技术领域
[0001] 本实用新型涉及工业自动化控制系统技术领域，更具体地，涉及一种用于烟叶分等级下线系统。
背景技术
[0002] 烟叶收购形式是国家
烟草公司的统一收购，通常采用集中收购的模式，在收购时，大量的烟叶聚集，需要使用相关配套的装置及其系统，配合专业的烟叶分级人员，定级，分类。随着烟叶行业的不断发展，传统烟叶收购装置采用的普通定级器，以及分线方式都难以满足现有对烟叶收购自动化的需求。
[0003] 现用的烟叶收购分级系统中，在末端的分级下线的方式，第一种才用人工分类，通过对定级人员对烟叶的提前定级，分级人员位于末端的传送带上，人工搬运到
指定分级区域；另外一种是利用单一的天线控制，既一个下线口，烟叶下线后，在进行人工分级排放。
[0004]
现有技术中，缺少一种能够自动化判定烟叶级别，并且可以直接根据烟叶级别进行分级下线的烟叶收购分级下线装置。实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中人为分级费时费
力，缺少相关自动化装置的不足，提供一种能够快速识别烟叶等级，并且可以根据烟叶等级，准确分级下线的用于烟叶分等级下线系统。
[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
[0007] 一种用于烟叶分等级下线系统，设置于烟叶收购线的定级区或过磅区的后端，用于将定级或过磅后的烟叶分类下线到指定等级区域；包括多个等级下线传送装置连接；所述等级下线传送装置设有主传输单元、分传输单元、扫描单元和
数据处理及控制单元；
[0008] 所述主传输单元用于传送定级或过磅后的烟筐至分传输单元入口或下一段主传输单元入口；所述分传输单元设置在主传输单元的外侧，用于将烟筐推离主传输单元，并传送下线；所述扫描单元设置在主传输单元的外侧，用于扫描烟筐RFID卡片；所述数据处理及控制单元与分传输单元、扫描单元电连接，用于接收并处理扫描单元获得的数据信息，并控制分传输单元的启动与停止；
[0009] 所述分传输单元包括推筐机构、挡筐机构、下线传送装置；所述下线传送装置设置在主传输单元外侧；所述推筐机构设置在主传输单元另一侧，对应下线传送装置的入口；所述挡筐机构设置在主传送单元的底部、下线传送装置的入口末端；所述扫描单元为RFID
读卡器装置。
[0010] 进一步地，所述主传输单元为
辊筒或皮带传送装置。
[0011] 进一步地，所述推筐机构由
电动机、减速箱、推板、
丝杆、平衡杆组成；所述电动机与减速箱连接；所述丝杆的一端与减速箱连接，另一端固定在
支撑架；所述推板与丝杆连接，推板上设有两根平衡杆，两侧固定在支撑架，保证推板运动过程的垂直状态。
[0012] 进一步地，所述挡框机构由
凸轮电机、凸轮、
挡板组成；所述凸轮电机的
输出轴与凸轮连接；所述凸轮与挡板底部的支撑板连接，使得凸轮的旋转运动带动挡板上下移动。
[0013] 进一步地，所述RFID读卡器装置由RFID读卡器、支撑架组成；所述RFID读卡器通过支撑架设置于可以扫描RFID卡片的方向上。
[0014] 进一步地，所述支撑架呈倒“L”型，包括立柱和
横杆，所述立柱为倒“L”型的竖向部分，所述横杆为倒“L”型的横向部分；所述支撑架的立柱设置在主传输单元的外侧；所述横杆设置在主传输单元的上方；所述RFID读卡器设置在横杆末端，使得RFID读卡器可以扫描置于烟筐上方的RFID卡片。
[0015] 进一步地，所述各个RFID读卡器的设置距离间隔，应大于RFID读卡器的扫描读取范围。
[0016] 进一步地，所述数据处理及控制单元为计算机，设置在主传输单元的外部；所述计算机与分传输单元、扫描单元电连接。
[0017] 进一步地，所述RFID读卡器扫描烟筐上方RFID卡片，并将信息反馈至计算机，计算机处理反馈信息，确定烟筐烟叶等级、重量，以及判断烟筐是需要推送下线传送装置，还是继续传送至下一段的主传输单元的入口。
[0018] 进一步地，所述数据处理及控制单元的控制系统为PLC控制系统。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0020] （1）本实用新型的用于烟叶分等级下线系统，利用RFID读卡器读取RFID卡片的方式，进行
数据采集，传送，通过系统
数据库的数据对比，能够实时准确的判断烟筐内烟叶等级，及时确定下线
位置，有效减少人为操作的失误。
[0021] （2）本实用新型的用于烟叶分等级下线系统，使用多级下线口，多个下线装置配合连接，实现多口下线，实现每个等级均有独立下线位置，无序人工搬运至相关等级区。
[0022] （3）本实用新型的用于烟叶分等级下线系统，本系统采用PLC自动化控制系统，通过系统数据库，以及控制系统相互配合，能够实时准确、快速，确定烟筐烟叶等级，并且快速移动到指定等级下线口，分离下线，全程自动化程度高，无需人为干预，有效的解决传送人工下线出现操作失误，同时费时费力的问题。
附图说明
[0023] 图1是等级下线传送装置的结构示意图；
[0025] 图3是用于烟叶分等级下线系统的结构
框图；
[0026] 图4是等级下线传送装置的推筐机构的结构图；
[0027] 图5是等级下线传送装置的挡筐机构的结构图；
[0028] 图6是等级下线传送装置的挡筐机构的结构简图。
具体实施方式
[0029] 下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本实用新型的
实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1-3所示，一种用于烟叶分等级下线系统，设置于烟叶收购线的定级区或过磅区的后端，用于将定级或过磅后的烟叶分类下线到指定等级区域；本实用新型的一种用于烟叶分等级下线系统，由多个等级下线传送装置连接而成，每个等级下线传送装置都保持一定间隔，在保证各个等级下线传送装置的独立性同时，也不影响烟筐的传递。上述等级下线传送装置设有主传输单元A、分传输单元B、扫描单元C和数据处理及控制单元D；
[0032] 如图1-3所示，在等级下线传送装置中，主传输单元A用于传送在定级区被定级或在过磅区过磅后的烟筐，至分传输单元B的入口或下一段主传输单元A的入口；上述分传输单元B设置在主传输单元A的外侧，受系统控制，用于将装有对应等级的烟叶的烟筐推离主传输单元A，并传送相应所属等级的下线区域；上述扫描单元C设置在主传输单元A的外侧，用于扫描在定级区被定级人员放置在烟筐上相应等级的RFID卡片；上述数据处理及控制单元D与分传输单元B、扫描单元C电连接，用于接收并处理扫描单元C反馈的数据信息，并可以控制分传输单元A的启动与停止；
[0033] 在本实施例1中，数据处理及控制单元D为计算机，其计算机作为本烟叶分等级下线系统的控制台，设置在主传输单元A的外部；上述计算机与分传输单元B、扫描单元C电连接。上述数据处理及控制单元D的控制系统为PLC控制系统。其计算机采用PLC控制系统，预先登记RFID卡片所属编号对应的等级，并且确定各个等级下线传送装置所对应的等级，则在工作状态时，可以通过扫描RFID卡片的编号，确定烟叶等级、以及在过磅区录入的重量信息，通过对这些数据对比，确定烟筐是否属于目前所属区域下线的等级，若属于所属等级区域，则计算机远程控制启动分传输单元B，将烟筐推离主传输单元A，送入分传输单元B的下线通道；如若扫描确认不属于所属区域的等级，则将烟筐继续传输至下一段的主传输单元A，；在下一区域的扫描单元C重新扫描确认，是否推离下线，直至到达指定等级区域下线为止。
[0034] 如图1所示，主传输单元A为辊筒或皮带传送装置，在本实施例1中，主传输单元为辊筒传送装置1。
[0035] 如图1所示，分传输单元B包括推筐机构2、挡筐机构3、下线传送装置4；上述下线传送装置4设置在主传输单元A外侧，即辊筒传送装置1的外侧。在本实施例1中，下线传送装置4为下烟坡道，上述下烟坡道上部分，为倾斜的一小段辊筒传送带41，并且辊筒传送带41与辊筒传送装置1的外侧连接；下烟坡道的下部分为一平板斜坡42，连接至地面。当烟筐从辊筒传送装置1分离出来时，利用重力因素，沿辊筒传送带41传送至平板斜坡42，通过平板斜坡42平稳滑落至地方，防止烟叶从烟筐掉出。
[0036] 如图1、4所示，上述推筐机构2设置在主传输单元A另一侧，对应下线传送装置4的入口；挡筐机构3横向设置在主传送单元A的底部、下线传送装置4的入口末端。在本实施例1中，推筐机构2由电动机、减速箱、推板21、丝杆22、平衡杆23组成；上述电动机的输出轴与减速箱连接，形成一个驱动装置，固定在支撑架24的外侧；丝杆22的一端与减速箱连接，丝杆22的另一端固定在支撑架24，推板21底部的支撑板211的中心与丝杆22
螺纹连接，丝杆22的两侧各设置一根平衡杆23，并穿过推板21底部的支撑板211，固定在支撑架24上，用于支撑、平衡推板21，防止推板21在运动过程中转动、倾斜，保证推板21运动过程始终保持垂直状态。上述的推筐机构2除推板外，整体的结构被横向固定在辊筒传送装置1的底部。推板21通过中部设有两个支撑轴212，支撑轴212被设置在辊筒传送装置1的辊筒之间的间隔处，保证推板在移动过程中，不会
接触到辊筒传送装置1的辊筒，影响辊筒的转动。
[0037] 如图5、6所示，上述挡筐机构3由凸轮电机31、凸轮32、挡板33组成；凸轮电机31固定在支撑架34的外侧；上述凸轮电机31的输出轴与凸轮32连接；凸轮32的一端与挡板33底部的支撑板331连接，使得凸轮32的旋转运
动能够带动挡板33上下移动。挡板机构3的支撑架34横向固定在辊筒传送装置1的底部，挡板33的两根支撑轴332穿过支撑架34，设置在辊筒传送装置1的两个辊筒之间，上述挡板33、支撑轴332的的大小，不能超过辊筒传送装置1相邻两个辊筒之间的距离，避免影响辊筒的运动。
[0038] 在上述的推筐机构2、挡筐机构3中，由于电动机与减速箱、减速箱与丝杆22、凸轮电机31与凸轮32等连接关系，因其连接关系都是常规的技术连接方式，无特殊要求限制，故没有详细描述，对于所属领域的技术人员是可以理解的。
[0039] 如图1所示，在主传输单元A的外侧设有扫描单元C，在本实施例1中，上述扫描单元C为RFID读卡器装置5。上述RFID读卡器装置5由RFID读卡器6、支撑架7组成；RFID读卡器6通过支撑架7设置于可以扫描RFID卡片的方向上。上述支撑架7呈倒“L”型，包括立柱71和横杆72，立柱71为倒“L”型的竖向部分，横杆72为倒“L”型的横向部分；支撑架7的立柱71设置在辊筒传送装置1的外侧；横杆72设置在辊筒传送装置1的上方；RFID读卡器6设置在横杆72末端，使得RFID读卡器6可以扫描置于烟筐上方的RFID卡片。并且在每个等级下线传送装置中，相邻装置的两个RFID读卡器6的设置距离间隔，应大于RFID读卡器6的扫描读取范围。防止在传送过程中，因为相邻的两个RFID读卡器6设置距离过近，出现误读非区域的烟筐RFID卡片，出现系统判断错误。
[0040] 本实用新型一种用于烟叶分等级下线系统，利用多个等级下线传送装置连接，根据实际等级分类的需要，选择相同数量的等级下线传送装置连接；并且每一个等级下线传送装置，都是一个独立机构，具有自主判断，可以自主扫描烟筐上的RFID卡片，根据系统的数据处理和判断，决定是否属于推离下线。安装容易，节省人力。
[0041] 本实用新型一种用于烟叶分等级下线系统，主要应用在烟叶收购自动化分等级入库系统中，作为该系统的一个分支系统，本实用新型的用于烟叶分等级下线系统，配合前期收购线的定级区与过磅区联合使用，相互关联。首先烟筐前期需要进入定级区被定级分配相关等级的RFID卡片，然后进入到过磅区，过磅区通过扫描RFID卡片的编号，将烟筐的重量数据记录在计算机中，然后烟筐才传入烟叶分等级下线系统。烟筐进入烟叶分等级下线系统首先沿着主传输单元A传送，此时分传输单元B的挡板机构3受数据处理及控制单元D的计算机控制挡板33提前升起，挡住烟筐，阻止其继续移动。此时扫描单元C的RFID读卡器6，扫描烟筐上方的RFID卡片，确定烟筐烟叶的等级，并判断是否处于当下等级区域，如果属于当下的等级区域，计算机则控制推筐机构2启动，将烟筐推入到下线传送装置4中；如果不属于当下的等级区域的烟筐，则计算机控制挡筐机构3的挡板33下降，让烟筐沿主传输单元A传送到下一个装置的主传输单元A，重新判断，直至到达所属等级的区域。
[0042] 本实用新型一种用于烟叶分等级下线系统，系统内部的每一个等级下线传送装置都是提前在计算机进行分类等级，提前确定每一个等级下线传送装置所对应的等级。由此可以看出，整个系统都是数据处理及控制单元D的计算机进行控制，全程无人工参与，全线自动化，减少人为操作的失误，实现快速分级下线。
[0043] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
权利要求的保护范围之内。
