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基于无人机地理信息采集系统及方法

阅读：665发布：2020-05-08

专利汇可以提供基于无人机地理信息采集系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了无人机技术领域的基于无人机地理信息采集系统，包括加载地理信息系统的Android终端设备、无人机、无人机遥控器和蓝牙模块，无人机无线信号连接无人机遥控器，通过将现有的地理信息系统加载在Android终端设备上，无人机遥控器控制无人机飞行，同时其连接线与Android终端设备连接，三者配合工作，完成采集区域确定和面积测量，Android终端设备通过连接线与无人机遥控器信号连接，无人机与无人机遥控器信号连接，使区域位置和面积信息通过通信单元传递给无线收发模块，进而通过处理器、身份验证单元建立通信联系，并结合蓝牙模块完成共享，该方式操作简单，满足大数据时代信息安全共享的需求。，下面是基于无人机地理信息采集系统及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于无人机地理信息采集系统，包括加载地理信息系统的Android终端设备、无人机、无人机遥控器和蓝牙模块，其特征在于：所述无人机无线信号连接无人机遥控器，所述无人机遥控器通过连接线与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接，所述无人机包括电源模块、检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和GPS模块，所述电源模块分别与检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和GPS模块电性连接，所述控制模块分别与检测单元、驱动模块、摄像模块和GPS模块信号连接，所述控制模块包括双向信号连接的通信单元和飞行控制器，所述蓝牙模块单向信号连接处理器，所述处理器单向信号连接显示单元、输入单元和身份验证单元，所述处理器双向信号连接无线收发模块和存储单元，所述无线收发模块与通信单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机地理信息采集系统，其特征在于：所述Android终端设备为智能手机或平板电脑。
3.根据权利要求1所述的基于无人机地理信息采集系统，其特征在于：所述通信单元与无人机遥控器信号接发收器通过无线信号连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机地理信息采集系统，其特征在于：所述身份验证单元包括账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元，所述账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元均与处理器信号连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机地理信息采集系统，其特征在于：所述无人机遥控器通过连接线和TTL 接口、RS485接口、RS232接口中任一一个与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接。
6.根据权利要求1所述的基于无人机地理信息采集方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将加载地理信息系统的Android终端设备与无人机遥控器连接线连接，并启动地理信息系统；
S2：利用无人机采集倾斜影像并生成三维模型；
S3：利用加载地理信息系统的Android终端设备直接瞄点确定采集区域和测量面积；
S4：身份验证，数据蓝牙共享。

说明书全文

基于无人机地理信息采集系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为基于无人机地理信息采集系统及方法。

背景技术

[0002] GIS即为地理信息系统，随着地理信息产业的快速发展，GIS配合无人机可满足国土执法、电力线路普查、市政管线、海洋监测、路灯管理等行业需求。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，运用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。近年来，随着技术的进步， GIS技术把地图和地理分析功能与一般的数据库操作集成在一起。但现有的地理信息采集不能满足大数据时代对地理信息的应用需求，基于此，本发明设计了基于无人机地理信息采集系统及方法，以解决上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供基于无人机地理信息采集系统及方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术不能满足大数据时代对地理信息的应用需求的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于无人机地理信息采集系统，包括加载地理信息系统的Android终端设备、无人机、无人机遥控器和蓝牙模块，所述无人机无线信号连接无人机遥控器，所述无人机遥控器通过连接线与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接，所述无人机包括电源模块、检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和GPS模块，所述电源模块分别与检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和GPS模块电性连接，所述控制模块分别与检测单元、驱动模块、摄像模块和GPS模块信号连接，所述控制模块包括双向信号连接的通信单元和飞行控制器，所述蓝牙模块单向信号连接处理器，所述处理器单向信号连接显示单元、输入单元和身份验证单元，所述处理器双向信号连接无线收发模块和存储单元，所述无线收发模块与通信单元信号连接。

[0005] 进一步的，所述Android终端设备为智能手机或平板电脑。

[0006] 进一步的，所述通信单元与无人机遥控器信号接发收器通过无线信号连接。

[0007] 进一步的，所述身份验证单元包括账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元，所述账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元均与处理器信号连接。

[0008] 进一步的，所述无人机遥控器通过连接线和TTL 接口、RS485接口、RS232接口中任一一个与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接。

[0009] 基于无人机地理信息采集方法，包括如下步骤：

[0010] S1：将加载地理信息系统的Android终端设备与无人机遥控器连接线连接，并启动地理信息系统；

[0011] S2：利用无人机采集倾斜影像并生成三维模型；

[0012] S3：利用加载地理信息系统的Android终端设备直接瞄点确定采集区域和测量面积；

[0013] S4：身份验证，数据蓝牙共享。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将现有的地理信息系统加载在Android终端设备上，无人机遥控器控制无人机飞行，同时其连接线与Android终端设备连接，三者配合工作，完成采集区域确定和面积测量，Android终端设备通过连接线与无人机遥控器信号连接，无人机与无人机遥控器信号连接，使区域位置和面积信息通过通信单元传递给无线收发模块，进而通过处理器、身份验证单元建立通信联系，并结合蓝牙模块完成共享，该方式操作简单，满足大数据时代信息安全共享的需求。附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明无人机系统框图；

[0017] 图2为本发明蓝牙共享系统框图；

[0018] 图3为本发明流程图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：基于无人机地理信息采集系统，包括加载地理信息系统的Android终端设备、无人机、无人机遥控器和蓝牙模块，无人机无线信号连接无人机遥控器，无人机遥控器通过连接线与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接，无人机包括电源模块、检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和GPS 模块，电源模块分别与检测单元、控制模块、驱动模块、摄像模块和 GPS模块电性连接，控制模块分别与检测单元、驱动模块、摄像模块和GPS模块信号连接，控制模块包括双向信号连接的通信单元和飞行控制器，蓝牙模块单向信号连接处理器，处理器单向信号连接显示单元、输入单元和身份验证单元，处理器双向信号连接无线收发模块和存储单元，无线收发模块与通信单元信号连接。

[0021] Android终端设备为智能手机或平板电脑，

[0022] 通信单元与无人机遥控器信号接发收器通过无线信号连接，

[0023] 身份验证单元包括账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元，账号登录单元、密码登录单元、短信验证单元和短信推送单元均与处理器信号连接，[0024] 无人机遥控器通过连接线和TTL接口、RS485接口、RS232接口中任一一个与加载地理信息系统的Android终端设备信号连接，

[0025] 基于无人机地理信息采集方法，包括如下步骤：

[0026] S1：将加载地理信息系统的Android终端设备与无人机遥控器连接线连接，并启动地理信息系统；

[0027] S2：利用无人机采集倾斜影像并生成三维模型；

[0028] S3：利用加载地理信息系统的Android终端设备直接瞄点确定采集区域和测量面积；

[0029] S4：身份验证，数据蓝牙共享。

[0030] 本实施例的一个具体应用为：通过将现有的地理信息系统加载在 Android终端设备上，无人机遥控器控制无人机飞行，同时其连接线与 Android终端设备连接，三者配合工作，利用地理信息系统拥有的采集功能的倾斜摄影技术，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，由这些倾斜影像即可生成三维模型，再利用地理信息系统在Android终端设备界面上操作，完成采集区域确定和面积测量，Android终端设备通过连接线与无人机遥控器信号连接，无人机与无人机遥控器信号连接，使区域位置和面积信息通过通信单元传递给无线收发模块，进而通过处理器、身份验证单元建立通信联系，并结合蓝牙模块完成共享。

[0031] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0032] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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