技术领域
[0001] 本
发明属于停车场门禁控制技术领域，具体的说是一种基于二维码实现自动化管理停车场门禁控制方法。
背景技术
[0002] 禁控制概念其实早就在我们生活中，传统的开门方式都是人通过钥匙这种媒介实现开门的动作和结果，这种方式最大的不便就是在钥匙丢失的时候，只能通过撬门
锁的方式开门，甚至会拆卸门体，对门体造成了严重的损坏。
[0003] 门禁是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。
[0004] 而现有的小区的门禁控制在对非机动车进行停放管控时，难以实现对非机动车的安全管理，同时难以做到对非机动车的安全存放，进而导致小区内的非机动车在停放时，容易出现乱停乱放或停车不规整的现象，进而影响小区的安全管理；同时容易出现非机动车盗窃丢失的现象。
发明内容
[0005] 为了弥补
现有技术的不足，本发明提出的一种基于二维码实现自动化管理停车场门禁控制方法，本发明主要用于解决现有的小区的门禁控制在对非机动车进行停放管控时，难以实现对非机动车的安全管理，导致小区内的非机动车在停放时，容易出现乱停乱放或停车不规整的现象，进而影响小区的安全管理；同时容易出现非机动车盗窃丢失的现象。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于二维码实现自动化管理停车场门禁控制方法，该方法包括以下步骤：
[0007] S1：管理人员在门禁系统的控制中心通过二维码生产模
块将要求用户输入手机号、车牌号、车辆大小的指令自动生成停车二维码标识，将要求用户输入手机号、车牌号、付费链接和付费金额的指令自动生成取车二维码标识；
[0008] S2，在非机动车停车场的入口通道的LED显示屏上生成所述停车二维码标识，在停车场的
停车位的自动锁车装置的LED面板上生成取车二维码标识；
[0009] S3，用户到达停车场的入口通道处，采用移动终端扫描、识别LED显示屏上生成的所述停车二维码标识，按要求输入手机号和车牌号并发送至控制中心；
[0010] S4，控制中心接收、审核用户输入的手机号和车牌号，并向入口通道门禁
开关发送允许通行控制指令，入口通道门禁开关打开用户通行，同时将入口通道审核通过的手机号和车牌号进行存储；
[0011] S5，入口通道门禁开启，停车人员根据停车通道地面上生产的
LED灯光导向停车线路，将非机动车停放在对应的停车位；
[0012] S6：用户将非机动车推行到停车
位置后，控制中心将自动锁车装置打开，用户将非机动车停放在自动锁车装置上，自动锁车装置将对非机动车进行锁紧固定；
[0013] S7：用户进入停车场取车后到达停车场的出口，通过移动终端扫描识别所述出口二维码标识，按要求依次输入手机号和车牌号，用户进入停车场后将再次使用移动终端扫描自动锁车装置上的LED控制面板上生成的所述取车二维码标识，自动锁车装置打开，用户将根据地面上LED灯生成的路线将非机动车取出。
[0014] 优选的，步骤S5中所述LED灯光导向停车线路是由多个LED
灯泡均匀布置在停车场的通道处，且多个LED灯泡通过
导线与LED显示屏电连接；所述LED灯泡上安装有红外线探测仪；通过LED灯泡生成的停车路线，不仅便于用户在停放非机动车时的安全和高效性，同时便于用户在夜间停放车辆；当LED灯泡生成停车路线时，红外线探测仪会实时探测该用户是否在该生成的停车路线行驶，不仅防止停车人员乱停乱放的现象，同时防止停车人员在停车通道上行驶时，发生碰撞或擦车的现象。
[0015] 优选的，步骤S6中所述自动锁车装置包括固定支板、LED控制面板、后轮卡合侧板、转动轴、转动蜗轮、驱动
电机、转动
蜗杆、
支撑块和前轮
挡板；所述固定支板安装均匀铺设在停车场的地面上，且固定支板的上端面设置有LED控制面板；所述固定支板上开设有支撑槽，且支撑槽的两侧对称设置有后轮卡合侧板；所述支撑槽底端开设有转动腔，且转动腔内转动安装有转动轴，且转动轴与后轮卡合侧板连接；所述转动轴上套接有转动蜗轮；所述驱动电动安装在转动腔的
侧壁上，且
驱动电机的输出端连接有转动蜗杆，且转动蜗杆与转动蜗轮相互
啮合；所述支撑块安装在支撑槽内，且支撑块的顶端安装有前轮挡板；工作时，当用户将非机动车推行到停车位的固定支板前后，LED控制面板上设置摄像头会拍摄到非机动车的信息，用户将非机动车推行停入到支撑槽内，当车辆的前轮与前轮挡板
接触时，控制面板的
控制器会控制驱动电机转动，驱动电机转动会带动转动蜗杆转动，因转动蜗杆与转动蜗轮相互啮合，进而使转动蜗轮带动转动轴转动，转动轴的转动会使卡合在滑动腔内后轮卡合侧板竖直卡合在后轮的两侧，通过后轮卡合侧板和前轮挡板的配合，可以将非机动车安全停放在固定支板上，同时转动的后轮卡合侧板可以将非机动车进行卡合固定，进而使固定支板能够将非机动车进行锁紧支撑。
[0016] 优选的，所述支撑槽的两侧开设有滑动腔，且滑动腔滑动安装有后轮卡合侧板；所述转动轴内部开设有空腔滑槽，且滑动腔内安装有双向
气缸；所述后轮卡合侧板的底端通过滑动套滑动安装在空腔滑槽内，且滑动套的一端转动安装在转动腔的侧壁上，且滑动套的另一端与双向气缸的伸缩端连接；所述后轮卡合侧板上均匀设置有
橡胶摩擦柱；工作时，当停车场出现非机动车的
车轮小于正常车轮时，用户先通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机会带动后轮卡合侧板竖直在后车轮的两侧，然后用户通过控制器控制双向气缸收缩，双向气缸可以带动滑动套向空腔滑槽内收缩滑动，滑动套的滑动会使对称设置的后轮卡合侧板向后车轮移动，使得后轮卡合侧板上设置的橡胶摩擦柱能够
挤压卡合到后车轮的侧壁上，进而增大后轮卡合侧板对非机动车的稳定支撑，同时增大自动锁紧装置对非机动车的自动锁紧固定的效果，同时便于便于固定支板可以对不同大小的非机动车进行固定停放作业。
[0017] 优选的，所述支撑槽的上开设有导向滑槽，且导向滑槽内通过连轴装置滑动安装有支撑块；所述连轴装置包括转动
丝杆、空腔限位囊、电磁
铁、导向滑块、弧形金属板和限位
弹簧；所述转动丝杆通过
滚珠螺母副与支撑滑块转动连接，且转动丝杆的端部安装有空腔限位囊；所述空腔限位囊内部安装有电
磁铁；所述电磁铁通过导线与LED控制面板电连接；所述转动蜗杆的端部开设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有导向滑块；所述导向滑块的一端安装有弧形金属板，且导向滑块的另一端通过限位弹簧连接在滑动槽内；工作时，当停车场的停车位置停放的非机动车的前后车轮的中心距离小于正常距离时，控制器会控制电磁铁得电，电磁铁的
吸附力会使弧形金属板吸附到空腔限位囊上，当驱动电机转动时，驱动电机会通过转动蜗杆带动转动丝杆转动，转动丝杆转动会带动支撑块向后轮卡合侧板的方向移动，进而减小后轮卡合侧板与前轮挡板之间的距离，进而便于自动锁紧装置对小型非机动车的安全锁紧停放；当支撑块移动到对应位置后，电磁铁失电，限位弹簧的恢复力会嗲嗲弧形金属板与空腔限位囊脱离接触，驱动电机继续转动，进而使后轮卡合侧板稳定卡入到后轮上。
[0018] 优选的，所述转动丝杆内部开展有导气腔，且导气腔与空腔限位囊连通；所述转动丝杆的外壁上转动套接有空腔转动环，且空腔转动环通过导气槽与导气腔连通；所述前轮挡板内部开设有膨胀腔，且膨胀腔的外壁安装有橡胶空腔球；所述膨胀腔通过导气软管与空腔转动环连通；工作时，当弧形金属板挤压到空腔限位囊时，空腔限位囊内的气体会通过导气软管进入到膨胀腔内，膨胀腔内不断进入的气体会时橡胶空腔球发生膨胀，橡胶空腔球的膨胀挤压贴合到前车轮上，进而增大前轮挡板对前车轮的阻挡，防止由于前车轮的卡合阻力过小，导致前车轮发生倾斜现象，进而影响非机动车的安全停放。
[0019] 本发明的有益效果如下：
[0020] 1.本发明通过小区停车场均匀安装的自动锁车装置和小区停车场中的门禁控制的配合，停车场上使用的二维码可以使非机动车安全的进入到小区的停车场位置，便于小区管理者对小区中非机动车车辆信息进行安全管控，同时自动锁车装置不仅能够对非机动车进行安全锁紧作业，防止小区中的非机动车出现盗取的现象，同时均匀安装的自动锁车装置可以将非机动车进行规整摆放，安全管理，防止小区中的非机动车出现乱停乱放，且不易安全管理，进而实现小区非机动车自动化管理。
[0021] 2.本发明通过后轮卡合侧板和前轮挡板的配合，可以将非机动车安全停放在固定支板上，同时转动的后轮卡合侧板可以将非机动车进行卡合固定，进而使固定支板能够将非机动车进行锁紧支撑；
[0022] 3.本发明通过后轮卡合侧板上设置的橡胶摩擦柱能够挤压卡合到后车轮的侧壁上，进而增大后轮卡合侧板对非机动车的稳定支撑，同时增大自动锁紧装置对非机动车的自动锁紧固定的效果，同时便于便于固定支板可以对不同大小的非机动车进行固定停放作业。
附图说明
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0025] 图2是本发明的自动锁车装置的立体图；
[0026] 图3是本发明的自动锁车装置的工作状态图；
[0027] 图4是本发明图3中A-A向剖视图；
[0028] 图5是本发明图3中B-B向剖视图；
[0029] 图6是本发明图5中C处局部放大图；
[0030] 图中：自动锁车装置1、固定支板11、支撑槽111、滑动腔112、导向滑槽113、LED 控制面板12、后轮卡合侧板13、转动轴14、空腔滑槽141、转动蜗轮15、驱动电机16、转动蜗杆17、滑动槽171、支撑块18、前轮挡板19、膨胀腔191、双向气缸2、滑动套3、橡胶摩擦柱4、连轴装置5、转动丝杆51、导气腔511、空腔限位囊52、电磁铁53、导向滑块54、弧形金属板55、限位弹簧56、空腔转动环6、橡胶空腔球7、导气软管8。
具体实施方式
[0031] 使用图1-图6对本发明一实施方式的一种基于二维码实现自动化管理停车场门禁控制方法进行如下说明。
[0032] 如图1所示，本发明所述的一种基于二维码实现自动化管理停车场门禁控制方法，S1：管理人员在门禁系统的控制中心通过二维码生产模块将要求用户输入手机号、车牌号、车辆大小的指令自动生成停车二维码标识，将要求用户输入手机号、车牌号、付费链接和付费金额的指令自动生成取车二维码标识；
[0033] S2，在非机动车停车场的入口通道的LED显示屏上生成所述停车二维码标识，在停车场的停车位的自动锁车装置1的LED面板上生成取车二维码标识；
[0034] S3，用户到达停车场的入口通道处，采用移动终端扫描、识别LED显示屏上生成的所述停车二维码标识，按要求输入手机号和车牌号并发送至控制中心；
[0035] S4，控制中心接收、审核用户输入的手机号和车牌号，并向入口通道门禁开关发送允许通行控制指令，入口通道门禁开关打开用户通行，同时将入口通道审核通过的手机号和车牌号进行存储；
[0036] S5，入口通道门禁开启，停车人员根据停车通道地面上生产的LED灯光导向停车线路，将非机动车停放在对应的停车位；
[0037] S6：用户将非机动车推行到停车位置后，控制中心将自动锁车装置1打开，用户将非机动车停放在自动锁车装置1上，自动锁车装置1将对非机动车进行锁紧固定；
[0038] S7：用户进入停车场取车后到达停车场的出口，通过移动终端扫描识别所述出口二维码标识，按要求依次输入手机号和车牌号，用户进入停车场后将再次使用移动终端扫描自动锁车装置1上的LED面板上生成的所述取车二维码标识，自动锁车装置1打开，用户将根据地面上LED灯生成的路线将非机动车取出。
[0039] 优选的，步骤S5中所述LED灯光导向停车线路是由多个LED灯泡均匀布置在停车场的通道处，且多个LED灯泡通过导线与LED显示屏电连接；所述LED灯泡上安装有红外线探测仪；通过LED灯泡生成的停车路线，不仅便于用户在停放非机动车时的安全和高效性，同时便于用户在夜间停放车辆；当LED灯泡生成停车路线时，红外线探测仪会实时探测该用户是否在该生成的停车路线行驶，不仅防止停车人员乱停乱放的现象，同时防止停车人员在停车通道上行驶时，发生碰撞或擦车的现象。
[0040] 如图2-图6所示，步骤S6中所述自动锁车装置1包括固定支板11、LED控制面板12、后轮卡合侧板13、转动轴14、转动蜗轮15、驱动电机16、转动蜗杆17、支撑块18和前轮挡板19；所述固定支板11安装均匀铺设在停车场的地面上，且固定支板11的上端面设置有LED控制面板12；所述固定支板11上开设有支撑槽111，且支撑槽111的两侧对称设置有后轮卡合侧板13；所述支撑槽111底端开设有转动腔，且转动腔内转动安装有转动轴14，且转动轴14与后轮卡合侧板13连接；所述转动轴14上套接有转动蜗轮15；所述驱动电动安装在转动腔的侧壁上，且驱动电机16的输出端连接有转动蜗杆17，且转动蜗杆17与转动蜗轮15相互啮合；所述支撑块18安装在支撑槽111内，且支撑块18的顶端安装有前轮挡板19；工作时，当用户将非机动车推行到停车位的固定支板11前后，LED 控制面板12上设置摄像头会拍摄到非机动车的信息，用户将非机动车推行停入到支撑槽 111内，当车辆的前轮与前轮挡板19接触时，控制面板的控制器会控制驱动电机16转动，驱动电机16转动会带动转动蜗杆17转动，因转动蜗杆17与转动蜗轮15相互啮合，进而使转动蜗轮15带动转动轴14转动，转动轴14的转动会使卡合在滑动腔112内后轮卡合侧板13竖直卡合在后轮的两侧，通过后轮卡合侧板
13和前轮挡板19的配合，可以将非机动车安全停放在固定支板11上，同时转动的后轮卡合侧板13可以将非机动车进行卡合固定，进而使固定支板11能够将非机动车进行锁紧支撑。
[0041] 如图2-图5所示，所述支撑槽111的两侧开设有滑动腔112，且滑动腔112滑动安装有后轮卡合侧板13；所述转动轴14内部开设有空腔滑槽141，且滑动腔112内安装有双向气缸2；所述后轮卡合侧板13的底端通过滑动套3滑动安装在空腔滑槽141内，且滑动套3的一端转动安装在转动腔的侧壁上，且滑动套3的另一端与双向气缸2的伸缩端连接；所述后轮卡合侧板13上均匀设置有橡胶摩擦柱4；工作时，当停车场出现非机动车的车轮小于正常车轮时，用户先通过控制器控制驱动电机16转动，驱动电机16会带动后轮卡合侧板13竖直在后车轮的两侧，然后用户通过控制器控制双向气缸2收缩，双向气缸2可以带动滑动套3向空腔滑槽141内收缩滑动，滑动套3的滑动会使对称设置的后轮卡合侧板13向后车轮移动，使得后轮卡合侧板13上设置的橡胶摩擦柱4能够挤压卡合到后车轮的侧壁上，进而增大后轮卡合侧板13对非机动车的稳定支撑，同时增大自动锁紧装置对非机动车的自动锁紧固定的效果，同时便于便于固定支板11可以对不同大小的非机动车进行固定停放作业。
[0042] 如图3-图6所示，所述支撑槽111的上开设有导向滑槽113，且导向滑槽113内通过连轴装置5滑动安装有支撑块18；所述连轴装置5包括转动丝杆51、空腔限位囊52、电磁铁53、导向滑块54、弧形金属板55和限位弹簧56；所述转动丝杆51通过滚珠螺母副与支撑滑块转动连接，且转动丝杆51的端部安装有空腔限位囊52；所述空腔限位囊52内部安装有电磁铁53；所述电磁铁53通过导线与LED控制面板12电连接；所述转动蜗杆 17的端部开设有滑动槽171，且滑动槽171内滑动安装有导向滑块54；所述导向滑块54 的一端安装有弧形金属板55，且导向滑块54的另一端通过限位弹簧56连接在滑动槽171 内；工作时，当停车场的停车位置停放的非机动车的前后车轮的中心距离小于正常距离时，控制器会控制电磁铁53得电，电磁铁53的吸附力会使弧形金属板55吸附到空腔限位囊 52上，当驱动电机16转动时，驱动电机16会通过转动蜗杆17带动转动丝杆51转动，转动丝杆51转动会带动支撑块18向后轮卡合侧板13的方向移动，进而减小后轮卡合侧板 13与前轮挡板19之间的距离，进而便于自动锁紧装置对小型非机动车的安全锁紧停放；当支撑块18移动到对应位置后，电磁铁53失电，限位弹簧56的恢复力会嗲嗲弧形金属板55与空腔限位囊52脱离接触，驱动电机16继续转动，进而使后轮卡合侧板13稳定卡入到后轮上。
[0043] 如图5和图6所示，所述转动丝杆51内部开展有导气腔511，且导气腔511与空腔限位囊52连通；所述转动丝杆51的外壁上转动套接有空腔转动环6，且空腔转动环6通过导气槽与导气腔511连通；所述前轮挡板19内部开设有膨胀腔191，且膨胀腔191的外壁安装有橡胶空腔球7；所述膨胀腔191通过导气软管8与空腔转动环6连通；工作时，当弧形金属板55挤压到空腔限位囊52时，空腔限位囊52内的气体会通过导气软管8进入到膨胀腔191内，膨胀腔191内不断进入的气体会时橡胶空腔球7发生膨胀，橡胶空腔球 7的膨胀挤压贴合到前车轮上，进而增大前轮挡板19对前车轮的阻挡，防止由于前车轮的卡合阻力过小，导致前车轮发生倾斜现象，进而影响非机动车的安全停放。
[0044] 具体工作流程如下：
[0045] 当用户将非机动车推行到停车位的固定支板11前后，LED控制面板12上设置摄像头会拍摄到非机动车的信息，用户将非机动车推行停入到支撑槽111内，当车辆的前轮与前轮挡板19接触时，控制面板的控制器会控制驱动电机16转动，驱动电机16转动会带动转动蜗杆17转动，因转动蜗杆17与转动蜗轮15相互啮合，进而使转动蜗轮15带动转动轴14转动，转动轴14的转动会使卡合在滑动腔112内后轮卡合侧板13竖直卡合在后轮的两侧，同时转动的后轮卡合侧板13可以将非机动车进行卡合固定，进而使固定支板11 能够将非机动车进行锁紧支撑。
[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0047] 虽然本发明是通过具体
实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种
修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明
权利要求范围内的全部实施方式。
