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收费方法及系统

阅读:72发布:2020-05-08

专利汇可以提供收费方法及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 实施例 提供一种收费方法及系统,该方法应用于收费系统,收费系统包括设置在车辆上的 电子 标签、 控制器 、设置在各第一车道上的 相控阵 天线和设置在各第二车道上的 微波 天线,第一车道和第二车道交替排列,该方法包括:微波天线在识别到第一电子标签时,读取第一电子标签的第一标签信息,并获取微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据第一标签信息和第一相邻标签信息判断第一电子标签所在的第一车辆是否在微波天线所在车道上,若确定第一车辆在微波天线所在车道上,则从第一电子标签对应的账户中扣除通行 费用 ,并生成第一支付成功信息发送至控制器,避免出现邻车干扰的问题。,下面是收费方法及系统专利的具体信息内容。

1.一种收费方法,其特征在于,所述方法应用于收费系统,所述收费系统包括设置在车辆上的电子标签、控制器、设置在各第一车道上的相控阵天线和设置在各第二车道上的微波天线;所述第一车道和第二车道交替排列;所述相控阵天线和所述微波天线分别与所述控制器连接,并分别与所述电子标签进行无线连接;
所述方法包括:
所述微波天线在识别到第一电子标签时,读取所述第一电子标签的第一标签信息,并获取所述微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,若确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上,则从所述第一电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至所述控制器;
所述控制器根据所述第一支付成功信息控制所述微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述相控阵天线在识别到第二电子标签后,读取所述第二电子标签的第二标签信息以及获取所述第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息,获取所述相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息,根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,若确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上,则从所述第二电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至所述控制器;
所述控制器根据所述第二支付成功信息控制所述相控阵天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,包括:
若不存在与所述第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,包括:
若存在与所述第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则判断所述第一车辆是否在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内;
若确定所述第一车辆在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定所述第一车辆未在所述微波天线所在车道上;
若确定所述第一车辆未在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,包括:
获取所述相控阵天线的交易识别区域;
根据所述车辆位置信息判断所述第二车辆是否在所述交易识别区域内;
若确定所述第二车辆在所述交易识别区域内,则确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述根据所述车辆位置信息判断所述第二车辆是否在所述交易识别区域内之后,还包括:
若确定所述第二车辆未在所述交易识别区域内,则判断是否存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息;
若不存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述判断所述第二相邻标签信息中是否存在所述第二标签信息之后,还包括:
若存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定所述第二车辆未在所述相控阵天线所在车道上。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述系统还包括与所述控制器连接的工控机;
所述方法还包括:
所述工控机接收所述控制器发送的第二支付成功信息或第一支付成功信息。
9.一种收费系统,其特征在于,包括设置在车辆上的电子标签、控制器、设置在各第一车道上的相控阵天线和设置在各第二车道上的微波天线;所述第一车道和第二车道交替排列;所述相控阵天线和所述微波天线分别与所述控制器连接,并分别与所述电子标签进行无线连接;
所述微波天线,用于在识别到第一电子标签时,读取所述第一电子标签的第一标签信息,并获取所述微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,若确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上,则从所述第一电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至所述控制器;
所述控制器,用于根据所述第一支付成功信息控制所述微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述相控阵天线,用于在识别到第二电子标签后,读取所述第二电子标签的第二标签信息以及获取所述第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息,获取所述相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息,根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,若确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上,则从所述第二电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至所述控制器;
所述控制器,还用于根据所述第二支付成功信息控制所述相控阵天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。

说明书全文

收费方法及系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种收费方法及系统。

背景技术

[0002] 随着城市化进程发展迅速,城市汽车保有量逐年增加,为了方便车辆的通行以及提高收费的效率,电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection,ETC)得到了普及。
[0003] 现有技术中,ETC系统包括车载电子标签和安装在ETC车道上的微波天线,微波天线可以识别到进入其对应的微波区域内的车辆上的车载电子标签,在识别到进入微波区域内的车载电子标签后,微波天线与识别到的车载电子标签进行微波通信,从该车载电子标签对应的账户中扣除通行费用,实现不停车收费。
[0004] 然而,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:当ETC车道识别到其相邻车道内的车载电子标签后,也会与邻车道内的车载电子标签进行通信,从邻车道内的车载电子标签对应的账户中扣除通行费用,因此,现有的ETC系统在进行扣费时,存在邻车干扰的问题。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种收费方法及系统,以解决邻车干扰问题。
[0006] 第一方面,本发明实施例提供一种收费方法,所述方法应用于收费系统,所述收费系统包括设置在车辆上的电子标签、控制器、设置在各第一车道上的相控阵天线和设置在各第二车道上的微波天线;所述第一车道和第二车道交替排列;
[0007] 所述相控阵天线和所述微波天线分别与所述控制器连接,并分别与所述电子标签进行无线连接;
[0008] 所述方法包括:
[0009] 所述微波天线在识别到第一电子标签时,读取所述第一电子标签的第一标签信息,并获取所述微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,若确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上,则从所述第一电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至所述控制器;
[0010] 所述控制器根据所述第一支付成功信息控制所述微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0011] 在一种可能的设计中,所述方法还包括:
[0012] 所述相控阵天线在识别到第二电子标签后,读取所述第二电子标签的第二标签信息以及获取所述第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息,获取所述相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息,根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,若确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上,则从所述第二电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至所述控制器;
[0013] 所述控制器根据所述第二支付成功信息控制所述相控阵天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0014] 在一种可能的设计中,所述根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,包括:
[0015] 若不存在与所述第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上。
[0016] 在一种可能的设计中,所述根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,包括:
[0017] 若存在与所述第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则判断所述第一车辆是否在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内;
[0018] 若确定所述第一车辆在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定所述第一车辆未在所述微波天线所在车道上;
[0019] 若确定所述第一车辆未在所述相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上。
[0020] 在一种可能的设计中,所述根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,包括:
[0021] 获取所述相控阵天线的交易识别区域;
[0022] 根据所述车辆位置信息判断所述第二车辆是否在所述交易识别区域内;
[0023] 若确定所述第二车辆在所述交易识别区域内,则确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上。
[0024] 在一种可能的设计中,在所述根据所述车辆位置信息判断所述第二车辆是否在所述交易识别区域内之后,还包括:
[0025] 若确定所述第二车辆未在所述交易识别区域内,则判断是否存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息;
[0026] 若不存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上。
[0027] 在一种可能的设计中,在所述判断所述第二相邻标签信息中是否存在所述第二标签信息之后,还包括:
[0028] 若存在与所述第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定所述第二车辆未在所述相控阵天线所在车道上。
[0029] 在一种可能的设计中,所述系统还包括与所述控制器连接的工控机;
[0030] 所述方法还包括:
[0031] 所述工控机接收所述控制器发送的第二支付成功信息或第一支付成功信息。
[0032] 第二方面,本发明实施例提供一种收费系统,包括设置在车辆上的电子标签、控制器、设置在各第一车道上的相控阵天线和设置在各第二车道上的微波天线;所述第一车道和第二车道交替排列;所述相控阵天线和所述微波天线分别与所述控制器连接,并分别与所述电子标签进行无线连接;
[0033] 所述微波天线,用于在识别到第一电子标签时,读取所述第一电子标签的第一标签信息,并获取所述微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据所述第一标签信息和所述第一相邻标签信息判断所述第一电子标签所在的第一车辆是否在所述微波天线所在车道上,若确定所述第一车辆在所述微波天线所在车道上,则从所述第一电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至所述控制器;
[0034] 所述控制器,用于根据所述第一支付成功信息控制所述微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0035] 在一种可能的设计中,所述相控阵天线,用于在识别到第二电子标签后,读取所述第二电子标签的第二标签信息以及获取所述第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息,获取所述相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息,根据所述第二标签信息、车辆位置信息和所述第二相邻标签信息判断所述第二车辆是否在所述相控阵天线所在车道上,若确定所述第二车辆在所述相控阵天线所在车道上,则从所述第二电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至所述控制器;
[0036] 所述控制器,还用于根据所述第二支付成功信息控制所述相控阵天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0037] 本发明实施例提供了一种收费系统及方法,该方法通过微波天线在识别到第一电子标签时,根据该微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息和该第一电子标签的第一标签信息确定该第一电子标签对应的第一车辆是否在该微波天线所在车道上,在确定第一车辆在该微波天线所在车道上,才进行扣费,实现车辆所在车道的识别,避免出现邻车干扰的情况,且可以避免出现由邻车干扰导致的误扣费的情况,方便车辆通行。附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为本发明实施例提供的收费系统的架构示意图;
[0040] 图2为本发明实施例提供的收费方法的流程示意图一;
[0041] 图3为本发明实施例提供的收费方法的流程示意图二;
[0042] 图4为本发明实施例提供的收费方法的流程示意图三;
[0043] 图5为本发明实施例提供的收费系统的结构示意图。

具体实施方式

[0044] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0045] 本发明的说明书权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0046] 现有技术中,微波天线在识别到进入自身识别区域内的电子标签后,便与该电子标签进行微波通信,从该电子标签对应的账户中扣除所需的通行费用,由于微波天线可以识别所有进入自身识别区域内的电子标签,且微波天线的识别区域有可能会包含部分相邻车道,因此,该微波天线也有可能会识别到相邻车道内的电子标签,对相邻车道内的电子标签所在车辆进行扣费,出现由于邻车干扰导致误扣费的情况。
[0047] 本申请针对现有技术存在的问题,提出一种收费系统,如图1所示,该收费系统中的相控阵天线和微波天线交替排列,当微波天线识别到电子标签后,利用相邻车道上的相控阵天线确定该电子标签是否在微波天线自身所在车道,当确定该电子标签在自身所在车道时,才对该电子标签所在的车辆进行扣费、放行,从而可以有效避免出现邻车干扰以及误扣费的情况。当相控阵天线识别到电子标签后,利用相邻车道上的微波天线确定该电子标签是否在相控阵天线自身所在车道,当确定该电子标签在自身所在车道时,才对该电子标签所在的车辆进行扣费、放行,从而可以有效避免出现邻车干扰以及误扣费的情况。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0048] 图2为本发明实施例提供的收费方法的流程图一,该方法应用于收费系统,该收费系统包括设置在车辆上的电子标签、控制器、设置在各第一车道上的相控阵天线和设置在各第二车道上的微波天线,第一车道和第二车道交替排列,相控阵天线和微波天线分别与控制器连接,并分别与电子标签进行无线连接。如图2所示,本实施例的方法,可以包括:
[0049] S201:微波天线在识别到第一电子标签时,读取第一电子标签的第一标签信息,并获取微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息,根据第一标签信息和第一相邻标签信息判断第一电子标签所在的第一车辆是否在微波天线所在车道上,若确定第一车辆在微波天线所在车道上,则从第一电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至控制器。
[0050] 在本实施例中,微波天线可以与相邻相控天线直接进行无线通信,也可以通过控制器进行通信,相应地,微波天线在获取相邻相控阵天线所读取的第一相邻标签信息时,当微波天线与相邻相控天线直接进行无线通信时,则直接从相邻相控天线中获取其所读取到的第一相邻标签信息,当微波天线与相邻相控天线通过控制器进行通过时,微波天线发送信息获取指令至控制器,控制器在接收到该信息获取指令后,从该相邻相控天线中获取第一相邻标签信息,并转发给微波天线。
[0051] 在本实施例中,微波天线存在识别区域,其可以识别进入自身的识别区域内的电子标签,当第一车辆上的第一电子标签进入微波天线的识别区域内时,微波天线便可以识别到该第一电子标签,然后读取该第一电子标签的第一标签信息。
[0052] 在微波天线读取到第一电子标签的第一标签信息后,为了避免该第一车辆是该微波天线所在车道的相邻车道上的通行车辆,可以获取相邻车道上的相邻相控阵天线读取到的第一相邻标签信息,然后根据第一相邻标签信息和第一标签信息确定该第一车辆是否为该微波天线所在车道上的通行车辆,从而该微波天线才可以确定是否需要从该第一车辆上的第一电子标签所对应的账户中扣除通行费用。其中,当微波天线所在车道存在两个相邻车道时,则获取到的第一相邻标签信息为两个相邻车道上的相控阵天线分别读取到的标签信息,当微波天线所在车道仅存在一个相邻车道时,则获取到的第一相邻标签信息为该相邻车道上的相控阵天线读取到的标签信息。
[0053] 当确定第一车辆在该微波天线所在车道上,则该微波天线需对第二车辆进行收费,即需从第一车辆上的第一电子标签所对应的账户中扣除预设的通行费用,当通行费用扣除成功后,生成第一支付成功信息发送至控制器,以使控制器控制该微波天线所在车道上的抬杆机进行抬杆操作,对第一车辆进行放行。
[0054] 其中,根据第一相邻标签信息和第一标签信息确定该第一车辆是否为该微波天线所在车道上的通行车辆的过程包括:若不存在与第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则确定第一车辆在微波天线所在车道上。若存在与第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则判断第一车辆是否在相邻相控阵天线的交易识别区域内。若确定第一车辆在相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定第一车辆未在微波天线所在车道上。若确定第一车辆未在相邻相控阵天线的交易识别区域内,则确定第一车辆在微波天线所在车道上。
[0055] 相控阵天线存在识别区域和交易识别区域(如图1所示的交易识别区域),相控阵天线可以识别到进入识别区域内的电子标签,但只会与进入交易识别区域内的电子标签进行交易,即从进入交易识别区域内的电子标签所对应的账户中扣除通行费用,即交易识别区域是识别区域的部分区域。且相控阵天线可以对车辆进行定位
[0056] 在本实施例中,判断获取到的第一相邻标签信息中是否与第一标签信息相同的第一相邻标签信息,若不存在与该第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则表示相邻相控阵天线并未读取到第一电子标签的标签信息,确定该第一车辆在该微波天线所在车道上,即为该微波天线所在车道上的通行车辆,该微波天线需要扣除该第一车辆的通行费用。
[0057] 若存在与该第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则表示该微波天线的相邻车道上的相邻相控阵天线也识别到第一电子标签,因此需要确定第一电子标签所在车道,即需要确定第一电子标签在微波天线所在车道上还是在相邻相控阵天线所在的相邻车道上。在确定存在相邻相控阵天线也读取到该第一电子标签后,可以通过根据第一车辆是否在相邻相控阵天线的交易识别区域内,确定第一车辆是否在相邻车道。
[0058] 微波天线在需要确定第一车辆是否在相邻相控阵天线的交易识别区域内时,可以发送确认信号至读取到该第一车辆的第一标签信息的相控阵天线,以使相邻相控阵天线获取该第一车辆的车辆位置信息,然后判断该车辆位置信息是否在该相邻相控阵天线的交易识别区域内,从而确定出第一车辆是否在该相邻相控阵天线的交易识别区域内,并生成相应的确认结果发送至该微波天线,其中,确认结果为第一车辆在该相邻相控阵天线的交易识别区域内或第一车辆不在该相邻相控阵天线的交易识别区域内。其中,车辆位置信息包括车辆的位置坐标。
[0059] 可选的,微波天线还可以直接或通过控制器从相邻相控阵天线获取第一车辆的车辆位置信息,获取相邻相控阵天线的交易识别区域,判断该车辆位置信息是否在该交易识别区域内,从而确定出第一车辆是否在该相邻相控阵天线的交易识别区域内。
[0060] 当根据确认结果确定该第一车辆在该相邻相控阵天线的交易识别区域内时,表示该第一车辆是该相邻相控阵天线所在车道上的车辆,即在该微波天线相邻车道上,因此,该微波天线无需对第一车辆进行收费,避免出现误扣费的情况。
[0061] 当根据确认结果确定该第一车辆不在该相邻相控阵天线的交易识别区域内时,表示虽然该第一车辆进入了相邻相控阵天线的识别区域内,但其并未进入该相邻相控阵天线的交易识别区域内,且其进入微波天线的交易识别区域内,因此可以确定第一车辆是该微波天线所在车道上的车辆,该微波天线对第一车辆进行收费。
[0062] 其中,第一支付成功信息可以包括车道标识、扣费时间和/或第一标签信息等信息。
[0063] 其中,第一电子标签对应的账户为第一电子标签绑定的支付账户。
[0064] S202:控制器根据第一支付成功信息控制微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0065] 在本实施例中,控制器在接收到第一支付成功信息后,控制第一支付成功信息中的车道标识所对应的车道上的栏杆机进行抬杆操作,即控制该微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作,以使第一车辆可以通行。
[0066] 为了可以对数据进行很好地保存,且为了方便相关人员的查看,该收费系统还包括与控制器连接的工控机。工控机接收控制器发送的第一支付成功信息。
[0067] 在本实施例中,控制器在接收到第一支付成功信息后,可以将第一支付成功信息发送至工控机,以使工控机对第一支付成功信息进行保存。
[0068] 从上述描述可知,通过微波天线在识别到第一电子标签时,根据该微波天线的相邻相控阵天线所读取到的第一相邻标签信息和该第一电子标签的第一标签信息确定该第一电子标签对应的第一车辆是否在该微波天线所在车道上,在确定第一车辆在该微波天线所在车道上,才进行扣费,实现车辆所在车道的识别,避免出现邻车干扰以及误扣费的情况。
[0069] 当相控阵天线识别到电子标签后,也可以利用自身相邻车道上的相邻微波天线确定该电子标签对应的车辆所在车道,下面结合具体的实施例对相控阵天线利用相邻微波天线确定电子标签对应的车辆所在车道的过程进行详细描述。
[0070] 图3为本发明实施例提供的收费方法的流程图二,为解决相控阵天线如何确定车辆所在车道的问题,本实施例对相控阵天线利用相邻微波天线确定车辆所在车道的具体实现过程进行了详细说明。如图3所示,本实施例的方法,可以包括:
[0071] S301:相控阵天线在识别到第二电子标签后,读取第二电子标签的第二标签信息以及获取第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息,获取相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息,根据第二标签信息、车辆位置信息和第二相邻标签信息判断第二车辆是否在相控阵天线所在车道上,若确定第二车辆在相控阵天线所在车道上,则从第二电子标签对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至控制器。
[0072] 在本实施例中,当第二电子标签进入相控阵天线的识别区域内时,相控阵天线可以识别到该第二电子标签,读取第二电子标签的第二标签信息,并对第二电子标签所在的第二车辆进行定位,获取第二车辆的车辆位置信息。
[0073] 相控阵天线在读取到第二电子标签的第二标签信息后,为了避免该第二车辆是该相控阵天线所在车道的相邻车道上的通行车辆,可以获取相邻车道上的微波天线读取到的第二相邻标签信息,然后根据第二相邻标签信息、第二车辆的车辆位置信息和第二车辆对应的第二标签信息确定第二车辆是否为该相控阵天线所在车道上的通行车辆,即确定第二车辆是否在该相控阵天线所在车道上,从而该相控阵天线才可以确定是否需要从该第二车辆上的第二电子标签所对应的账户中扣除通行费用。其中,当相控阵天线所在车道存在两个相邻车道时,则获取到的第二相邻标签信息为两个相邻车道上的微波天线分别读取到的标签信息,当相控阵天线所在车道仅存在一个相邻车道时,则获取到的第二相邻标签信息为该相邻车道上的微波天线读取到的标签信息。
[0074] 当确定第二车辆在该相控阵天线所在车道上,则该相控阵天线需对第二车辆进行收费,即从第二车辆上的第二电子标签所对应的账户中扣除预设的通行费用,当通行费用扣除成功后,生成第二支付成功信息发送至控制器,以使控制器控制该该相控阵天线所在车道上的抬杆机进行抬杆操作,对第二车辆进行放行。
[0075] 其中,第二支付成功信息可以包括车道标识、扣费时间和/或第二标签信息等信息。
[0076] 其中,第二电子标签对应的账户为第二电子标签绑定的支付账户。
[0077] S302:控制器根据第二支付成功信息控制相控阵天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0078] 在本实施例中,控制器在接收到第二支付成功信息后,控制第二支付成功信息中的车道标识所对应的车道上的栏杆机进行抬杆操作,即控制该微波天线所在车道上的栏杆机进行抬杆操作,以使第一车辆可以通行。
[0079] 为了可以对数据进行很好地保存,且为了方便相关人员的查看,工控机还接收控制器发送的第二支付成功信息。
[0080] 在本实施例中,控制器在接收到第二支付成功信息后,可以将第二支付成功信息发送至工控机,以使工控机对第二支付成功信息进行保存。
[0081] 从上述描述可知,通过相控阵天线在识别到第二电子标签时,根据相控阵天线的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息、该第二电子标签对应的第二标签信息和第二电子标签所在的第二车辆的车辆位置信息确定该第二车辆是否在该相控阵天线所在车道上,在确定第二车辆在该相控阵天线所在车道上,才进行扣费,实现车辆所在车道的识别,避免出现邻车干扰的情况。
[0082] 当相控阵天线识别到第二电子标签后,需要利用相邻车道上的相邻微波天线确定第二电子标签所在的第二车辆是在该相控阵天线所在车道上,还是在相邻车道上,下面结合一个具体的实施例对相控阵天线利用相邻微波天线确定第二车辆所在车道的过程进行详细描述。
[0083] 图4为本发明实施例提供的收费方法的流程图三,本实施例在图3实施例的基础上,对相控阵天线利用相邻微波天线确定第二车辆所在车道的具体实现过程进行了详细说明,如图4所示,该方法包括:
[0084] S401:获取相控阵天线的交易识别区域。
[0085] 在本实施例中,相控阵天线获取自身的交易识别区域。该交易识别区域可以是相关工作人员设定的,或者是由制造商设定的,该交易识别区域仅可以存在一辆车的电子标签,例如,A车和B车都行驶在相控阵天线所在车道上,B车紧跟A车,当A车先进入相控阵天线的交易识别区域内时,该交易识别区域内会仅有A车上的电子标签,B车上的电子标签不会进入交易识别区域内。
[0086] S402:根据车辆位置信息判断第二车辆是否在交易识别区域内。
[0087] 在本实施例中,车辆位置信息包括第二车辆的位置坐标,判断第二车辆的位置坐标是否在相控阵天线的交易识别区域内,若在相控阵天线的交易识别区域内,则确定第二车辆在该交易识别区域内,若不在相控阵天线的交易识别区域内,则确定第二车辆不在该交易识别区域内。
[0088] S403:若确定第二车辆在交易识别区域内,则确定第二车辆在相控阵天线所在车道上。
[0089] 在本实施例中,当确定第二车辆在相控阵天线的交易识别区域内时,表示该第二车辆在该相控阵天线所在车道上。
[0090] S404:若确定第二车辆未在交易识别区域内,则判断是否存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息。
[0091] 在本实施例中,当确定第二车辆不在相控阵天线的交易识别区域内时,表示第二车辆仅进入该相控阵天线的识别区域内,其有可能在该相控阵天线的相邻车道上,因此需要进一步根据相邻车道上的相邻微波天线所读取到的第二相邻标签信息判断第二车辆所在车道。
[0092] S405:若不存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定第二车辆在相控阵天线所在车道上。
[0093] 在本实施例中,判断第二相邻标签信息中是否存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息,若所有第二相邻标签信息均不与第二标签信息相同,则确定相邻微波天线并未识别到第二电子标签,第二车辆并未在相控阵天线的相邻车道上,而在该相控阵天线所在车道上。
[0094] 在确定第二车辆在相控阵天线所在车道上时,由于第二车辆并未进入到相控阵天线的交易识别区域内,为了避免发生跟车干扰的问题,可以实时或间隔预设时间,获取第二车辆的车辆位置信息,当确定第二车辆进入到该交易识别区域内时,才对第二车辆进行收费、放行。
[0095] S406:若存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定第二车辆未在相控阵天线所在车道上。
[0096] 在本实施例中,当第二相邻标签信息中存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息时,表示存在相邻微波天线也识别到第二电子标签,该第二电子电子所在的第二车辆在该相邻微波天线所在车道上,而未在相控阵天线所在车道上,无需对该第二车辆进行收费。
[0097] 在本实施例中,根据第二车辆的车辆位置信息、相控阵天线的交易识别区域和相邻微波天线读取到的第二相邻标签信息确定第二车辆在相控阵天线所在车辆内,还是在相邻微波天线所在的相邻车道内,即确定第二车辆所在车道,还可以根据第二车辆的车辆位置信息确定第二车辆是否进入交易识别区域内,避免发生跟车干扰的问题。
[0098] 图5为本发明实施例提供的收费系统的示意图一,如图5所示,本实施例提供的一种收费系统,包括:设置在车辆上的电子标签110、控制器120、设置在各第一车道200上的相控阵天线130和设置在各第二车道300上的微波天线140。第一车道200和第二车道300交替排列。相控阵天线130和微波天线140分别与控制器120连接,并分别与电子标签110进行无线连接。
[0099] 微波天线140,用于在识别到第一电子标签110时,读取第一电子标签110的第一标签信息,并获取微波天线140的相邻相控阵天线130所读取到的第一相邻标签信息,根据第一标签信息和第一相邻标签信息判断第一电子标签110所在的第一车辆是否在微波天线140所在车道上,若确定第一车辆在微波天线140所在车道上,则从第一电子标签110对应的账户中扣除通行费用,并生成第一支付成功信息发送至控制器120。
[0100] 控制器120,用于根据第一支付成功信息控制微波天线140所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0101] 在一种可能的设计中,相控阵天线130,用于在识别到第二电子标签110后,读取第二电子标签110的第二标签信息以及获取第二电子标签110所在的第二车辆的车辆位置信息,获取相控阵天线130的相邻微波天线140所读取到的第二相邻标签信息,根据第二标签信息、车辆位置信息和第二相邻标签信息判断第二车辆是否在相控阵天线130所在车道上,若确定第二车辆在相控阵天线130所在车道上,则从第二电子标签110对应的账户中扣除通行费用,并生成第二支付成功信息发送至控制器120。
[0102] 控制器120,还用于根据第二支付成功信息控制相控阵天线130所在车道上的栏杆机进行抬杆操作。
[0103] 在一种可能的设计中,微波天线140具体用于:若不存在与第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则确定第一车辆在微波天线140所在车道上。
[0104] 在一种可能的设计中,微波天线140具体用于:若存在与第一标签信息相同的第一相邻标签信息,则判断第一车辆是否在相邻相控阵天线130的交易识别区域内。
[0105] 若确定第一车辆在相邻相控阵天线130的交易识别区域内,则确定第一车辆未在微波天线140所在车道上。
[0106] 若确定第一车辆未在相邻相控阵天线130的交易识别区域内,则确定第一车辆在微波天线140所在车道上。
[0107] 在一种可能的设计中,相控阵天线130具体用于:
[0108] 获取相控阵天线130的交易识别区域。
[0109] 根据车辆位置信息判断第二车辆是否在交易识别区域内。
[0110] 若确定第二车辆在交易识别区域内,则确定第二车辆在相控阵天线130所在车道上。
[0111] 在一种可能的设计中,相控阵天线130,还用于在根据车辆位置信息判断第二车辆是否在交易识别区域内之后,若确定第二车辆未在交易识别区域内,则判断是否存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息。若不存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定第二车辆在相控阵天线130所在车道上。
[0112] 在一种可能的设计中,相控阵天线130,还用于在判断第二相邻标签信息中是否存在第二标签信息之后,若存在与第二标签信息相同的第二相邻标签信息,则确定第二车辆未在相控阵天线130所在车道上。
[0113] 在一种可能的设计中,收费系统还包括与控制器120连接的工控机,工控机,用于接收控制器120发送的第二支付成功信息或第一支付成功信息。
[0114] 在一种可能的设计中,微波天线包括第一控制器、第一信息读写模和第一微波通信模块。
[0115] 第一信息读写模块分别与第一控制器和第一微波通信模块连接。
[0116] 第一信息读写模块,用于通过第一微波通信模块读取电子标签的标签信息,并将标签信息发送至第一控制器。
[0117] 第一控制器,用于根据标签信息发送交易信号至第一信息读写模块。
[0118] 第一信息读写模块,还用于根据接收到的交易信号,通过第一微波通信模块将通行费用写入电子标签。
[0119] 在本实施例中,第一信息读写模块,还用于通过第一微波通信模块获取相邻相控阵天线所读取的第一相邻标签信息,并将第一相邻标签信息发送至第一控制器。第一控制器根据第一标签信息和第一相邻标签信息确定第一标签信息对应的第一电子标签所在的第一车辆是否在自身所在车道上,若确定第一车辆在自身所在车道上,则发送至交易信号至第一信息读写模块,第一信息读写模块在接收到交易信号后,通过第一微波通信模块将通行费用写入电子标签,以实现扣费。
[0120] 其中第二微波通信模块用于接收和发送微波信号。
[0121] 在一种可能的设计中,相控阵天线包括第二控制器、第二信息读写模块、定位模块和第二微波通信模块。
[0122] 第二信息读写模块分别与定位模块、第二信息读写模块、第二微波通信模块和第二控制器连接。
[0123] 第二信息读写模块,用于通过第二微波通信模块读取电子标签的标签信息,并将标签信息发送至第二控制器和定位模块。
[0124] 定位模块,用于根据标签信息获取第一车辆的车辆位置信息,并将车辆位置信息发送至第二控制器。
[0125] 第二控制器,用于根据标签信息和车辆位置信息发送交易信号至第二信息读写模块。
[0126] 第二信息读写模块,还用于根据接收到的交易信号,通过第二微波通信模块将通行费用写入电子标签。
[0127] 在本实施例中,第二信息读写模块,还用于通过第二微波通信模块获取相邻相控阵天线所读取的第二相邻标签信息,并将第二相邻标签信息发送至第二控制器。第二控制器根据第二标签信息、第二相邻标签信息和车辆位置信息确定第二标签信息对应的第二电子标签所在的第二车辆是否在自身所在车道上,若确定第二车辆在自身所在车道上,则发送至交易信号至第二信息读写模块,第二信息读写模块在接收到交易信号后,通过第二微波通信模块将通行费用写入电子标签,以实现扣费。
[0128] 其中第二微波通信模块用于接收和发送微波信号。
[0129] 在一种可能的设计中,第二信息读写模块包括读写器。
[0130] 在一种可能的设计中,第二微波通信模块包括辐射器。
[0131] 在本实施例中,控制器在接收到第一支付成功信息或第二支付成功信息后,为了可以对数据进行很好地保存,且为了方便相关人员的查看,可以将第一支付成功信息或第二支付成功信息发送至工控机。
[0132] 在一种可能的设计中,系统还包括费用显示器,费用显示器与控制器连接。
[0133] 费用显示器,用于显示通行费用。
[0134] 在一种可能的设计中,控制器包括射频通信单元和/或有线通信单元,控制器通过射频通信单元和/或有线通信单元分别与微波天线和相控阵天线连接。
[0135] 可选的,第一射频通信单元包括5.8GHz通信子单元、2.4GHz通信子单元、915MHz通信子单元或433MHz通信子单元。
[0136] 可选的,第一有线通信单元可以为网络接口
[0137] 其中,网络接口包括RJ45(Registered Jack)接口、光纤接口、FDDI(Fiber Distributing Data Interface)接口、RS-422接口或其它接口。
[0138] 在一种可能的设计中,微波天线还包括供电模块,供电模块分别与第一控制器、第一信息读写模块和第一微波通信模块连接。
[0139] 供电模块,用于给第一控制器、第一信息读写模块和第一微波通信模块供电。
[0140] 在一种可能的设计中,收费系统还包括语音播报器,语音播报器与控制器连接。
[0141] 语音播报器,用于播报故障车道通知信息。
[0142] 在本实施例中,当ETC车道故障时,即不能对该车道上的通行车辆进行自动扣费时,通过语音播报器播报存在故障的车道信息,避免车辆前往存在故障的ETC车道。
[0143] 在一种可能的设计中,收费系统还可以包括求助按钮,求助按钮与救助系统连接,用于将用户输入的求助指令发送至求助系统,以使求助系统对应的工作人员可以为该用户提供帮助。
[0144] 本实施例提供的收费系统,可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
[0145] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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