一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质
阅读：1034发布：2020-05-28
专利汇可以提供一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种智能运输装置的收费方法，包括：接收顾客订单；获取顾客订单中的起始 位置 、目的位置；获取用户账号信息；前往订单中的起始位置；对顾客进行身份验证；检测所运输的对象的重量；获取从起始位置到目的位置的距离信息、路况信息；对重量、距离、路况进行加权计算所需 费用 ；到达目的地后顾客支付相应费用；停止计费，结束本次运输过程。本发明还公开一种智能运输装置的收费系统及存储介质。本发明公开的一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质，具有如下优点：能够根据顾客订单中的起始位置、目的位置，以及运输对象的重量、运输的距离、运输的路况收取运输费用，使用方便、快捷。，下面是一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质专利的具体信息内容。
1.一种智能运输装置的收费方法，其特征在于，所述方法包括：
S100：接收顾客订单；
S200：获取顾客订单中的起始位置、目的位置；
S300：获取用户账号信息；
S400：前往订单中的起始位置；
S500：对顾客进行身份验证；
S600：检测所运输的对象的重量；
S700：获取从起始位置到目的位置的距离信息、路况信息、运输时间；
S800：对重量、距离、路况、运输时间进行加权计算所需费用；
S900：到达目的地后顾客支付相应费用；
S1000：停止计费，结束本次运输过程。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输装置的收费方法，其特征在于，所述步骤S500，对顾客进行身份验证，包括：
S510：获取顾客的脸部图像；
S520：对顾客的脸部图像进行识别；
S530：将顾客的脸部图像与注册账号时录入的脸部图像进行比对。
3.根据权利要求1所述的一种智能运输装置的收费方法，其特征在于，所述步骤S900，到达目的地后顾客支付相应费用，包括：
S910：向顾客展示运输费用清单；
S920：向顾客展示可选付费方式；
S930：顾客支付费用；
S940：对顾客支付的费用进行核算；
S950：生成支付凭证，并上传收费记录。
4.一种智能运输装置的收费系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、智能运输装置、费用计算子系统、智能终端，所述服务器、智能运输装置、费用计算子系统、智能终端之间相互通信连接；
所述智能运输装置包括：外壳、防滑脚踏、容纳于外壳内部的电路板、容纳于外壳内部的电池、设置于智能运输装置前端的面部识别装置、设置于智能运输装置前端的前端射灯、设置于智能运输装置后端的后端警示灯、设置于智能运输装置外壳周围的红外感应模块、设置于智能运输装置底端的移动装置；
所述电池用于为所述智能运输装置提供电能；
所述面部识别装置、前端射灯、后端警示灯、红外感应模块分别与所述电路板电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能运输装置的收费系统，其特征在于，所述电池为可充电电池。
6.根据权利要求5所述的一种智能运输装置的收费系统，其特征在于，所述电路板包括：主控模块、压力传感器、定位模块、第一通信模块、导航模块、驱动模块、电量检测模块、重量检测模块；
所述压力传感器用于感知顾客是否骑乘在智能运输装置上；
所述定位模块用于实时获取智能运输装置的位置；
所述第一通信模块用于所述智能运输装置与服务器、智能终端、费用计算子系统通信；
所述导航模块用于为所述智能运输装置导航；
所述驱动模块用于驱动所述智能运输装置移动；
所述电量检测模块用于检测所述智能运输装置的电量信息；
所述重量检测模块用于检测智能运输装置运输对象的重量；
所述主控模块分别与所述面部识别装置、前端射灯、后端警示灯、红外感应模块、压力传感器、定位模块、第一通信模块、导航模块、驱动模块、电量检测模块、重量检测模块电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能运输装置的收费系统，其特征在于，所述费用计算子系统包括：设置模块、加权模块、费用计算模块、第二通信模块、路程计算模块、路况等级评定模块；
所述设置模块用于对智能运输装置的收费规则进行设置；
所述加权模块用于对运输对象的重量、运输距离、路况、运输时间进行加权，根据运输对象的重量、运输距离、路况、运输时间的权重计算运输费用；
所述费用计算模块用于计算运输费用；
所述第二通信模块用于所述费用计算子系统与所述服务器、智能运输装置、智能终端通信；
所述路程计算模块用于计算从订单中的起始位置到目的位置各路线的距离；
所述路况等级评定模块用于对各线路的路况进行等级评定。
8.根据权利要求7所述的一种智能运输装置的收费系统，其特征在于所述路况等级评定模块用于根据线路中的上下坡的长度、上下坡的次数、拥堵程度、红绿灯路口数量、路面颠簸程度评定等级。
9.根据权利要求7所述的一种智能运输装置的收费系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现本发明中权利要求1至权利要求3任一项所述的智能运输装置的收费方法。
一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质。
背景技术
[0002] 随着生活水平的提高，很多家庭都会配备私家车代步出行。但是，随着私家车持有量的持续上升，城市道路交通越来越拥堵，在堵车的时候，较短的路程，往往需要花费很长的等待时间。
[0003] 针对此，提出一种针对短距离出行的智能运输装置的收费方法、系统及存储介质，根据不同的路程、路况、运输时间来收取费用。
发明内容
[0004] 针对上述私家车出行的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质，能够根据不同的运输对象、路况、路程、运输时间来收取费用。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0006] 一种智能运输装置的收费方法，所述方法包括：
[0007] S100：接收顾客订单；
[0008] S200：获取顾客订单中的起始位置、目的位置；
[0009] S300：获取用户账号信息；
[0010] S400：前往订单中的起始位置；
[0011] S500：对顾客进行身份验证；
[0012] S600：检测所运输的对象的重量；
[0013] S700：获取从起始位置到目的位置的距离信息、路况信息、运输时间；
[0014] S800：对重量、距离、路况、运输时间进行加权计算所需费用；
[0015] S900：到达目的地后顾客支付相应费用；
[0016] S1000：停止计费，结束本次运输过程。
[0017] 其中，所述步骤S500，对顾客进行身份验证，包括：
[0018] S510：获取顾客的脸部图像；
[0019] S520：对顾客的脸部图像进行识别；
[0020] S530：将顾客的脸部图像与注册账号时录入的脸部图像进行比对。
[0021] 其中，所述步骤S900，到达目的地后顾客支付相应费用，包括：
[0022] S910：向顾客展示运输费用清单；
[0023] S920：向顾客展示可选付费方式；
[0024] S930：顾客支付费用；
[0025] S940：对顾客支付的费用进行核算；
[0026] S950：生成支付凭证，并上传收费记录。
[0027] 一种智能运输装置的收费系统，所述系统包括：服务器、智能运输装置、费用计算子系统、智能终端，所述服务器、智能运输装置、费用计算子系统、智能终端之间相互通信连接；
[0028] 所述智能运输装置包括：外壳、防滑脚踏、容纳于外壳内部的电路板、容纳于外壳内部的电池、设置于智能运输装置前端的面部识别装置、设置于智能运输装置前端的前端射灯、设置于智能运输装置后端的后端警示灯、设置于智能运输装置外壳周围的红外感应模块、设置于智能运输装置底端的移动装置；
[0029] 所述电池用于为所述智能运输装置提供电能；
[0030] 所述面部识别装置、前端射灯、后端警示灯、红外感应模块分别与所述电路板电性连接。
[0031] 其中，所述电池为可充电电池。
[0034] 所述定位模块用于实时获取智能运输装置的位置；
[0035] 所述第一通信模块用于所述智能运输装置与服务器、智能终端、费用计算子系统通信；
[0036] 所述导航模块用于为所述智能运输装置导航；
[0037] 所述驱动模块用于驱动所述智能运输装置移动；
[0038] 所述电量检测模块用于检测所述智能运输装置的电量信息；
[0039] 所述重量检测模块用于检测智能运输装置运输对象的重量；
[0040] 所述主控模块分别与所述面部识别装置、前端射灯、后端警示灯、红外感应模块、压力传感器、定位模块、第一通信模块、导航模块、驱动模块、电量检测模块、重量检测模块电性连接。
[0041] 其中，所述费用计算子系统包括：设置模块、加权模块、费用计算模块、第二通信模块、路程计算模块、路况等级评定模块；
[0042] 所述设置模块用于对智能运输装置的收费规则进行设置；
[0043] 所述加权模块用于对运输对象的重量、运输距离、路况、运输时间进行加权，根据运输对象的重量、运输距离、路况、运输时间的权重计算运输费用；
[0044] 所述费用计算模块用于计算运输费用；
[0045] 所述第二通信模块用于所述费用计算子系统与所述服务器、智能运输装置、智能终端通信；
[0046] 所述路程计算模块用于计算从订单中的起始位置到目的位置各路线的距离；
[0047] 所述路况等级评定模块用于对各线路的路况进行等级评定。
[0048] 其中，所述路况等级评定模块用于根据线路中的上下坡的长度、上下坡的次数、拥堵程度、红绿灯路口数量、路面颠簸程度评定等级。
[0049] 其中，所述驱动模块包括驱动电机。
[0051] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0053] 图1是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法的流程示意图；
[0054] 图2是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法中步骤S500的步骤分解示意图；
[0055] 图3是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法中步骤S900的步骤分解示意图；
[0056] 图4是本发明一实施例一种智能运输装置的收费系统的实施场景示意图；
[0057] 图5是本发明一实施例智能运输装置的结构示意图；
[0058] 图6是本发明一实施例智能运输装置另一角度的结构示意图；
[0059] 图7是本发明另一实施例防滑脚踏打开状态下的结构示意图；
[0060] 图8是本发明一实施例智能运输装置的电路组成示意图；
[0061] 图9是本发明一实施例电路板的组成示意图；
[0062] 图10是本发明一实施例费用计算子系统的组成示意图。
具体实施方式
[0063] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0064] 下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。
[0065] 本发明中智能运输装置的收费方法，包括但不限于对以下几种情况下的收费：智能运输空载，即既不载人，也不载货，该情况可以是智能运输装置前往用户所在地接用户的过程，还可以是用户退单后智能运输装置返回站点的过程；智能运输装置同时载货及载人到目的地；智能运输装置先将人载到目的地再将货物运载到目的地；智能运输装置载货到目的地。此外，下文所说的“用户”、“顾客”，指的是智能运输装置运输的对象，具体可以是人，也可以是货物。
[0066] 如图1所示，图1是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法的流程示意图。本发明中，一种智能运输装置的收费方法，包括以下步骤：
[0067] 步骤S100：接收顾客订单。顾客通过智能终端上对应的APP通过身份验证后，登录到系统中，并输入或定位当前位置及目的位置、需要的智能运输装置的数量，确认信息后向系统下单。系统接收到顾客的订单，并对顾客的订单中的信息进行解析。需要说明的是，用户需要提前注册账号，注册账号时需要录入身份信息、面部图像信息及联系方式等。如果运输的是货物，需要在下单时上传货物货物的信息，货物的信息包括编码，例如条码、二维码等等。
[0068] 步骤S200：获取顾客订单中的起始位置、目的位置。系统对顾客的订单中的信息进行解析，获取顾客订单中的起始位置、目的位置。
[0069] 步骤S300：获取用户账号信息。系统获取下单的用户的账号信息，并获取其注册账号时录入的身份信息、面部图像信息、联系方式等等信息。需要说明的是，在账户异常，如异常登录、检测判定存在盗号风险时，不进行下一步操作，并及时通知用户确认和处理。在账户欠费或有费用未结清的情况下，需要用户缴清对应的费用再进行下一步操作。
[0070] 步骤S400：前往订单中的起始位置。系统分配顾客订单中起始位置附近站点的智能运输装置，前往订单中的起始位置。订单中的起始位置是通过下单时定位选择的或者是用户输入的。
[0071] 步骤S500：对顾客进行身份验证。智能运输装置到达订单中的起始位置后，获取顾客的面部图像，对顾客的身份进行验证，验证通过后，顾客才可以正常使用智能运输装置。需要说明的是，如果要运输的对象是货物，则获取下单的顾客的身份信息，并对下单的顾客的身份信息进行验证，身份验证成功后，才可以使用智能运输装置运输货物。优选地，身份验证的方式是通过获取顾客的脸部图像，若运输的对象是货物，则通过获取下单的顾客的脸部图像来完成验证。此外，若运输的对象是货物，也可以通过获取到货物上的编码，例如，条码、二维码等等，来获取货物的信息，来完成对货物的验证，对货物的验证通过后，再通过人工或者机械将货物放置在智能运输装置上或智能运输装置内。如果运输的对象同时包括人和货物，则可以对人的身份进行验证，或者对人和货物的身份都进行验证，具体可以根据实际情况设定。具体地，还可以通过步态识别、虹膜识别、瞳孔识别、语音识别、账号密码验证等等方式来验证顾客的身份。
[0072] 步骤S600：检测所运输的对象的重量。运输对象搭载在智能运输装置上后，智能运输装置检测所运输的对象的重量。
[0073] 步骤S700：获取从起始位置到目的位置的距离信息、路况信息、运输时间。获取到从起始位置到目的位置的所有路线的距离、以及各路线的路况信息、运输过程中所花费的时间。其中，所述各路线的路况信息包括各路线中上下坡的长度、上下坡的次数、坡度、拥堵程度、途中红绿灯路口的数量、路面的颠簸程度等等。运输路线中的上下坡长度、上下坡次数、路线的坡度、拥堵程度、途中红绿灯路口的数量都会影响智能运输装置在运输过程中的耗电量，以及影响智能运输装置运维成本，进而对运输费用产生影响。优选地，可以通过多次实验，获取到上坡长度、坡度与耗电量、运输装置损耗程度之间的关系，从而评价上坡对运输费用的影响程度大小。同样地，可以分别通过实验获取到下坡程度、坡度与耗电量、运输装置损耗程度之间的关系，进而评价下坡对运输费用的影响程度的大小。同样地，路线的拥堵程度、途中红绿灯路口的数量也会影响智能运输装置启动、停止的次数，对耗电量产生影响，对智能运输装置的损耗及运维成本也会产生影响，可以通过多次实验，获取到拥堵程度、红绿灯数量对运输成本的影响程度的大小。路面的颠簸程度会对智能运输装置产生一定的损耗，可以通过多次实验获取到路面颠簸程度对智能运输程度的损耗的影响，进而评价路面颠簸程度对运输费用的影响程度的大小。
[0074] 步骤S800：对重量、距离、路况、运输时间进行加权计算所需费用。获取到运输对象的重量、各路线的距离、各路线的路况、运输时间后，根据设置的重量权重、距离权重、路况权重、运输时间权重对重量、距离、路况、运输时间进行加权计算，得出本次运输所需要的费用。由于运输对象的重量、距离、路况都会对运输过程的耗电量、运维成本产生影响，在通过多次实验分别获取到运输对象的重量、距离、路况、运输时间对运输费用的影响程度的大小后，根据影响程度的大小，分别对运输对象的重量、运输距离、路况、运输时间设置权重，权重越大，表示对运输费用的影响程度越大。需要说明的是，由于每一次运输的路线和对象不同，因此，在每一次运输过程中，由于上下坡距离、坡度、颠簸路段的距离等都不同，因此，每次运输结束前，后台都需要根据实际情况计算本次运输过程中运输重量、距离、路况、运输时间的权重。然后对重量、距离、路况、运输时间进行加权计算，获得本次运输所需的费用。
[0075] 步骤S900：到达目的地后顾客支付相应费用。智能运输装置将运输对象运输到目的地后，顾客支付相应的运输费用，顾客在智能终端通过微信、支付宝、银联等方式支付。需要说明的是，智能运输装置将运输对象运输到目的地后，向下单的账号返回运费清单及支付提醒，顾客通过智能终端支付相应费用。
[0076] 步骤S1000：停止计费，结束本次运输过程。顾客支付费用后，智能运输装置停止计费，结束本次运输过程，返回目的地附近的站点。
[0077] 如图2所示，图2是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法中步骤S500的步骤分解示意图。本发明中，所述步骤S500，对顾客进行身份验证，包括以下步骤：
[0078] 步骤S510：获取顾客的脸部图像。智能运输装置到达订单中的起始位置后，通过面部识别装置获取到顾客的脸部图像。
[0079] 步骤S520：对顾客的脸部图像进行识别。获取到顾客的脸部图像后，对顾客的脸部图像进行识别，提取顾客的脸部图像特征。
[0080] 步骤S530：将顾客的脸部图像与注册账号时录入的脸部图像进行比对。将顾客的脸部图像与顾客注册账号时录入的脸部图像进行比对，具体地，可以通过先提取顾客脸部图像的特征，再将提取的顾客脸部图像的特征与注册账号时录入的脸部图像的特征比对，根据比对结果，验证顾客的身份。
[0081] 作为本发明的另一实施例，对顾客进行身份验证的方式除了对脸部图像进行验证，还可以包括：对顾客进行账号、密码验证，或通过步态识别、瞳孔识别、虹膜识别、语音识别等等方式进行身份验证。
[0082] 需要说明的是，作为本发明的另一实施例，如果运输的对象是货物，则获取下单的顾客的脸部图像，并对下单的顾客的身份信息进行验证，身份验证成功后，才可以使用智能运输装置运输货物。若运输的对象是寄存的货物，下单的顾客不在货物身边，也可以通过获取到货物上的编码，例如，条码、二维码等等，来获取货物的信息，来完成对货物的验证，对货物的验证通过后，再通过人工或者机械将货物放置在智能运输装置上或智能运输装置内。如果运输的对象同时包括人和货物，则可以对人的身份进行验证，或者对人和货物的身份都进行验证，具体可以根据实际情况设定。
[0083] 如图3所示，图3是本发明一实施例一种智能运输装置的收费方法中步骤S900的步骤分解示意图。本发明中，所述步骤S900，到达目的地后顾客支付相应费用，包括以下步骤：
[0084] 步骤S910：向顾客展示运输费用清单。智能运输装置将顾客送达目的地后，向顾客展示本次运输的费用清单。需要说明的是，费用清单中至少包含本次运输的起始时间、所花费的时间、运输的路线、所花费的费用等等。
[0085] 步骤S920：向顾客展示可选付费方式。顾客确认费用清单并点击支付后，在顾客的智能终端上呈现可选择的付费方式。例如，微信支付、支付宝支付等等支付方式。作为本发明的另一实施例，付费的方式还可以包括现付、预付、分阶段支付等等，现付是指结清当次的运输费用，并从顾客账户中扣除对应的金额；预付是指顾客除支付本次的运输费用外，还多支付一部分，用于支付下次或者后续的运输费用；分阶段支付是指顾客根据运输的阶段支付费用，例如，顾客下单了一台智能运输装置，同时运送人和货物，顾客到达目的地后，智能运输装置还需要将货物运送到另一目的地，顾客到达后，可以先结算该阶段的运输费用，在货物送到目的地后，再结算剩余的运输费用。
[0086] 步骤S930：顾客支付费用。顾客选择支付方式，并支付相应的费用。
[0087] 步骤S940：对顾客支付的费用进行核算。接收到顾客支付的费用后，对顾客支付的费用进行核算，确认是否与所需支付的费用一致。
[0088] 步骤S950：生成支付凭证，并上传收费记录。核算完成后，在顾客的智能终端上为顾客生成支付凭证，并将收费记录上传到服务器。顾客可以在智能终端上查看历史订单。
[0089] 本发明还提供一种智能运输装置的收费系统，下面将结合附图及实施例对本发明提供的一种智能运输装置的收费系统进行进一步说明。
[0090] 如图4所示，图4是本发明一实施例一种智能运输装置的收费系统的实施场景示意图。本发明中的智能运输装置收费系统，所述系统包括：服务器100、智能运输装置200、费用计算子系统300、智能终端400。所述服务器100、智能运输装置200、费用计算子系统300、智能终端400之间相互通信连接。
[0091] 服务器100用于存储、记录、分析数据，包括用户注册账号的数据、用户信息数据、智能运输装置的数据、智能运输装置发分配等等。
[0092] 费用计算子系统300用于设置费用计算规则、计算费用、收取费用。
[0093] 智能终端400可以为用户的智能手机、平板等等移动终端设备，智能终端400上安装有与智能运输装置200对应的APP，用户在APP上注册账号，并通过APP下单、支付费用等等。
[0094] 如图5、图6、图7所示，图5、图6、图7是本发明中智能运输装置的结构示意图。本发明中智能运输装置200包括：外壳201、防滑脚踏202、容纳于外壳内部的电路板(图5、图6、图7未图示)、容纳于外壳201内部的电池(图5、图6、图7未图示)、设置于智能运输装置200前端的面部识别装置203、设置于智能运输200装置前端的前端射灯204、设置于智能运输装置
200后端的后端警示灯205、设置于智能运输装置200外壳201周围的红外感应模块206、设置于智能运输装置200底端的移动装置207。
200后端的后端警示灯205、设置于智能运输装置200外壳201周围的红外感应模块206、设置于智能运输装置200底端的移动装置207。
[0095] 所述电池用于为所述智能运输装置200提供电能。所述电池为可充电电池。
[0096] 所述面部识别装置203、前端射灯204、后端警示灯205、红外感应模块206分别与所述电路板电性连接。
[0097] 所述防滑脚踏202用于用户站立在所述智能运输装置200上，防滑脚踏202采用防滑材质，并设置凹凸条纹形状，防止运输对象站立在智能运输装置200上时，脚底滑动给用户带来的安全风险。优选地，防滑脚踏202的下方还可以设置容纳腔，用于容纳货物，在使用时，揭开防滑脚踏202，将货物存放在容纳腔中。
[0098] 面部识别装置203设置在智能运输装置200前端，具体包括摄像头，用于获取用户的面部图像，并对用户的面部图像进行识别。需要说明的是，当运输对象为货物时，面部识别装置203获取到下单的用户的面部图像并识别。
[0099] 前端射灯204用于智能运输装置200的夜间照明。
[0100] 后端警示灯205用于智能运输装置200向位于智能运输装置200后部的行人、交通工具等发出警示提醒。
[0101] 红外感应模块206设置在外壳201周围，用于感测所述智能运输装置200周围的障碍物。
[0102] 移动装置207包括万向轮，用于移动所述智能运输装置200。
[0103] 本发明中的智能运输装置200还包括重量检测模块，用于检测运输对象的重量，优选地，重量检测模块设置在防滑脚踏202下方以及防滑脚踏下方的容纳腔的下方，所述设置在容纳腔下方的重量检测模块，用于获取放置在容纳腔内部的货物的重量。
[0104] 下面对本发明中的智能运输装置200的工作过程进行说明。
[0105] 顾客通过智能终端400下单，在下单前，需要先在智能终端400上登录账号，并选择起始位置、目的位置、所需要的智能运输装置的数量、运输的对象是人还是货物。顾客下单后，系统根据顾客订单中的起始位置，为顾客分配对应数量的智能运输装置200，智能运输装置200到达订单中的起始位置后，通过面部识别装置203对顾客的脸部图像进行识别和身份验证。身份验证成功后，运输对象搭乘在智能运输装置200上，智能运输装置将运输对象运输到目的位置，顾客支付相应的费用，智能运输装置返回站点。如果运输的对象是货物，则获取下单的顾客的脸部图像，并对下单的顾客的身份信息进行验证，身份验证成功后，才可以使用智能运输装置运输货物。若运输的对象是寄存的货物，下单的顾客不在货物身边，也可以通过获取到货物上的编码，例如，条码、二维码等等，来获取货物的信息，来完成对货物的验证，对货物的验证通过后，再通过人工或者机械将货物放置在智能运输装置上或智能运输装置内。如果运输的对象同时包括人和货物，则可以对人的身份进行验证，或者对人和货物的身份都进行验证。
[0106] 作为本发明另一实施例，如图7所示，在运输对象包括货物时，本发明中的智能运输装置200防滑脚踏202下方还可以包括货物容纳腔，用于容纳货物，容纳腔下方还设置有重量检测模块，用于对容纳腔中的货物的重量进行检测。顾客可以将货物存在该货物容纳腔中，再将防滑脚踏202盖回原位置，顾客再站立在防滑脚踏上方，实现货物和人的同时运输。此外，该结构的智能运输装置200也可以单独运输货物或单独运输人。
[0107] 如图8、图9所示，图8是本发明一实施例智能运输装置的电路组成示意图，图9是本发明一实施例电路板的组成示意图。本发明中，所述电路板208包括：主控模块2081、压力传感器2082、定位模块2083、第一通信模块2084、导航模块2085、驱动模块2086、电量检测模块2087、重量检测模块2088。
[0108] 主控模块2081与各模块电性连接，获取各模块发送的数据，并向各模块发送控制指令。
[0109] 所述压力传感器2082包括多个，设置于防滑脚踏202下方以及容纳腔的下方，用于感知顾客是否骑乘在智能运输装置200上，以及是否有货物存放在容纳腔内。当顾客骑乘在智能运输装置200上，或货物放置在智能运输装置200上(货物未存放在容纳腔内)时，或货物存放在容纳腔内时，压力传感器2082检测压力变化，以此来感知运输对象已搭乘在智能运输装置上。
[0110] 所述定位模块2083用于实时获取智能运输装置200的位置。具体地，定位模块2083可以为GPS定位模块，用于实时获取智能运输装置200的位置，并通过第一通信模块2084上传智能运输装置200的实时位置。
[0111] 所述第一通信模块2084用于所述智能运输装置200与服务器100、智能终端400、费用计算子系统300通信。通过第一通信模块2084，智能运输装置200与服务器100、智能终端400、费用计算子系统300之间通信连接、交互数据。
[0112] 所述导航模块2085用于为所述智能运输装置200导航。获取到顾客订单中的起始位置和目的位置后，系统制定智能运输装置200的运输路线，在确定好运输路线后，智能运输装置200按照确定的运输路线行驶，在行驶过程中，通过导航模块2085为所述智能运输装置200导航，确保智能运输装置200按照确定好的路线行驶。
[0113] 所述驱动模块2086用于驱动所述智能运输装置200移动。优选地，驱动模块2086包括驱动电机，用于驱动所述智能运输装置200移动。
[0114] 所述电量检测模块2087用于检测所述智能运输装置200的电量信息。电量检测模块2087用于检测智能运输装置200的电量信息，包括检测智能运输装置的剩余电量以及估算剩余电量能够支持的运输距离、运输时间等等。需要说明的是，在接收到顾客的订单后，需要先检测智能运输装置200的剩余电量，估算其剩余电量是否能够支持智能运输装置200先行驶到顾客订单中的起始位置，将顾客从订单中的起始位置运输到目的位置，再返回到附近站点。优选地，可以对智能运输装置设置电量阈值，当剩余电量低于电量阈值时，发出报警。
[0115] 所述重量检测模块2088用于检测智能运输装置200运输对象的重量。重量检测模块2088具体可以为重量传感器，用于对运输对象的重量进行检测。优选地，重量检测模块2088设置在防滑脚踏202下方，用于对搭乘在智能运输装置200上的运输对象的重量进行检测。获取到运输对象的重量数据后，通过第一通信模块2084传送给费用计算子系统300，用于作为计算费用的因子，计算运输费用。
[0116] 所述主控模块2081分别与所述面部识别装置203、前端射灯204、后端警示灯205、红外感应模块206、压力传感器2082、定位模块2083、第一通信模块2084、导航模块2085、驱动模块2086、电量检测模块2087、重量检测模块2088电性连接，主控模块2081获取到各模块传送的数据，并向各模块发送控制指令。
[0117] 如图10所示，图10是本发明一实施例费用计算子系统的组成示意图。本发明中，所述费用计算子系统300包括：设置模块301、加权模块302、费用计算模块303、第二通信模块304、路程计算模块305、路况等级评定模块306。
[0118] 所述设置模块301用于对智能运输装置200的收费规则进行设置。智能运输装置的运营商家，可以根据实际情况，设置智能运输装置200的收费规则，例如，根据运输距离的远近进行收费、根据运输的时间进行收费、根据运输的重量进行收费、根据运输路线的路况进行收费等等，或者综合其中的几种因素进行收费。需要说明的是，当需要更改收费规则时，也可以通过设置模块301对原收费规则进行更改。此外，设置模块301还可以对路况登记评定的规则进行设置。
[0119] 所述加权模块302用于对运输对象的重量、运输距离、路况进行加权，根据运输对象的重量、运输距离、路况的权重计算运输费用。智能运输装置的运营商可以根据实际情况，通过加权模块302对各因子设置权重。
[0120] 所述费用计算模块303用于计算运输费用。费用计算模块303用于对智能运输装置200的运输费用进行计算。智能运输装置的运营商通过设置模块301设置收费规则，并通过加权模块302对各因子设置收费权重之后，费用计算模块303根据收费规则和各因素的权重，计算运输费用。
[0121] 所述第二通信模块304用于所述费用计算子系统300与所述服务器100、智能运输装置200、智能终端400通信。通过第二通信模块304，费用计算子系统300可以与所述服务器100、智能运输装置200、智能终端400之间通信连接、交互数据。
[0122] 所述路程计算模块305用于计算从订单中的起始位置到目的位置各路线的距离。从顾客的订单中获取起始位置和目的位置，系统获取到从起始位置到目的位置的所有路线，路程计算模块305计算出从起始位置到目的位置的各路线的距离。
[0123] 所述路况等级评定模块306用于对各线路的路况进行等级评定。从顾客的订单中获取到起始位置、目的位置后，获取到从起始位置到目的位置的所有路线，并依次获取到各路线的路况信息。具体地，路况信息包括上下坡的次数、上下坡的长度、上下坡的坡度、路线的拥堵程度、路线需要经过红绿灯路口的数量、路面的颠簸程度等等。路况登记评定模块306根据上下坡次数、上下坡的长度、上下坡的坡度、路线的拥堵程度、路线需要经过红绿灯路口的数量、路面的颠簸程度等等来为各路线的路况评定等级。需要说明的是，评定的规则可以通过设置模块301来设置。由于在运输的路线中，一段路线可能同时包含上坡、下坡、拥堵路段、颠簸路段、红绿灯路口等路况，而这些因素都会影响智能运输装置在运输过程中的耗电量和运维的成本，即，智能运输装置在一次运输过程中就可能同时遇到上坡、下坡、拥堵路段、颠簸路段等等，而这些路况都会影响智能运输装置的耗电量和运维成本，从而影响运输费用。可以通过多次实验，分别获取到上坡、下坡、坡度、路面颠簸程度、红绿灯数量、拥堵程度等等对运输费用的影响大小，来设定路况等级的评定规则，即，路况等级的评定规则是经过多次实验来确定各个因素的影响大小，来设定综合各因素的评定的规则和等级。对于不同的路况，路况等级评定的结果也可能不同。对路况等级的评定结果，影响运输费用的计算，路况越复杂，单位路程的运输费用越高。
[0124] 需要说明的是，费用计算子系统300除了对每次的运输费用进行计算，还可以对一段时间内收取的运输费用、运营费用、成本等进行计算，例如，对一个月内的运输费用、运营费用、成本进行计算，得出一个月内的利润数据。另外，每一笔费用数据都上传到服务器100中进行保存。智能运输装置的运营商可以根据计算出的利润数据、成本数据、运输费用数据等调整收费规则或调整各个智能运输装置站点的智能运输装置投放数量，一方面提高顾客的体验，另一方面能够提高利润。
[0125] 本发明中智能运输装置的收费系统，其服务场景，包括但不限于对以下几种情况：智能运输空载，即既不载人，也不载货，该情况可以是智能运输装置前往用户所在地接用户的过程，也可以是运输完后返回站点的过程，还可以是用户退单后智能运输装置返回站点的过程；智能运输装置同时载货及载人到目的地；智能运输装置先将人载到目的地再将货物运载到目的地；智能运输装置载货到目的地。此外，本发明中所说的“用户”、“顾客”，指的是智能运输装置运输的对象，具体可以是人，也可以是货物。
[0126] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明中智能运输装置的收费方法。
[0127] 综上所述，本发明提出的一种智能运输装置的收费方法、系统及存储介质，能够根据顾客订单中的起始位置、目的位置，以及运输对象的重量、运输的距离、运输的路况，综合各因素来收取运输费用，使用方便、快捷，收费方式灵活。
[0128] 虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
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