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一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统

阅读：85发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，包括驱动系统及制动系统；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述控制器、电源及脚踩调速器设于车架上，电机驱动连接于减速装置，减速装置通过螺栓固定连接于车架上且其动力输出端驱动连接于其中一个后轮，且该后轮通过转向节与车架连接，其余三个轮子通过轮轴转动连接于车架；所述制动系统包括制动踏板、刹车泵总成、刹车盘及卡钳；所述制动踏板通过插销与车架连接，刹车泵总成固定连接于车架上。本发明的电机、减速机、半轴采用同轴线传动，便于购物车的结构布置，保证结构紧凑，尺寸较小。，下面是一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：包括驱动系统及制动系统；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机（2）、控制器（22）、电源（3）、脚踩调速器（4）及开关组件（5）；所述控制器（22）、电源（3）及脚踩调速器（4）设于车架（1）上，电机（2）驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于车架（1）上且其动力输出端驱动连接于其中一个后轮（6），且该后轮（6）通过转向节（11）与车架（1）连接；所述制动系统包括制动踏板（7）、刹车泵总成（8）、刹车盘（9）及卡钳（10）；所述制动踏板（7）铰接于车架（1），刹车泵总成（8）固定连接于车架（1）上，制动踏板（7）的底部铰接于刹车泵总成（8）；所述刹车盘（9）与卡钳（10）均固定连接于转向节（11）上，刹车盘（9）穿过卡钳（10）的间隙，且刹车泵总成（8）通过油管与卡钳（10）连接。
2.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述车架（1）后端固定连接有U形的支撑架（12），支撑架（12）的顶部固定连接有控制面板（13）；开关组件（5）包括启停开关（501）、前进开关（502）及后退开关，且均固定连接于控制面板（13）上。
3.如权利要求2所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述转向节（11）包括壳体（1101）、球形支座（1102）、内半轴（1103）及外半轴（1104），球形支座（1102）固定连接于支架（20）上，壳体（1101）通过销轴铰接于球形支座（1102）；所述内半轴（1103）转动连接于球形支座（1102）一端的内套管，外半轴（1104）转动连接于壳体（1101）一端的外套管，内半轴（1103）通过万向节与外半轴（1104）连接，且内半轴（1103）固定连接于减速装置，后轮（6）固定连接于外半轴（1104）。
4.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述外半轴（1104）上固定连接有法兰盘（14），刹车盘（9）固定连接于该法兰盘（14）上，卡钳（10）固定连接于支撑板（15）上，支撑板（15）固定连接于壳体（1101）上。
5.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述减速装置为行星齿轮减速机（16），电机（2）通过花键驱动连接输入轴（1601），输入轴（1601）与太阳轮（1602）固定连接，固定在行星架（1604）上的输出轴（1605）通过花键与内半轴（1103）连接。
6.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述制动踏板（7）通过销轴连接于车架（1）左侧的竖杆（17）上，刹车泵总成（8）倾斜固定连接于竖杆（17）的侧部；所述脚踩调速器（4）销接于车架（1）的右侧。
7.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述车架（1）上固定连接有四个L型板（18）形成容置腔，电源（3）放置于该容置腔中，电源（3）的上方设有顶板（19），控制器（22）固定连接于顶板（19）底部。
8.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述壳体（1101）通过转向系统（21）推动或拉动以沿着其与球形支座（1102）的铰点转动，且外半轴（1104）跟随壳体（1101）转动。
9.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，其特征在于：所述电机（2）为无刷直流电动机。
10.如权利要求1-9中任一项所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系
统，其特征在于：所述车架（1）的两侧固定连接有横杆（25），横杆（25）底部设有电梯轮（26）。

说明书全文

一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及购物设备技术领域，尤其涉及一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统。

背景技术

[0002] 购物车泛指我们在超市、商场购物使用的购物设备的一种，是我们生活中不可或缺的工具，在进行购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量，可谓一举两得的双赢结果。

[0003] 随着生活水平的提高，人们外出购物的次数越来越频繁。而国内的中大型超市大多采用手推式购物车或购物篮，当人们长时间购物或是采购的商品重量大数量多时，这些手推车或购物篮用起来便很费力，特别是在人们工作下班之际，长时间推车或手提购物篮会使人们更加疲惫，而且购买物品过多时，由于惯性作用，购物车会变得难以操控。此外残疾人去超市购物时，也无法使用这种传统的手推式购物车；另外老年人的身体比较虚弱，长时间的行走会让他们越发感劳，从而带来诸多不便。

[0004] 国内的部分超市也采用数量很少的电动购物车，但是这些电动购物车虽然推起来很省力，但是解决不了行走疲劳的问题；此外，也有部分超市采用了驾驶式的购物车，但是这些购物车只能驾驶，在选取商品时需要频繁的上下车，并不是很方便人们购物，从而失去了购物给人们带来的乐趣。

[0005] 因此，需要一种既可以推行又可以驾驶的购物车，可以根据使用的需求任意切换。驱动系统是购物车最主要的系统之一，驱动系统直接决定了购物车的运行性能。但是，购物车自身体积较小，而传统的驱动系统多为链条式或皮带式传动，其结构冗乱，尺寸较大，不便于购物车的结构布置。

[0006] 综上所述，发明一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，电机、减速机、半轴采用同轴线传动，便于购物车的结构布置，保证结构紧凑，尺寸较小，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，包括驱动系统及制动系统；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；
所述控制器、电源及脚踩调速器设于车架上，电机驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于车架上且其动力输出端驱动连接于其中一个后轮，且该后轮通过转向节与车架连接；所述制动系统包括制动踏板、刹车泵总成、刹车盘及卡钳；所述制动踏板铰接于车架，刹车泵总成固定连接于车架上，制动踏板的底部铰接于刹车泵总成；所述刹车盘与卡钳均固定连接于转向节上，刹车盘穿过卡钳的间隙，且刹车泵总成通过油管与卡钳连接。

[0009] 本发明的进一步改进方案是，所述车架后端固定连接有U形的支撑架，支撑架的顶部固定连接有控制面板；开关组件包括启停开关、前进开关及后退开关，且均固定连接于控制面板上。

[0010] 本发明的进一步改进方案是，所述转向节包括壳体、球形支座、内半轴及外半轴，球形支座固定连接于支架上，壳体通过销轴铰接于球形支座；所述内半轴转动连接于球形支座一端的内套管，外半轴转动连接于壳体一端的外套管，内半轴通过万向节与外半轴连接，且内半轴固定连接于减速装置，后轮固定连接于外半轴。

[0011] 本发明的进一步改进方案是，所述外半轴上固定连接有法兰盘，刹车盘固定连接于该法兰盘上，卡钳固定连接于支撑板上，支撑板固定连接于壳体上。

[0012] 本发明的进一步改进方案是，所述减速装置为行星齿轮减速机，电机通过花键驱动连接输入轴，输入轴与太阳轮固定连接，固定在行星架上的输出轴通过花键与内半轴连接。

[0013] 本发明的进一步改进方案是，所述制动踏板通过销轴连接于车架左侧的竖杆上，刹车泵总成倾斜固定连接于竖杆的侧部；所述脚踩调速器销接于车架的右侧。

[0014] 本发明的进一步改进方案是，所述车架上固定连接有四个L型板形成容置腔，电源放置于该容置腔中；所述车架上固定连接有四个L型板形成容置腔，电源放置于该容置腔中，电源的上方设有顶板，控制器固定连接于顶板底部。

[0015] 本发明的进一步改进方案是，所述壳体通过转向系统推动或拉动以沿着其与球形支座的铰点转动，且外半轴跟随壳体转动。

[0016] 本发明的进一步改进方案是，所述电机为无刷直流电动机。

[0017] 本发明的进一步改进方案是，所述车架的两侧固定连接有横杆，横杆底部设有电梯轮。

[0018] 本发明的有益效果：第一、本发明的驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，电机、减速机、半轴采用同轴线传动，便于结构布置，保证结构紧凑，尺寸较小。

[0019] 第二、本发明的驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，动力传动稳定、可靠；便于实现大传动比传动，瞬时传动比恒定；承载力大，且传动效率高。

[0020] 第三、本发明的驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，结构简单易懂、设计科学合理、制造成本低、检修方便，且容易操作。

[0021] 第四、本发明的驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，刹车系统采用碟刹，重量轻、结构简单、维修方便、价格低。

[0022] 第五、本发明的驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，在车架上安装了电梯轮，以用于上下电梯时驻车，保证上下电梯的安全。附图说明

[0023] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0024] 图2为本发明的俯视图。

[0025] 图3为图2中的局部放大图。

[0026] 图4为本发明的传动原理图。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

[0028] 实施例1：如图1～4所示，一种驾驶和推行两用式电动购物车的安全驱动系统，包括驱动系统及制动系统；所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机2、控制器22、电源3、脚踩调速器4及开关组件5；所述控制器22、电源3及脚踩调速器4设于车架1上，电机2驱动连接于减速装置，减速装置通过螺栓固定连接于车架1上且其动力输出端驱动连接于其中一个后轮6，且该后轮6通过转向节11与车架1连接，其余三个轮子通过轮轴转动连接于车架1；所述制动系统包括制动踏板7、刹车泵总成8、刹车盘9及卡钳10；所述制动踏板7通过插销与车架1连接，刹车泵总成8固定连接于车架1上，制动踏板7的底部铰接于刹车泵总成8；所述刹车盘9与卡钳10均固定连接于转向节11上，刹车盘9穿过卡钳10的间隙，且刹车泵总成8通过油管与卡钳10连接。

[0029] 所述车架1后端焊接有U形的支撑架12，支撑架12的顶部通过螺栓固定连接有控制面板13；开关组件5包括启停开关501、前进开关502及后退开关（图中未示出），且均通过螺钉固定连接于控制面板13上。

[0030] 所述转向节11包括壳体1101、球形支座1102、内半轴1103及外半轴1104，球形支座1102固定连接于支架20上，壳体1101通过销轴铰接于球形支座1102；所述内半轴1103通过轴承转动连接于球形支座1102一端的内套管，外半轴1104通过轴承转动连接于壳体1101一端的外套管，内半轴1103通过万向节（图中未示出）与外半轴1104连接，且内半轴1103固定连接于减速装置，后轮6固定连接于外半轴1104。

[0031] 所述外半轴1104上焊接有法兰盘14，刹车盘9通过螺栓固定连接于该法兰盘14上，卡钳10通过螺栓固定连接于支撑板15上，支撑板15通过螺栓固定连接于壳体1101上。

[0032] 所述减速装置为行星齿轮减速机16，该行星齿轮减速机16的齿圈通过螺栓固定连接在车架1上,电机2通过花键驱动连接输入轴1601，输入轴1601与太阳轮1602固定连接，行星架1604转动连接于行星轮1603，固定在行星架1604上的输出轴1605通过花键与内半轴1103连接，其中，减速比。

[0033] 所述制动踏板7通过销轴连接于车架1左侧的竖杆17上，竖杆17焊接在车架1上，刹车泵总成8倾斜通过螺栓固定连接于竖杆17的侧部；所述脚踩调速器4销接于车架1的右侧；车架1的后端安装有座椅架23，座椅架23上安装有可折叠的座椅24，使用者坐在座椅24上时，制动踏板7、脚踩调速器4分别位于使用者的左、右脚处。

[0034] 所述车架1上固定连接有四个L型板18形成容置腔，电源3放置于该容置腔中，电源3的上方通过支架20安装顶板19，顶板19通过螺栓固定连接于支架20上，支架20焊接在车架
1上，控制器22通过螺栓固定连接于顶板19底部。

[0035] 所述壳体1101通过转向系统21推动或拉动以沿着其与球形支座1102的铰点转动，且外半轴1104跟随壳体1101转动。

[0036] 在本实施例中，电源3选取48v、18ah锂电池组；电机2选取无刷直流电动机，其主要技术参数为：电压48V，额定功率500W，额定转速3000r/min；选取PIC16F72单片机作为控制器22电路。

[0037] 具体工作原理如下：本发明为一种驾驶和推行两用式的电动购物车系列申请中的一部分，因此本技术方案提到的转向系统21、车架1、座椅24在此就不具体阐述其结构与原理。

[0038] 驾驶模式时，打开启停开关501，整个驱动系统通电，按下前进开关502，电机2正转驱动太阳轮1602旋转，太阳轮1602驱动行星轮1603旋转，行星架1604随着行星轮1603转动，同时行星架1604上的输出轴1605驱动内半轴1103转动，内半轴1103带动外半轴1104转动，同时后轮6随着外半轴1104转动，整个购物车向前行驶；购物车需要后退时，切换至后退开关即可；停车时，踩下制动踏板7，卡钳10上的刹车盘9抱住刹车盘9，即可使后轮6停止转动；转向时，转向系统21拉动或推动转向节11的壳体1101，既可实现转向，又不影响动力的传输。

[0039] 推行模式时，关闭启停开关501，购物车即可直接由使用者推动。

[0040] 实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1虽然解决了购物车在平坦路面行走与制动的技术问题，但是在上下电梯时，由于电梯具有一定的坡度，导致在上下电梯时需要使用者用力推或拉住购物车；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：所述车架1的两侧焊接有横杆25，横杆25底部安装有电梯轮26；本实施例在车架1上安装了电梯轮26，以用于上下电梯时驻车，保证上下电梯的安全。

[0041] 除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

[0042] 上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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