一种驾驶和推行两用式的电动购物车
专利汇可以提供一种驾驶和推行两用式的电动购物车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种驾驶和推行两用式的电动 购物车 ，包括车架组件、 车轮 、购物篮、驱动系统、转向系统及 制动 系统 ；所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述驱动系统包括减速装置以及通过 导线 连接的 电机 、 控制器 、电源、脚踩调速器及 开关 组件；所述转向系统包括转动连接于 支撑 架的第一 转向轴 ，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘。本发明采用伸缩式车架，匹配变位转向盘、折叠座椅，可以实现电动购物车的驾驶模式和手推模式，利于减缓购物疲劳、增加购物乐趣、提高购物便捷性，具有广泛的应用前景。，下面是一种驾驶和推行两用式的电动购物车专利的具体信息内容。
1.一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：包括车架组件（1）、车轮（2）、购物篮（120）、驱动系统（3）、转向系统（4）及制动系统（5）；
所述车架组件（1）包括前车架（101）、后车架（102）；所述后车架（102）插接于前车架（101），且前车架（101）与后车架（102）之间设有伸缩装置，后车架（102）的后端设有座椅架（103），座椅架（103）上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架（101）后端的上方设有脚踏台板（104）及倾斜的支撑架（105），购物篮（120）连接于支撑架（105）上；
所述车轮（2）用于支承车架组件（1），前轮A（201）、前轮B（202）铰接于前车架（101），后轮A（203）铰接于后车架（102），后轮B（204）通过转向节（408）转动连接于后车架（102），电梯轮（205）固定连接于前车架（101）的底部；
所述驱动系统（3）包括减速装置以及通过导线连接的电机（301）、控制器（302）、电源（303）、脚踩调速器（304）及开关组件（6）；所述控制器（302）、电源（303）及脚踩调速器（304）设于前车架（101）上，电机（301）驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架（102）上且其动力输出端驱动连接于后轮B（204）；
所述转向系统（4）包括转动连接于支撑架（105）的第一转向轴（401），第一转向轴（401）的顶端通过翻转装置（7）连接变位转向盘（402），且第一转向轴（401）传动连接于第二转向轴（403），第二转向轴（403）传动连接于中央转向机构（8），中央转向机构（8）设于车架组件（1）上，且中央转向机构（8）两端输出前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405），前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）分别转动连接于前车架（101）与后车架（102），且前轮转向轴（404）与后轮转向轴组件（405）的端部分别设有前摆臂（406）与后摆臂（407），前摆臂（406）推动或拉动前轮A（201），前轮A（201）推动或拉动前轮B（202），同时后摆臂（407）推动或拉动后轮B（204），后轮B（204）推动或拉动后轮A（203）；
所述制动系统（5）包括制动踏板（501）、刹车泵总成（502）、刹车盘（503）及卡钳（504）；
所述制动踏板（501）铰接于前车架（101），刹车泵总成（502）固定连接于前车架（101）上，制动踏板（501）的底部铰接于刹车泵总成（502）；所述刹车盘（503）与卡钳（504）固定连接于转向节（408）上，刹车盘（503）穿过卡钳（504）的间隙，且刹车泵总成（502）通过油管与卡钳（504）连接。
2.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述座椅架（103）的侧面呈三角形，座椅的座垫（121）底部固定连接有限位杆（106），椅背（122）转动连接于座垫（121）；所述限位杆（106）通过合页与座椅架（103）连接，限位杆（106）向后翻转到极限位置时，座垫（121）呈水平状态；所述前车架（101）后端的两侧固定连接有第一横杆（107），两个电梯轮（205）固定连接于第一横杆（107）的底部；所述支撑架（105）呈U字型，支撑架（105）的两端倾斜固定连接于第一横杆（107）上，支撑架（105）的顶部固定连接有控制面板（108），开关组件（6）包括启停开关（601）、前进开关（602）及后退开关，且固定连接于控制面板（108）上；所述前车架（101）上固定连接有四个L型板（109）形成容置腔，电源（303）放置于容置腔中。
3.如权利要求2所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述购物篮（120）下方的前车架（101）上设有大件放置板（110）；所述大件放置板（110）的前后两端通过支架（118）与前车架（101）连接，大件放置板（110）的后端及两侧均固定连接有挡板（111），且电源（303）位于大件放置板（110）的下方，控制器（302）固定连接与大件放置板（110）的底部；所述前车架（101）内侧固定连接有第二横杆（112），后车架（102）内侧固定连接有第三横杆（113），伸缩装置为对称设置的两个电动推杆（114），电动推杆（114）的两端分别铰接于第二横杆（112）与第三横杆（113）；所述开关组件（6）还包括固定连接于支撑架（105）顶端的车架调节开关（604），且电动推杆（114）、车架调节开关（604）通过导线与电源（303）连接。
4.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）的后端还设有四组辊轮（115），每组辊轮（115）为上下设置的两个，辊轮（115）的中心轴通过轴承座固定连接于前车架（101）上，每个辊轮（115）的部分穿过缺口（116）伸入到前车架（101）内部并与后车架（102）的外壁接触；所述后车架（102）完全伸出时，后车架（102）的前端不脱离四组辊轮（115）。
5.如权利要求4所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述前车架（101）前端的两侧及后车架（102）后端的一侧均固定连接有耳板组（117），轴套（206）通过枢轴转动连接于耳板组（117），且轴套（206）外壁上垂直固定连接有轮轴（207），前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）均固定连接于轮轴（207）上；所述转向节（408）包括壳体（4081）、球形支座（4082）、内半轴（4083）及外半轴（4084），球形支座（4082）固定连接于支架（118）上，且壳体（4081）通过销轴与球形支座（4082）连接；所述内半轴（4083）转动连接于球形支座（4082）一端的内套管，外半轴（4084）转动连接于壳体（4081）一端的外套管，内半轴（4083）通过第一万向节与外半轴（4084）连接，且内半轴（4083）固定连接于减速装置，后轮B（204）固定连接于外半轴（4084）。
6.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述减速装置为行星齿轮减速机（9），电机（301）通过花键驱动连接输入轴（901），输入轴（901）与太阳轮（902）固定连接，固定在行星架（904）上的输出轴（905）通过花键与内半轴（4083）连接；所述脚踩调速器（304）销接于前车架（101）的右侧，且脚踩调速器（304）露出于脚踏台板（104）的上方。
7.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述制动踏板（501）通过销轴连接于前车架（101）左侧的竖杆（119）上，且制动踏板（501）露出于脚踏台板（104）的上方，刹车泵总成（502）倾斜固定连接于竖杆（119）的侧部；所述外半轴（4084）上固定连接有法兰盘（505），刹车盘（503）固定连接于该法兰盘（505）上，卡钳（504）固定连接于支撑板（506）上，支撑板（506）固定连接于壳体（4081）上。
8.如权利要求7所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述第一转向轴（401）通过第二万向节（409）与第二转向轴（403）连接；所述中央转向机构（8）包括框架（801）及三个锥齿轮（802），三个锥齿轮（802）呈倒T字形啮合排布于框架（801）内，框架（801）通过托板（803）固定连接于前车架（101）上，第二转向轴（403）转动连接于框架（801）并固定连接于顶端的锥齿轮（802），前轮转向轴（404）转动连接于框架（801）并固定连接于前端的锥齿轮（802）；所述后轮转向轴组件（405）包括滑动连接的花键轴（4051）与花键套（4052），花键轴（4051）转动连接于框架（801）并固定连接于后端的锥齿轮（802），后摆臂（407）固定连接于花键套（4052）上，花键套（4052）的外壁上套设有推力轴承（410），且推力轴承（410）通过第四横杆（411）与后车架（102）固定连接。
9.如权利要求8所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在于：所述转向系统（4）还包括转向臂a（412）、转向臂b（413）、转向臂c（414）、转向臂d（415）、前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）及两端螺纹接有球头的转向杆a（421）、转向杆b（422）、转向杆c（423）及转向杆d（424），所述球头与转向杆的接合处设有锁紧螺母（418）；所述转向臂a（412）、转向臂b（413）及转向臂c（414）分别与前轮A（201）、前轮B（202）及后轮A（203）对应的轴套（206）固定连接，转向臂d（415）固定连接于壳体（4081）的底部；所述前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）均设有两个调节螺母（419），且前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的顶端设有挡块（420）；所述转向臂a（412）、转向臂d（415）的一端铰接于前螺纹杆（416）、后螺纹杆（417）的底部；所述转向杆a（421）的一端铰接于前摆臂（406）的顶端，另一端铰接于前螺纹杆（416）的顶端；所述转向杆b（422）的一端铰接于前螺纹杆（416）的底端，另一端铰接于转向臂b（413）；所述转向杆c（423）的一端铰接于后摆臂（407）的顶端，另一端铰接于后螺纹杆（417）的顶端；所述转向杆d（424）的一端铰接于后螺纹杆（417）的底端，另一端铰接于转向臂c（414）。
10.如权利要求1-9中任一项所述的一种驾驶和推行两用式的电动购物车，其特征在
于：所述变位转向盘（402）为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置（7）包括转动套筒（701）、固定套筒（702）及变位锁止机构（703），两段变位转向盘（402）插接于转动套筒（701）内壁后固定连接成一体，且转动套筒（701）转动连接于固定套筒（702）的内壁；
所述固定套筒（702）包括基座（7021）与盖板（7022），基座（7021）底部固定连接于第一转向轴（401）；所述转向套筒的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒（702）的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘（402）在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构（703）包括拨块（7031）、复位弹簧（7032）、滑扣（7033）、定位片簧（7034）；所述拨块（7031）轴向滑动连接于盖板（7022）上的滑槽，拨块（7031）部分位于盖板（7022）外侧，另一部分位于盖板（7022）内侧，位于盖板（7022）外侧的部分呈曲面体状；所述盖板（7022）的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧（7032）放置于在拨块（7031）的一端与弹簧座之间；所述定位片簧（7034）的一端固定连接在盖板（7022）内部的拨块（7031）底端，另一端固定连接有楔形滑扣（7033）；所述变位转向盘（402）上开设有两个锁止孔（704），当变位转向盘（402）翻转至两个极限角度时，滑扣（7033）卡入至两个锁止孔（704）中。
一种驾驶和推行两用式的电动购物车
技术领域
背景技术
发明内容
所述车架组件包括前车架、后车架；所述后车架插接于前车架，且前车架与后车架之间设有伸缩装置，后车架的后端设有座椅架，座椅架上转动连接有可折叠式座椅；所述前车架后端的上方设有脚踏台板及倾斜的支撑架，购物篮连接于支撑架上；
所述车轮用于支承车架组件，前轮A、前轮B铰接于前车架，后轮A铰接于后车架，后轮B通过转向节转动连接于后车架，电梯轮固定连接于前车架的底部；
所述驱动系统包括减速装置以及通过导线连接的电机、控制器、电源、脚踩调速器及开关组件；所述控制器、电源及脚踩调速器设于前车架上，电机驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架上且其动力输出端驱动连接于后轮B；
所述转向系统包括转动连接于支撑架的第一转向轴，第一转向轴的顶端通过翻转装置连接变位转向盘，且第一转向轴传动连接于第二转向轴，第二转向轴传动连接于中央转向机构，中央转向机构设于车架组件上，且中央转向机构两端输出前轮转向轴与后轮转向轴组件，前轮转向轴与后轮转向轴组件分别转动连接于前车架与后车架，且前轮转向轴与后轮转向轴组件的端部分别设有前摆臂与后摆臂，前摆臂推动或拉动前轮A，前轮A推动或拉动前轮B，同时后摆臂推动或拉动后轮B，后轮B推动或拉动后轮A；
所述制动系统包括制动踏板、刹车泵总成、刹车盘及卡钳；所述制动踏板铰接于前车架，刹车泵总成固定连接于前车架上，制动踏板的底部铰接于刹车泵总成；所述刹车盘与卡钳固定连接于转向节上，刹车盘穿过卡钳的间隙，且刹车泵总成通过油管与卡钳连接。
具体实施方式
102，后轮B204通过转向节408转动连接于后车架102，电梯轮205固定连接于前车架101的底部；所述驱动系统3包括减速装置以及通过导线连接的电机301、控制器302、电源303、脚踩调速器304及开关组件6；所述控制器302、电源303及脚踩调速器304设于前车架101上，电机
301驱动连接于减速装置，减速装置固定连接于后车架102上且其动力输出端驱动连接于后轮B204；所述转向系统4包括转动连接于支撑架105的第一转向轴401，第一转向轴401的顶端通过翻转装置7连接变位转向盘402，且第一转向轴401传动连接于第二转向轴403，第二转向轴403传动连接于中央转向机构8，中央转向机构8设于车架组件1上，且中央转向机构8两端输出前轮转向轴404与后轮转向轴组件405，前轮转向轴404与后轮转向轴组件405分别转动连接于前车架101与后车架102，且前轮转向轴404与后轮转向轴组件405的端部分别焊接有前摆臂406与后摆臂407，前摆臂406推动或拉动前轮A201，前轮A201推动或拉动前轮B202，同时后摆臂407推动或拉动后轮B204，后轮B204推动或拉动后轮A203；所述制动系统5包括制动踏板501、刹车泵总成502、刹车盘503及卡钳504；所述制动踏板501铰接于前车架
101，刹车泵总成502固定连接于前车架101上，制动踏板501的底部铰接于刹车泵总成502；
所述刹车盘503与卡钳504固定连接于转向节408上，刹车盘503穿过卡钳504的间隙，且刹车泵总成502通过油管与卡钳504连接。
103连接，限位杆106向后翻转到极限位置时，座垫121呈水平状态；所述前车架101后端的两侧焊接有第一横杆107，两个电梯轮205通过螺纹固定连接于第一横杆107的底部；所述支撑架105呈U字型，支撑架105的两端向后端倾斜焊接于第一横杆107上，支撑架105的顶部通过螺栓固定连接有控制面板108，开关组件6包括启停开关601、前进开关602及后退开关(图中未示出)，且嵌装于控制面板108上；所述前车架101上焊接有四个L型板109形成容置腔，电源303放置于容置腔中。
所述转向套筒的外壁沿径向设有限位凸台（图中未示出），固定套筒702的内壁沿径向设有限位槽（图中未示出），以限制变位转向盘402在固定角度范围内翻转；所述变位锁止机构
703包括拨块7031、复位弹簧7032、滑扣7033、定位片簧7034；所述拨块7031轴向滑动连接于盖板7022上的滑槽，拨块7031部分位于盖板7022外侧，另一部分位于盖板7022内侧，位于盖板7022外侧的部分呈曲面体状；所述盖板7022的内壁固定连接有弹簧座，复位弹簧7032放置于在拨块7031的一端与弹簧座之间；所述定位片簧7034的一端焊接或通过螺钉固定连接在盖板7022内部的拨块7031底端，另一端固定连接有楔形滑扣7033；所述变位转向盘402上开设有两个锁止孔704，当变位转向盘402翻转至两个极限角度时，滑扣7033卡入至两个锁止孔704中；在本实施例中，变位转向盘402翻转角度范围在-10°-110°之间。
301正转驱动太阳轮902旋转，太阳轮902驱动行星轮903旋转，行星架904随着行星轮903转动，同时行星架904上的输出轴905驱动内半轴4083转动，内半轴4083带动外半轴4084转动，同时后轮B204随着外半轴4084转动，整个购物车向前行驶；购物车需要后退时，切换至后退开关即可；停车时，踩下制动踏板501，卡钳504上的刹车片抱住刹车盘503，即可使后轮B204停止转动。
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