているので、動力出力歯車３６及び動力入力歯車１６の回転の際に生じた力によって歯車３
６，１６が逃げることも阻止され、確実な動力伝達が行われる。

【００５９】そして保持装置３７の上アーム５２と下アーム５３が、商品載置台１０側の軸１９を保持し、商品取り出し装置６側の歯車（動力出力部材）３６と、商品載置台１０側の動力入力歯車１６が係合すると、電動機５５の回転を停止し、代わってローラ４０の下部に設けられた電動機３５を駆動する。 電動機３５の回転は、減速機５０によって減速されて歯車５１に伝導され、さらにローラ４０と一体となった歯車４５に伝達される。 その結果、ローラ４０が回転し、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３が図４の矢印の方向に走行する。

【００６０】一方、ローラ４０の回転と共に、ローラ４
０に取り付けられた駆動歯車４６が回転する。 ここで前記したように下アーム５３の動力出力歯車３６は、下アーム５３によって駆動歯車４６との相対位置関係が維持され、動力出力歯車３６は常時駆動歯車４６と係合しており、さらに下アーム５３の動力出力歯車３６は商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合しているので、商品取り出し装置６側のローラ４０の回転に伴って、商品載置台１０側のローラ１１も回転する。 ここで本実施例では、前記した様に、下アーム５３の切り欠き部５９によって、商品載置台１０側の軸１９が保持されているので、商品取り出し装置６側の動力出力歯車３６と、商品載置台１０側の動力入力歯車１６の距離及び左右方向の位置関係は、理想的な状態となっている。 さらに下アーム５３の切り欠き部５９によって、商品載置台１０側の軸１９が保持されているので、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６の回転の際に生じた力によって歯車３６，
１６が逃げることも阻止されるので、商品取り出し装置６側の動力出力歯車３６と、商品載置台１０側の動力入力歯車１６の係合は、確実である。 そのため商品取り出し装置６側の動力出力歯車３６から動力が伝達され、商品載置台１０側の動力入力歯車１６が回転する。 従って商品載置台１０側のコンベアベルト１３も同様に図４の矢印の方向に走行する。

【００６１】その結果、商品載置台１０上の商品は、ローラ１１，１２とコンベアベルト１３によって構成される払出し装置（コンベア装置）によって払い出され、商品取り出し装置６側に移動し、商品取り出し装置６側に引き取られる。 なお、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３の走行速度と、商品載置台１０側のコンベアベルト１３の走行速度は、歯車の歯数や、ローラの直径を違えて、商品取り出し装置６側の方が早くなる様に設計されている。 そのため商品の一部が商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３に接触すると、商品はコンベア間を円滑に乗り越え、商品取り出し装置６側に移る。

【００６２】本実施例においては、各歯車の歯数を統一し、商品載置台１０側のローラ１１，１２の直径と、商品取り出し装置６側のローラ４０，４１の直径だけが異なるものとし、商品取り出し装置６側のローラ４０，４
１の直径を商品載置台１０側に比べて大きく設計している。 その結果、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３の走行速度は、商品載置台１０側に比べて速い。 このように設計することにより、商品取り出し装置６は、
商品載置台１０上の商品を一個づつ確実に取り出すことができる。 すなわち本実施例によると、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３の走行速度が商品載置台１
０側に比べて速いから、商品が商品取り出し装置６側にさしかかると、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３に引き込まれ、後続の商品との距離が開く。 そのためセンサーの検知精度等も向上し、二以上の商品が一度に排出されるといった不具合が解消される。

【００６３】そして商品取り出し装置６側に商品が移ったことが、図示しないセンサー等で確認されると、電動機３５を停止してコンベア装置を停止する。 続いて保持装置３７の電動機５５を先とは逆方向に回転し、上アーム５２と下アーム５３を開放方向に回動させ、商品載置台１０側の軸１９の保持を解く。 この時、下アーム５３
と共に動力出力歯車３６が逃げ、商品取り出し装置６側の動力出力歯車３６と商品載置台１０側の動力入力歯車１６との係合関係が解消する。

【００６４】そして続いてＸ−Ｙ搬送装置５を動作させ、商品取り出し装置６を商品取り出し口９に相当する位置に移動させる。 ここで使用者は、商品取り出し口９
を開いて所望の商品を取り出す。 こうして一連の作業が終了すると、Ｘ−Ｙ搬送装置５は、当初の待機位置に復帰する。 そして垂直軌道２１に設けられた受電側コネクター２７が、再度送電側コネクター２６と接合され、蓄電池３０の充電が再開される。

【００６５】（実施例２）つぎに本発明の第２実施例について説明する。 なお先の実施例と同一の部材には、同一の番号を付して重複した説明を省略する。 図１１は、
本発明の第２実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部と本体枠との関係を示す説明図である。 本実施例の自動販売機で採用する商品取り出し装置１１０は、動力出力歯車３６や保持装置３７等の自由度をさらに高めて、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６の係合関係をより確実なものとすることを目的としている。 すなわち第２実施例の自動販売機では、商品取り出し装置１１０
が本体枠１１２を持ち、電動機３５から減速機５０、歯車５１、４５、４６を経て動力出力歯車３６に至る一連の動力伝達部材と、保持装置３７が、本体枠１１２に対して揺動可能に取り付けられている。 より具体的には、
一連の動力伝達部材と、保持装置３７は、いずれも揺動レバー１１３に取り付けられ、当該揺動レバー１１３が他端側においてピン１１５によって本体枠１１２に対して揺動可能に固定されている。 なお、揺動レバー１１３
はバネ等によって一方に向かって付勢されていることが望ましい。

【００６６】本実施例で採用する商品取り出し装置１１
０では、揺動レバー１１３がピン１１５によって本体枠１１２に対して揺動可能に固定されているので、一連の動力伝達部材と、保持装置３７は、ピン１１５を中心とする揺動方向の自由度をもって移動可能である。 ここで前記した第１実施例で説明した様に、保持装置３７を構成する上アーム５２と下アーム５３は、開閉方向に対して移動可能であり、動力出力歯車３６については、駆動歯車４６に対して公転方向に移動する。 従って、第２実施例の自動販売機では、動力出力歯車３６と保持装置３
７は、先の実施例に比べてさらに一軸（ピン１１５）を中心とする回転方向の自由度を持つ。 すなわち本実施例では、動力出力歯車３６と保持装置３７は、２方向の自由度をもって移動可能である。 そのため本実施例で採用する商品取り出し装置１１０では、何らかの理由で商品載置台１０との間に多少の落差が生じても、動力出力歯車３６と保持装置３７が上下方向に移動し、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６が理想的な位置関係に復帰して係合する。

【００６７】本実施例では、動力出力歯車３６等を揺動レバー１１３に取り付け、さらにこれをピン１１５をもって本体枠１１２に固定したが、他に、本体枠１１２にガイド部材を設け、動力出力歯車３６等が当該ガイドに沿って上下移動可能な構成としても、同様の作用効果が期待できる。

【００６８】（実施例３）以上説明した実施例では、いずれも独立した電動機５５によって保持装置３７を駆動させたが、電動機５５を省略し、コンベアベルト４３走行するための電動機３５によって保持部材３７を駆動することも可能である。 以下この構成を第３実施例として説明する。 図１２は、本発明の第３実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図である。 図１３は、図１２の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図である。 図１４は、図１２の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図である。

【００６９】本実施例の自動販売機で採用する商品取り出し装置１２０では、先の実施例と異なり、電動機５５
と上アーム５２、及びこれらに付属する歯車５８を持たない。 そして下アーム５３には、図１２，１３に示すように、ローラ４０の回転軸６５が延長されて接続されている。 すなわち歯車４５及び駆動歯車４６の軸が延長されて、下アーム５３に接続されている。 ここで本実施例では、下アーム５３と回転軸６５との間にはトルクリミッタ１２１が介在されている。 トルクリミッタ１２１
は、図１３（ｂ）の様に、略円板状の内輪部材１２２
と、円形の凹部を持つ外輪部材１２３を備えたものであり、その内部に極めて粘度の高いグリスが充填されたものである。 トルクリミッタ１２１は、グリスを介して内輪部材１２２と外輪部材１２３が回転するものであり、
両者間の負荷トルクが一定未満の場合は、グリスの粘性によって内輪部材１２２と外輪部材１２３が一体的に回転する。 これに対して両者間の負荷トルクが一定値を越えると、グリスの粘性によっては両者のトルクを伝達しきれなくなり、内輪部材１２２と外輪部材１２３が別々に回転可能となる。 ただしこの場合でも、一方を回転すると、グリスの抵抗によって他方の部材にある程度の力を発生させる。 この様に、トルクリミッタ１２１は、負荷トルクが一定トルク未満の場合に回転が伝達される性質を持つ。

【００７０】本実施例の自動販売機を使用する際には、
先の実施例と同様にＸ−Ｙ搬送装置５を動作させて、商品取り出し装置１２０を、所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止させる。 続いてローラ４０の下部に設けられた電動機３５を駆動する。 電動機３５の回転によって歯車４５が回転し、さらにローラ４０が回転し、商品取り出し装置６側のコンベアベルト４３が図１
２の矢印の方向に走行する。 一方、本実施例の自動販売機では、ローラ４０の回転軸６５が延長され、トルクリミッタ１２１を介して下アーム５３に接続されている。

【００７１】ここで本実施例では、下アーム５３と回転軸６５との間にはトルクリミッタ１２１が介在されている。 また商品取り出し装置１２０が所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止した直後においては、下アーム５３はどの部材とも当接していない。 従って商品取り出し装置１２０が所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止した直後においては、下アーム５３はフリーであり。 自由回転が可能な状態となっている。 そのため下アーム５３を回転するのに大きなトルクを要さない。 この時の下アーム５３を回転するのに要するトルクは、トルクリミッタ１２１が回転力を伝達可能な範囲であり、回転軸６５の回転はトルクリミッタ１２１を介して下アーム５３に伝達され、下アーム５３が、図１
２，１４（ａ）の矢印の方向に回動する。 その結果、保持装置３７の下アーム５３の切り欠き部５９の水平溝部分に軸１９が係合する。

【００７２】そして下アーム５３の回動に伴って、下アーム５３に空転自在に取り付けられた動力出力歯車３６
が駆動歯車４６と係合したままの状態で駆動歯車４６の回りを公転し、動力出力歯車３６はしだいに商品載置台１０側の動力入力歯車１６に近接し、遂には商品載置台１０側の動力入力歯車１６と接触する。 こうして商品取り出し装置６側の下アーム５３に設けられた動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合する。

【００７３】このように動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合すると、動力入力歯車１６はこれ以上に公転することはできず、下アーム５
３に大きな負荷トルクがかかる。 ここで本実施例では、
下アーム５３とこれを回転する回転軸６５は、トルクリミッタ１２１を介して接合されているので、動力出力歯車３６が動力入力歯車１６と係合した段階で、下アーム５３の回転に要するトルクがトルクリミッタ１２１の伝達許容範囲を越える。 そのため回転軸６５は、相対的に回転可能な状態となり、回転軸６５の回転が下アーム５
３に伝わらなくなる。

【００７４】従って下アーム５３は回動を停止し、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６は係合した状態を維持する。 なお、トルクリミッタ１２１は、回転は伝達しないもののグリスの粘性により、力を発生し続けるので、
下アーム５３側は常に矢印方向に付勢され、これに伴って動力出力歯車３６は動力入力歯車１６を一定の力で押圧する。 そのため動力出力歯車３６と動力入力歯車１６
は、理想的な状態で係合し続ける。

【００７５】また何らかの理由で、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６の係合が解けると、下アーム５３の回動に要するトルクが、トルクリミッタ１２１の伝達許容範囲以下となり、下アーム５３は再度回動して動力出力歯車３６と動力入力歯車１６が係合する。 言い換えると、下アーム５３は、トルクリミッタ１２１の作用により、動力出力歯車３６が動力入力歯車１６と係合するまで追いかける。 そして動力出力歯車３６を常時一定の力で動力入力歯車１６に押しつける。 そして先の実施例と同様に、商品載置台１０側の動力入力歯車１６が回転することにより商品載置台１０側のコンベアベルト１３が走行し、商品が払い出される。

【００７６】（実施例４）以上説明した実施例ではトルクリミッタ１２１を下アーム５３を回転させる軸部分に取り付けたが、トルクリミッタ１２１の取り付け位置は、当該部位に限定されるものではない。 トルクリミッタの作用は、腕部材たる下アーム５３を動力出力歯車３
６が動力入力歯車１６と係合するまで回動させ、両者が係合すると回動を停止させるものであるから、腕部材たる下アーム５３を回動させるための動力伝達経路のいずれかにトルクリミッタ１２１を設ければ、所望の機能を発揮する。 前記した実施例は、下アーム５３の中心部を回転させて下アーム５３を回動させる場合の例であり、
下アーム５３の回動中心にトルクリミッタを設けた。 これに対して、下アーム５３の周部側に力を加えて下アーム５３を回動させることも可能であり、この構成を採用する場合は、下アーム５３の回動中心以外の部位にトルクリミッタ１２１を設けることとなる。 以下、本発明の第４実施例として、下アーム５３の回動中心以外の部位にトルクリミッタ１２１を設けた例を示す。

【００７７】図１５は、本発明の第４の実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図である。 図１６は、図１５の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図である。 図１７
は、図１５の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図である。 本実施例で自動販売機で採用する商品取り出し装置１３０では、動力出力歯車３６と下アーム５３の間にトルクリミッタ１２１が介在されている。
すなわち本実施例の自動販売機においても、動力出力歯車３６が下アーム５３に取り付けられているが、下アーム５３に設けられた中心軸（固定軸）６６と動力出力歯車３６の間にトルクリミッタ１２１が介在されている。
ここで中心軸６６は、下アーム５３と一体である。 またトルクリミッタ１２１は、負荷トルクが一定トルク未満の場合に回転が伝達される性質を持つ。 従って負荷トルクが一定トルク未満の場合は、動力出力歯車３６と中心軸（固定軸）６６が一体となり、動力出力歯車３６は回転できない状態となる。 一方、負荷トルクが一定値を越えると、動力出力歯車３６が中心軸（固定軸）６６に対して相対回転可能となり、空転できる状態となる。 簡単に説明すると、本実施例では、動力出力歯車３６は一定トルク以下では回転しない構造となっている。

【００７８】本実施例の自動販売機を使用する際には、
先の実施例と同様にＸ−Ｙ搬送装置５を動作させて、商品取り出し装置１３０を、所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止させる。 続いてローラ４０の下部に設けられた電動機３５を駆動する。 電動機３５の回転によって歯車４５が回転し、さらにローラ４０が回転し、商品取り出し装置１３０側のコンベアベルト４３が図１５の矢印の方向に走行する。

【００７９】一方、本実施例の自動販売機では、ローラ４０の回転と共に、ローラ４０に取り付けられた駆動歯車４６が回転する。 ここで前記したように下アーム５３
の動力出力歯車３６は、下アーム５３によって駆動歯車４６との相対位置関係が維持され、動力出力歯車３６は常時駆動歯車４６と係合している。 また下アーム５３に設けられた中心軸６６と動力出力歯車３６の間にトルクリミッタ１２１が介在され、動力出力歯車３６は一定トルク以下では回転しない構造となっている。 一方、商品取り出し装置１３０が所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止した直後においては、下アーム５３はどの部材とも当接していない。 従って商品取り出し装置１３０が所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止した直後においては、下アーム５３はフリーであり。 自由回転が可能な状態となっている。 そのため商品取り出し装置１３０が所望の商品が載置された商品載置台１０の前で停止した直後に駆動歯車４６を回転させると、動力出力歯車３６が自転せず、これを保持する下アーム５３の全体が動力出力歯車３６と一体的に触れ回る結果となる。

【００８０】そして保持装置３７の下アーム５３の切り欠き部５９の水平溝部分に軸１９が係合し、下アーム５
３の触れ回りに伴って、動力出力歯車３６がしだいに商品載置台１０側の動力入力歯車１６に近接し、遂には商品載置台１０側の動力入力歯車１６と接触する。 こうして商品取り出し装置１３０側の下アーム５３に設けられた動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合する。

【００８１】このように動力出力歯車３６が、商品載置台１０側の動力入力歯車１６と係合すると、動力入力歯車１６はこれ以上に公転することはできず、下アーム５
３の中心軸６６と動力入力歯車１６の間に大きな負荷トルクがかかる。 ここで前記した様に、下アーム５３の中心軸６６と動力入力歯車１６の間にトルクリミッタ１２
１が介在されているので、動力出力歯車３６が動力入力歯車１６と係合した段階で、動力出力歯車３６に負荷されるトルクがトルクリミッタ１２１の伝達許容範囲を越え、動力出力歯車３６は下アーム５３に対して相対的に回転する。 すなわち動力出力歯車３６が空転する。 その結果、駆動歯車４６の回転力が空転する動力出力歯車３
６を介して商品載置台１０側の動力入力歯車１６に伝動され、商品載置台１０側のローラ１１が回転する。

【００８２】また本実施例においても、先の実施例と同様に、何らかの理由で、動力出力歯車３６と動力入力歯車１６の係合が解けると、下アーム５３が再度回動して動力出力歯車３６と動力入力歯車１６が係合する。 そしてトルクリミッタ１２１の作用により、動力出力歯車３
６が動力入力歯車１６と係合するまで追いかけ、動力出力歯車３６を常時一定の力で動力入力歯車１６に押しつける。 そして先の実施例と同様に、商品載置台１０側の動力入力歯車１６が回転することにより商品載置台１０
側のコンベアベルト１３が走行し、商品が払い出される。

【００８３】（実施例５）以上の実施例で採用した商品載置台１０等は、いずれも正面側が開放されたものであるが、商品の落下を防止するために、正面側にゲートを設ける構成も推奨される。

【００８４】図１８は、本発明の他の第５実施例の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図である。 また前述した図４の二点鎖線で表示した部材はゲート８５であり、揺動アーム８６を有し、その端部に商品の落下を防ぐための横棒８７が設けられている。 ゲート８５は、例えば商品載置台１０のフレームに揺動可能に取り付けられ、常時は、図示しないばねで付勢されて図４、図１８（ａ）の様に横棒８７が商品載置台１０の前部を封鎖している。 そして商品を取り出す際には、保持部材３７の上アーム５２を揺動アーム８６に当接させ、
図１８（ｂ）の様に揺動アーム８６を押し下げ、商品が通過可能な状態とする。

【００８５】（実施例６）以上説明した実施例は、主として商品載置台１０のコンベアベルト１３を走行させることにより、商品の払出しを行う例を説明したが、本実施例の自動販売機１は、真空機能も備えており、真空の吸引によっても商品の払出しを行うこともできる。 例えば、袋入りのするめを販売する場合であれば、先の実施例と同様にＸ−Ｙ搬送装置５をするめの棚に移動させ、
商品取り出し装置６のコンベアベルト４３をするめの袋の方向に移動させる。 そして図示しない真空ポンプを駆動させて、吸盤４８でするめの袋を吸着する。 そしてコンベアベルト４３を商品収納棚から離れる方向に走行させ、袋を商品取り出し装置６に取り込む。 次に、第６実施例として、衝立部材の構成が異なるものを開示する。

【００８６】図１９は、本発明の第６実施例の自動販売機で採用する商品取り出し装置の説明図である。 図１９
に示す商品取り出し装置７０は、本発明の変形実施例であり、するめの袋等を販売する場合に特に好適な構成を示すものである。 図１９に示す商品取り出し装置７０
は、衝立部材７１に吸盤７２が取り付けられたものであるが、吸盤７２の取付け位置が衝立部材７１の前面に対して進行方向にオフセットしている。 また衝立部材７１
は、揺動する構造となっており、衝立部材７１が商品収納棚７３から離れた位置に有る場合は、衝立部材７１は後方に傾斜しており、商品収納棚７３に近づくと、前方に向かって揺動する。

【００８７】また商品収納棚７３は、例えば傾斜した棒体７５によって構成され、当該棒７５にするめの袋７６
がつり下げられている。 図１９に示す商品取り出し装置７０では、待機時においては、衝立部材７１は後方に傾斜し、商品取り出し装置７０がするめの棚に近接すると、衝立部材７１が前進し、さらに加えて前側に倒れ込む。 その結果、衝立部材７１の吸盤７２が、袋７６の表面と接触し、真空の作用によって、袋７６を吸着する。
そして衝立部材７１を後退させて袋７６を取り込む。

【００８８】（実施例７）次に、商品載置台１０の変形例について説明する。 図２０は、本発明の第７実施例の自動販売機で採用する棚側の商品載置台の斜視図である。 図２１は、第７実施例の採用する棚側の商品載置台の変形例の分解図及び正面図である。 先の実施例では、
商品載置台１０は、いずれも同一の大きさのものであったが、「無人コンビニ」で販売する商品は多岐に渡るため、多種類の大きさの商品載置台が必要となる。 図２０
に示す商品載置台８０は、この要求にこたえるものであり、主商品載置台８０ａに対して補助商品載置台８０ｂ
を横に並べて全幅を拡張することができるものである。

【００８９】すなわち一方の主商品載置台８０ａは、先の実施例で説明したものと略同様であり、二本のローラ１１，１２を有し、この間に小型のコンベアベルト１３
が懸架されたものである。 前記した二本のローラ１１，
１２の内、前方に配されるローラ１１の一端に、動力入力歯車１６が設けられ、さらに軸１９が動力入力歯車１
６から外側に突出している。 主商品載置台８０ａが先の実施例と異なる点は、ローラ１１の他端側の構造である。 すなわち本実施例の主商品載置台８０ａでは、ローラ１１の他端側は、フレーム１５ｂから外側に突出しており、その端面に係合構造８２が設けられていて動力出力部材を構成している。 より具体的には、商品載置台８
０ａでは、ローラ１１の他端側は、突条状の突起が設けられている。

【００９０】また隣の補助商品載置台８０ｂは、幅が主商品載置台８０ａよりも少し大きいものであり、二本のローラ１１，１２を有し、この間に小型のコンベアベルト１３が懸架されたものであるが、ローラ１１の端部には係合構造８３が設けられていて動力入力部材を構成している。 より具体的には、補助商品載置台８０ｂでは、
ローラ１１の端部に溝状の凹部が設けられている。 そして補助商品載置台８０ｂの係合構造８３は、主商品載置台８０ａの係合構造８２と係合し、両者の間で回転力の伝達が行われる。

【００９１】本実施例で採用する補助商品載置台８０ｂ
は、大型の商品を載置する場合には、図２０の様に、主商品載置台８０ａと補助商品載置台８０ｂを組み合わせて幅の広い商品載置台８０として使用する。 一方、小型の商品を載置する場合には、片方の主商品載置台８０ａ
を単独で使用する。 なお本実施例では、２個の商品載置台８０ａ，ｂが結合可能である例を示したが、図２１の様に３以上の商品載置台を結合する構成も可能である。

【００９２】図２１に示す商品載置台１４０は、各種の幅に対応できる様に構成された例であり、一つの主商品載置台１４０ａと二つの補助商品載置台１４０ｂ，１４
０ｃ及びサイド壁１４１を持つ。 主商品載置台１４０ａ
は、歯車側壁１４２、底板１４３、接続側側壁１４５を持つベースに、前記したローラや、動力入力歯車１６が設けられたものであり、ローラの他端側に係合構造８２
が設けられていている。 なお歯車側壁１４２は、ローラの高さより高く、接続側側壁１４５はローラよりも低い。

【００９３】補助商品載置台１４０ｂ，１４０ｃは、同一構造を有するものであり、ローラよりも低い左右の側壁１４５と底板１４３を持つ。 また二本のローラを有し、この間に小型のコンベアベルトが懸架されている。
そしてローラの両端には係合構造８３，８２が設けられていて動力入力部材を構成している。

【００９４】サイド壁１４１は、主商品載置台１４０ａ
の歯車側壁１４２と同一の高さを持つ板壁である。

【００９５】商品載置台１４０に、幅の狭い商品を載置する場合は、主商品載置台１４０ａの側面にサイド壁１
４１を取り付けて使用する。 またやや幅の広い商品を載置する場合には、主商品載置台１４０ａと補助商品載置台１４０ｂを使用し、両者の係合構造８２，８３を係合させた状態で側面にサイド壁１４１を取り付けて使用する。 さらにより幅の広い商品を載置する場合には、主商品載置台１４０ａと補助商品載置台１４０ｂ，１４０ｃ
を使用し、これらの係合構造８２，８３を係合させた状態で側面にサイド壁１４１を取り付けて使用する。

【００９６】以上説明した各実施例では、Ｘ−Ｙ駆動装置は、水平軌道２０が固定され、垂直軌道２１は水平軌道２０に沿って水平移動するものを例示したが、逆に垂直軌道が固定され、水平軌道が移動するものであってもよい。 この様に水平軌道が移動する構成を採用する場合は、受電側コネクターは、水平軌道に取り付けることとなる。

【００９７】また上記した実施例では、商品取り出し装置は、いずれもコンベア装置を搭載したものを示したが、本発明はコンベア装置を搭載したものに限定されるものではなく、商品取り出し装置は例えばマジックハンドを利用したものであってもよい。

【００９８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の自動販売機は、商品取り出し装置の動力出力部材と商品載置台の動力入力部材は、理想的な位置関係で係合させることができる効果があり、商品取り出し装置と商品載置台の間の動力伝達が円滑であって、商品収納棚側からＸ−Ｙ搬送装置側への商品の受渡しが円滑である効果がある。 また本発明の自動販売機は、商品載置台の大きさを必要に応じて変更することができ、各種の商品に適合させて多品種の商品を販売することができる効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の自動販売機の外観を示す全体斜視図

【図２】図１の自動販売機の内部を示す全体斜視図

【図３】図１の自動販売機で採用する商品載置台の分解斜視図

【図４】図１の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図

【図５】図４の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図

【図６】図１の自動販売機の回路図

【図７】図１の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図

【図８】図１の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部と棚側の商品払出し部との接続部の動作を説明する説明図

【図９】図１の自動販売機で採用する商品載置台の取付構造を示す斜視図

【図１０】図１の自動販売機で採用する商品載置台の他の取付構造を示す斜視図

【図１１】本発明の第２実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部と本体枠との関係を示す説明図

【図１２】本発明の第３実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図

【図１３】図１２の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図

【図１４】図１２の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図

【図１５】本発明の第４の実施例の自動販売機の商品取り出し装置の駆動部及び棚側の商品払出し部との接続部の斜視図

【図１６】図１５の歯車等の組み合わせ機構を説明する機構図

【図１７】図１５の自動販売機のＸ−Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図

【図１８】本発明の他の第５実施例の自動販売機のＸ−
Ｙ搬送装置の動作を説明する説明図

【図１９】本発明の第６実施例の自動販売機で採用する商品取り出し装置の説明図

【図２０】本発明の第７実施例の自動販売機で採用する棚側の商品載置台の斜視図

【図２１】第７実施例の採用する棚側の商品載置台の変形例の分解図及び正面図

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 本体ケース（本体箱） ３ 商品収納棚 ５ Ｘ−Ｙ搬送装置 ６，７０，１１０，１２０，１３０ 商品取り出し装置 １０，８０, １４０, 商品載置台 １１，１２ ローラ １３ コンベアベルト １６ 動力入力歯車 １９ 軸 ２０ 水平軌道 ２１ 垂直軌道 ２２ ラック ２６ 送電側コネクター ２７ 受電側コネクター ３０ 蓄電池 ３１ 受信機 ３５ 電動機 ３６ 歯車（動力出力部材） ３７ 保持装置 ４０，４１ ローラ ４6 駆動歯車 ４5 ，５１，５８，６２ 歯車 ４８ 吸盤 ５２ 上アーム ５３ 下アーム ５９ 切り欠き部 ６８ 送信機 ７２ 吸盤 ８２，８３ 係合構造 ８５ ゲート ８６ 揺動アーム