技术领域
[0001] 本实用新型属于购物推车技术领域，具体涉及一种可爬梯购物推车。
背景技术
[0002] 现有的老年人
购物手推车一般为纯机械式的。在推车上下
楼梯时，该种手推车无法实现自动上下楼梯，使老年人拉着该种购物推车上下楼梯时非常的费
力。尤其是在购物推车上承载重物时，没有
电梯，对于老年人把该种手推车拉上楼梯是难以实现的。
[0003]
专利文献中公开了一种爬梯车，其设置
扶手、车架和行走装置。扶手包括上扶手、下扶手和物件托板。下扶手可转动地安装在车架上，上扶手由管箍固定在下扶手上，物件托板与下扶手固定连接。车架具有矩形
框架、四个安装
链轮轴的轴套和
角度调节杆。行走装置为
履带式行走装置，包括两个链轮，链条，设置在链条上的
支撑板和加强板，两链轮的
轴距大于两个楼梯台阶的棱线的距离。
[0004] 该种爬梯车为一种履带式爬梯车，结构复杂，制造成本高，更加适合于商用。
[0005] 另外，还公开了一种折叠式带动爬梯车，设有折叠车架、爬梯组件及搁货架，爬梯组件设置在折叠车架的后部，搁货架设置在爬梯组件的底部，用于放置货品。
[0006] 该爬梯车包括设置在两侧的三角轮，三角轮包括三个轮子，但其属于纯机械式，虽然能够相对省力，但仍然是无法满足老年人推着承载重物的车上楼梯的需要。
[0007] 还有一种会平爬梯车，设有
螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动中间轮转动的动力
电机，后轮与中间轮连接在底盘上，前轮连接在车架上，中间轮分别通过履带向前轮和后轮传动，其中，固定架转动连接在车架上，轴套转动连接在底盘上，螺纹杆与固定架转动连接，螺纹杆与轴套
螺纹连接。
[0008] 该种爬梯车设有动力电机，其两侧的行走机构仍然是履带式的。该种爬梯车结构复杂，制造成本高，不适合日常生活使用。且履带式的行走机构由电机系统驱动，在电机不工作的状态下，该种履带式爬梯车即刻停止，其无法适用于纯机械结构下的平地行走。该种结构及运行模式，适用性不广，更适合特殊场合的运输，而日常使用的手推使爬梯车，该行走结构无法应用于其上。实用新型内容
[0009] 为了解决上述
现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种可爬梯购物推车。结构简单，制造成本低，适用性较广，在需要电动爬行于楼梯时，只需要按动电机按钮即可控制，省时省力。而在平地，无需电机发出动力，推动即可行走。
[0010] 本实用新型所采用的技术方案为：一种可爬梯购物推车，包括车架、
车轮和电机驱动系统，电机驱动系统固定于车架，电机驱动系统连接车轮，车轮包括两连轮机构、三连轮机构或四连轮机构。购物推车可以为日常使用的手推车，电机驱动系统固定于车架底的中部，电机应设有双轴，同步电机。
[0011] 其中，两连轮机构包括两个轮子和一个连接件I，两个轮子间由所述连接件I连接，两个轮子的旋转中
心轴连接在连接件I上。
[0012] 进一步地，三连轮机构包括三个轮子和一个连接件II，三个轮子连接在一个连接件II上，三个轮子呈三角形排列，三个轮子的旋转中心轴连接在连接件II上。
[0013] 进一步地，四连轮机构包括四个轮子和一个连接件III，四个轮子连接于连接件III上，四个轮子呈正方形排列，四个轮子的旋转中心轴连接在连接件III上。
[0014] 进一步地，连接件III设有四个分支部和一个中心部，中心部连接旋
转轴，分支部的端部连接轮子。
[0015] 进一步地，上述的轮子可采用胶轮，旋转中心轴用于连接
联轴器，联轴器连接电机的
主轴。
[0016] 进一步地，车架包括设置在两侧的纵向支撑梁，两支撑梁的底部之间固定连接电机框架，电机驱动系统设置在电机框架内。纵向支撑梁底部设有连接框架，连接框架连接电机框架，电机框架包裹电机就主轴。
[0017] 进一步地，电机驱动系统包括电机、主轴、联轴器和
蓄电池，
蓄电池连接电机，电机设有双侧主轴，电机设置在车架底的中部，联轴器连接主轴和车轮轴。
[0018] 进一步地，推车还设有电池框架，电池框架固定于电机框架上，蓄电池设置在电池框架内。
[0019] 进一步地，蓄电池可以设有两
块，设置在电机的两侧。一块电池可作为
备用电池。蓄电池用于给电机供电。
[0020] 进一步地，电机驱动系统还包括电机启停按键，电机启停按键设置在推车的把手上。方便按动启停案件。
[0021] 本实用新型涉及的这种可爬梯购物推车，结构简单，爬楼梯省时省力，尤其是针对老年人，老年人推着
购物车爬楼梯具有一定的困难，本
申请的购物推车即可解决现下老年人购物推车不设有自动驱动系统的
缺陷。操作简单，当需要爬梯时，只需按动按键，即可实现电机的启停，电机驱动系统带动购物推车。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型可爬梯购物推车的正视图；
[0023] 图2是本实用新型可爬梯购物推车的侧视图；
[0024] 图3是本实用新型可爬梯购物推车的二连轮结构图；
[0025] 图4是本实用新型可爬梯购物推车的四连轮结构图；
[0026] 图中：1-车架；2-联轴器；3-三连轮机构；4-连接框架；5-蓄电池；6-主轴；7-电机；8-电机框架；9-连接件I；10-电池框架；11-固定件；12-连接件II；13-连接件III；14-把手；
15-启停键。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用
试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0028] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1所示，购物推车包括车架1、车轮和电机驱动系统，电机驱动系统固定于车架1，电机驱动系统连接车轮，车轮包括两连轮机构、三连轮机构或四连轮机构。购物推车可以为日常使用的手推车，电机驱动系统固定于车架底的中部，电机7应设有双向主轴，用以保证双侧同向旋转，带动车轮运动。
[0032] 两连轮机构设有两个轮子和一个连接件I9，两个轮子间由所述连接件I9连接，两个轮子的旋转中心轴连接在连接件I9上。两个轮子的推车，结构简单，但电机主轴所受到的扭转力相对较大，适合于日常物品的装载。
[0033] 三连轮机构3设有三个轮子和一个连接件II12，三个轮子连接在一个连接件II12上，三个轮子呈三角形排列，等边三角形，三个轮子的旋转中心轴连接在连接件II12上。
[0034] 三个轮子的主轴比两个轮子的主轴所受扭转力小，应能够承载相对较重的荷载。
[0035] 连接件I、连接件II12和连接件III的跨度可决定跨越楼梯的高度。
[0036] 四连轮机构设有四个轮子和一个连接件III13，四个轮子连接于连接件III上13，四个轮子呈正方形排列，四个轮子的旋转中心轴连接在连接件III上。四个轮子的主轴比两个轮子和三个轮子的主轴所受扭转力均小，能够承载更重的荷载。
[0037] 连接件III13设有四个分支部和一个中心部，中心部连接
旋转轴，分支部的端部连接轮子。
[0038] 上述的轮子可采用胶轮，旋转中心轴用于连接联轴器2，联轴器连接电机的主轴，联轴器2与主轴间连接有固定件11，该固定件可以为键，也可以为
螺栓。轮子自转，用于平地。轮子绕旋转中心轴转动，用于爬梯。
[0039] 车架1包括设置在两侧的纵向支撑梁，两支撑梁的底部之间固定连接电机框架8，电机驱动系统设置在电机框架8内。纵向支撑梁底部设有连接框架4，连接框架4连接电机框架8，电机框架8包裹电机就主轴。
[0040] 连接框架为封闭的盒体结构，其与电机框架8可以为一体式结构。电机框架也为封闭的盒体结构，将主轴和电机封闭于其内。包括电池框架，电池框架也为封闭式盒体结构，其连接于电机和主轴之间的位置处。
[0041] 电机驱动系统包括电机7、主轴6、联轴器2和蓄电池5，蓄电池5连接电机7，电机7设有双侧主轴6，电机设置在车架底的中部，联轴器连接主轴6和车轮轴。
[0042] 推车还设有电池框架10，电池框架10固定于电机框架上，蓄电池设置在电池框架10内。
[0043] 蓄电池5可以设有两块，设置在电机7的两侧。一块电池可作为备用电池。蓄电池5用于给电机供电。
[0044] 电机驱动系统还包括电机启停按键15，电机启停按键15设置在推车的把手14上，方便操作启停按键。
[0045] 本实用新型涉及的这种可爬梯购物推车，结构简单，爬楼梯省时省力，尤其是针对老年人，老年人推着购物车爬楼梯具有一定的困难，本申请的购物推车即可解决现下老年人购物推车不设有自动驱动系统的缺陷。操作简单，当需要爬梯时，只需按动按键，即可实现电机的启停，电机驱动系统带动购物推车。
[0046] 本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型
权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
