技术领域
[0001] 本
发明涉及停车管理领域，尤其涉及一种智能停车系统。
背景技术
[0002] 近些年随着
汽车数量的增长，停车已经成为困扰许多车主的难题。为了解决停车难题，在车辆数量增加的同时，
停车场的数量也在不断增加，停车场的规模也不断的扩大，传统完全依靠人员来管理的模式已经很难适应停车场的规模。智能停车系统为用户提供便捷式出入停车场，提供停车场可
停车位数量信息等数据信息，方便了用户对停车场的使用。目前停车场进口通过识别车辆牌号信息的方式来识别车辆信息，这种形式仅能通过车辆牌号信息来控制车辆的进出，无法通过用户身份信息来实现车辆进出停车场。
发明内容
[0003] 为了克服上述
现有技术中的不足，本发明提供一种智能停车系统，包括：
服务器，停车场进口控制装置，车位检测装置，停车场出口控制装置，网关；
[0004] 停车场进口控制装置，车位检测装置，停车场出口控制装置分别通过网关与服务器通信连接；
[0005] 车位检测装置用于采用
超声波或红外线检测停车场内车位占用情况，并将检测的信息上传至服务器；
[0006] 停车场进口控制装置包括：进口网络路由器，用于获取进口
车辆号牌的进口RFID读写单元，进口控制机，用于获取用户指纹信息的进口指纹识别模
块，用于显示当前停车场车位空余信息及车辆进场时间信息的进口
电子显示屏，用于检测车辆达到停车场进口的进口车辆检测器，进口道闸机构；
[0007] 进口道闸机构包括：进口道闸，用于驱动进口道闸运行的进口道闸驱动
马达，用于控制进口道闸驱动马达运行的进口马达
控制器；
[0008] 进口马达控制器，进口网络路由器，进口RFID读写单元，进口指纹识别模块，进口电子显示屏，进口车辆检测器分别与进口控制机连接；
[0009] 进口控制机用于通过进口车辆检测器获取车辆到达停车场的进口及达到时间，由进口指纹识别模块获取车辆驾驶员的身份信息，由进口RFID读写单元获取车辆号牌信息，并通过进口马达控制器控制进口道闸开启，通过进口网络路由器将获取的数据信息上传至服务器；
[0010] 停车场出口控制装置包括：出口网络路由器，用于获取出口车辆号牌的出口RFID读写单元，出口控制机，用于获取用户指纹信息的出口指纹识别模块，用于显示车辆出场时间，停车时长以及资费信息的出口电子显示屏，用于检测车辆达到停车场进口的出口车辆检测器，出口道闸机构；
[0011] 出口道闸机构包括：出口道闸，用于驱动出口道闸运行的出口道闸驱动马达，用于控制出口道闸驱动马达运行的出口马达控制器；
[0012] 出口马达控制器，出口网络路由器，出口RFID读写单元，出口指纹识别模块，出口电子显示屏，出口车辆检测器分别与出口控制机连接；
[0013] 出口控制机用于通过出口车辆检测器获取车辆到达停车场的出口及达到时间，由出口指纹识别模块获取车辆驾驶员的身份信息，由出口RFID读写单元获取车辆号牌信息，并通过出口马达控制器控制出口道闸开启，通过出口网络路由器将数据信息上传至服务器。
[0014] 优选地，停车场进口控制装置设有多个车辆进口通道；
[0015] 进口RFID读写单元包括：多个进口RFID读写模块，第一MCU模块，第一RS485总线，5v直流电源；
[0016] 每个车辆进口通道设有进口RFID读写模块，每个进口RFID读写模块分别与第一MCU模块连接，第一MCU模块通过第一RS485总线与进口控制机连接；
[0017] 进口RFID读写模块采用EM4095；第一MCU模块的型号采用MSP430G2553；5v直流电源用于给第一MCU模块供电。
[0018] 优选地，进口指纹识别模块包括：进口指纹识别器和供电
电路；
[0019] 进口指纹识别器采用FPM10A；
[0020] 供电电路用于给进口指纹识别器供电；
[0021] 供电电路包括：第一
电阻R1，第一
二极管D1，第二二极管D2，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，供电芯片U2，供电输入
端子U1；
[0022] 供电输入端子U1的一脚接地，供电输入端子U1的二脚接第一二极管D1的
阳极，第一二极管D1的
阴极分别与第一电容C1第一端，第二电容C2第一端，供电芯片U2一号脚，二号脚连接，供电芯片U2三号脚接地，供电芯片U2四号脚分别与第三电容C3第一端，第四电容C4第一端，第二二极管D2阳极，供电电路输出端连接，第二二极管D2阴极通过第一电阻R1接地，第一电容C1第二端，第二电容C2第二端，第三电容C3第二端，第四电容C4第二端分别接地，供电芯片U2五号脚通过第五电容C5接地；
[0023] 供电芯片U2采用TPS79533。
[0024] 优选地，进口车辆检测器包括：第一进口车辆地磁检测器和第二进口车辆地磁检测器；
[0025] 第一进口车辆地磁检测器设置在停车场进口，靠近进口道闸外侧的地面上；第二进口车辆地磁检测器设置在靠近进口道闸内侧的地面上；
[0026] 出口车辆检测器包括：第一出口车辆地磁检测器和第二出口车辆地磁检测器；
[0027] 第一出口车辆地磁检测器设置在停车场出口，靠近出口道闸内侧的地面上；第二出口车辆地磁检测器设置在靠近出口道闸外侧的地面上。
[0028] 优选地，停车场出口控制装置设有多个车辆出口通道；
[0029] 出口RFID读写单元包括：多个出口RFID读写模块，第二MCU模块，第二RS485总线，第二5v直流电源；
[0030] 每个车辆出口通道设有出口RFID读写模块，每个出口RFID读写模块分别与第二MCU模块连接，第二MCU模块通过第二RS485总线与出口控制机连接；
[0031] 出口RFID读写模块采用EM4095；第二MCU模块的型号采用MSP430G2553；第二5v直流电源用于给第二MCU模块供电。
[0032] 优选地，还包括：多个诱导显示装置；
[0033] 每个诱导显示装置分别通过网关与服务器连接；
[0034] 诱导显示装置诱导显示装置显示方向的当前剩余车位数，在车辆进入各停车区域时，车主通过每个交叉路口前设置的引导屏，选择有剩余车位的方向前行，寻找停车
位置；
[0035] 诱导显示装置设有LED屏，LED控制电路以及固定
支架； LED屏通过固定支架设置在停车场内的交叉路口处，LED控制电路接收服务器实时发送的停车场内空闲车位信息， LED屏采用箭头与文字形式显示停车场内空闲车位的方位信息，引导用户找到空闲车位。
[0036] 优选地，出口指纹识别模块包括：出口指纹识别器和供电电路；
[0037] 出口指纹识别器采用FPM10A；
[0038] 供电电路用于给出口指纹识别器供电。
[0039] 优选地，服务器包括：停车场数据平台；
[0040] 停车场数据平台用于向用户提供空闲车位查询，停车场位置信息以及停车场设备运行状态，同时与其他停车场数据平台进行数据交互；停车场数据平台提供管理员账户，依据管理员权限对服务器进行车位查询，停车场管理，数据发布管理，停车场
数据采集管理，停车场设备管理，停车场停车场地图维护，停车场车位统计分析，用户及权限管理；
[0041] 停车场数据平台包括：信息发布单元，用户接入单元；
[0042] 信息发布单元向注册用户发布停车场数据信息，提供用户身份认证、用户身份授权，满足用户通过使用系统；
[0043] 用户接入单元用于使用户通过浏览器
访问停车场数据平台，经过身份认证后使用停车场数据平台，使用户通过语音接入，用户通过拨打语音呼叫系统，经过身份认证后使用停车场数据平台；使用户通过文字信息通过发送文字信息，使用停车场数据平台；
[0044] 优选地，用户接入单元还用于向用户提供停车位查询
接口，用户通过终端客户端登录停车场数据平台进行车位查询，信息发布单元提供模糊查询和精准查询；模糊查询用户在页面中输入关键字，停车场数据平台根据关键字在
数据库中模糊匹配相关数据信息，并将基于模糊检索到的数据信息在用户终端进行显示；精准查询用户在终端客户端选择
指定的停车场进行查询或停车场的指
定位置为圆心，搜索该位置附近的所有停车位信息；
[0045] 信息发布单元还用于采用停车场地图方式显示停车场信息，显示空余车位的数量及在停车场地图的位置；
[0046] 停车场数据平台还包括：停车场区域设置单元；
[0047] 停车场区域设置单元用于对停车场进行划分停车区，设置各个停车区的编号，管理员对停车区进行添加、
修改及删除操作；对停车场内部的通道进行设置，管理员对通道进行添加、修改及删除操作；将各个停车区划分为不同属性、用途并以在停车场地图进行标记；
[0048] 优选地，停车场数据平台还包括：停车场监控单元，停车场数据分析单元；
[0049] 停车场监控单元用于在停车场地图上将标示出所有停车位的分布情况，采用视频采集进行车位采集，在诱导显示装置的LED屏上用标示出各个停车区的车位信息；
[0050] 停车场数据分析单元用于通过采集停车场每个车位数据，获取停车场所有停车信息，利用停车信息对停车场的运用进行数据统计与分析；通过停车场进口控制装置，车位检测装置，停车场出口控制装置获取的车辆数据信息，对车辆基本信息，车辆进出信息进行查询，统计与分析；还用于将停车场数据按时间段、按日、按月、按周得出车流量统计报表；根据时间段、地点进行统计与分析，向用户提供在某个时间段内停车的统计数据，以列表及图形方式展示。
[0051] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
[0052] 车位检测装置采用
超声波或红外线检测停车场内车位占用情况，并将检测的信息上传至服务器，使服务器获取停车场内车位占用情况，并由进口电子显示屏显示当前停车场车位空余信息及车辆进场时间信息，使用户了解停车场内车位占用情况。
[0053] 用户可以在服务器注册自己身份信息，并设置指纹信息。当达到停车场进口时，通过进口指纹识别模块识别身份信息，可以使进口道闸机构开启进入。当然也可以注册汽车的信息，通过进口RFID读写单元识别汽车号牌驶入。本新型提供了两种识别方式，便于停车场的日常管理，也给用户提供了便捷。同样在停车场的出口也可以通过指纹识别或者车牌号识别。
附图说明
[0054] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055] 图1为智能停车系统的整体示意图；
[0056] 图2为智能停车系统实施例示意图；
[0057] 图3为进口RFID读写单元示意图；
[0058] 图4为出口RFID读写单元示意图；
[0059] 图5为供电电路电路图。
具体实施方式
[0060] 为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本
专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0061] 本发明提供了一种智能停车系统，如图1和图2所示，包括：服务器1，停车场进口控制装置3，车位检测装置4，停车场出口控制装置5，网关2；
[0062] 停车场进口控制装置3，车位检测装置4，停车场出口控制装置5分别通过网关2与服务器1通信连接；
[0063] 车位检测装置4用于采用超声波或红外线检测停车场内车位占用情况，并将检测的信息上传至服务器1；
[0064] 停车场进口控制装置3包括：进口网络路由器，用于获取进口车辆号牌的进口RFID读写单元11，进口控制机，用于获取用户指纹信息的进口指纹识别模块12，用于显示当前停车场车位空余信息及车辆进场时间信息的进口电子显示屏13，用于检测车辆达到停车场进口的进口车辆检测器，进口道闸机构14；
[0065] 进口道闸机构14包括：进口道闸，用于驱动进口道闸运行的进口道闸驱动马达，用于控制进口道闸驱动马达运行的进口马达控制器；
[0066] 进口马达控制器，进口网络路由器，进口RFID读写单元11，进口指纹识别模块12，进口电子显示屏13，进口车辆检测器分别与进口控制机连接；
[0067] 进口控制机用于通过进口车辆检测器获取车辆到达停车场的进口及达到时间，由进口指纹识别模块12获取车辆驾驶员的身份信息，由进口RFID读写单元11获取车辆号牌信息，并通过进口马达控制器控制进口道闸开启，通过进口网络路由器将获取的数据信息上传至服务器1；
[0068] 停车场出口控制装置5包括：出口网络路由器，用于获取出口车辆号牌的出口RFID读写单元21，出口控制机，用于获取用户指纹信息的出口指纹识别模块22，用于显示车辆出场时间，停车时长以及资费信息的出口电子显示屏，用于检测车辆达到停车场进口的出口车辆检测器，出口道闸机构23；
[0069] 出口道闸机构23包括：出口道闸，用于驱动出口道闸运行的出口道闸驱动马达，用于控制出口道闸驱动马达运行的出口马达控制器；
[0070] 出口马达控制器，出口网络路由器，出口RFID读写单元21，出口指纹识别模块22，出口电子显示屏，出口车辆检测器分别与出口控制机连接；出口控制机用于通过出口车辆检测器获取车辆到达停车场的出口及达到时间，由出口指纹识别模块获取车辆驾驶员的身份信息，由出口RFID读写单元获取车辆号牌信息，并通过出口马达控制器控制出口道闸开启，通过出口网络路由器将数据信息上传至服务器。
[0071] 当停车场的出入口设置位置较近时，可以将出口控制机和进口控制机设置为一台机器，出口控制机和进口控制机可以采用台式电脑。
[0072] 用户可以在服务器注册自己身份信息，并设置指纹信息。当达到停车场进口时，通过进口指纹识别模块12识别身份信息，可以使进口道闸机构14开启进入。当然也可以注册汽车的信息，通过进口RFID读写单元21识别汽车号牌驶入。本新型提供了两种识别方式，便于停车场的日常管理，也给用户提供了便捷。同样在停车场的出口也可以通过指纹识别或者车牌号识别。当用户名下有多辆汽车时，可以通过识别身份信息进出停车场。
[0073] 本实施例中，如图3和图4所示，停车场进口控制装置设有多个车辆进口通道；进口RFID读写单元包括：多个进口RFID读写模块29，第一MCU模块18，第一RS485总线20，5v直流电源19；
[0074] 每个车辆进口通道设有进口RFID读写模块29，每个进口RFID读写模块11分别与第一MCU模块18连接，第一MCU模块18通过第一RS485总线20与进口控制机连接；进口RFID读写模块29采用EM4095；第一MCU模块18的型号采用MSP430G2553；5v直流电源19用于给第一MCU模块供电。
[0075] 停车场出口控制装置设有多个车辆出口通道；出口RFID读写单元21包括：多个出口RFID读写模块28，第二MCU模块25，第二RS485总线27，第二5v直流电源26；
[0076] 每个车辆出口通道设有出口RFID读写模块28，每个出口RFID读写模块28分别与第二MCU模块连接25，第二MCU模块25通过第二RS485总线27与出口控制机连接；出口RFID读写模块28采用EM4095；第二MCU模块25的型号采用MSP430G2553；第二5v直流电源26用于给第二MCU模块供电。
[0077] 本实施例中，如图5所示，进口指纹识别模块12包括：进口指纹识别器和供电电路；
[0078] 进口指纹识别器采用FPM10A；供电电路用于给进口指纹识别器供电；
[0079] 供电电路包括：第一电阻R1，第一二极管D1，第二二极管D2，第一电容C1，第二电容C2，第三电容C3，第四电容C4，第五电容C5，供电芯片U2，供电输入端子U1；供电输入端子U1的一脚接地，供电输入端子U1的二脚接第一二极管D1的阳极，第一二极管D1的阴极分别与第一电容C1第一端，第二电容C2第一端，供电芯片U2一号脚，二号脚连接，供电芯片U2三号脚接地，供电芯片U2四号脚分别与第三电容C3第一端，第四电容C4第一端，第二二极管D2阳极，供电电路输出端连接，第二二极管D2阴极通过第一电阻R1接地，第一电容C1第二端，第二电容C2第二端，第三电容C3第二端，第四电容C4第二端分别接地，供电芯片U2五号脚通过第五电容C5接地；供电芯片U2采用TPS79533。
[0080] 同样，出口指纹识别模块包括：出口指纹识别器和供电电路；出口指纹识别器采用FPM10A；供电电路用于给出口指纹识别器供电。
[0081] 本实施例中，进口车辆检测器包括：第一进口车辆地磁检测器16和第二进口车辆地磁检测器17；
[0082] 第一进口车辆地磁检测器16设置在停车场进口，靠近进口道闸外侧的地面上；第二进口车辆地磁检测器17设置在靠近进口道闸内侧的地面上；
[0083] 出口车辆检测器包括：第一出口车辆地磁检测器31和第二出口车辆地磁检测器32；第一出口车辆地磁检测器31设置在停车场出口，靠近出口道闸内侧的地面上；第二出口车辆地磁检测器32设置在靠近出口道闸外侧的地面上。
[0084] 第一进口车辆地磁检测器16用于检测停车场进口是否有车辆，第二进口车辆地磁检测器17用于防止进口道闸砸车。第一进口车辆地磁检测器16埋设在靠近进口道闸外侧的地面上，靠近进口道闸40-50厘米处。第二进口车辆地磁检测器17埋设靠近进口道闸外侧的地面上，靠近进口道闸40-50厘米处。
[0085] 进口道闸的内外侧即为车辆从进口道闸的外侧通过驶入进口道闸的内侧，进入停车场。同样出口车辆检测器的第一出口车辆地磁检测器31和第二出口车辆地磁检测器32，与进口车辆检测器作用相同，埋设位置与进口车辆检测器相同。
[0086] 智能停车系统还包括：多个诱导显示装置；每个诱导显示装置分别通过网关与服务器连接；诱导显示装置诱导显示装置显示方向的当前剩余车位数，在车辆进入各停车区域时，车主通过每个交叉路口前设置的引导屏，选择有剩余车位的方向前行，寻找停车位置；诱导显示装置设有LED屏，LED控制电路以及固定支架； LED屏通过固定支架设置在停车场内的交叉路口处，LED控制电路接收服务器实时发送的停车场内空闲车位信息， LED屏采用箭头与文字形式显示停车场内空闲车位的方位信息，引导用户找到空闲车位。
[0087] 本实施例中，服务器包括：停车场数据平台；
[0088] 停车场数据平台用于向用户提供空闲车位查询，停车场位置信息以及停车场设备运行状态，同时与其他停车场数据平台进行数据交互；停车场数据平台提供管理员账户，依据管理员权限对服务器进行车位查询，停车场管理，数据发布管理，停车场数据采集管理，停车场设备管理，停车场停车场地图维护，停车场车位统计分析，用户及权限管理；
[0089] 停车场数据平台包括：信息发布单元，用户接入单元；
[0090] 信息发布单元向注册用户发布停车场数据信息，提供用户身份认证、用户身份授权，满足用户通过使用系统；
[0091] 用户接入单元用于使用户通过浏览器访问停车场数据平台，经过身份认证后使用停车场数据平台，使用户通过语音接入，用户通过拨打语音呼叫系统，经过身份认证后使用停车场数据平台；使用户通过文字信息通过发送文字信息，使用停车场数据平台；
[0092] 本实施例中，用户接入单元还用于向用户提供停车位查询接口，用户通过终端客户端登录停车场数据平台进行车位查询，信息发布单元提供模糊查询和精准查询；模糊查询用户在页面中输入关键字，停车场数据平台根据关键字在数据库中模糊匹配相关数据信息，并将基于模糊检索到的数据信息在用户终端进行显示；精准查询用户在终端客户端选择指定的停车场进行查询或停车场的指定位置为圆心，搜索该位置附近的所有停车位信息；
[0093] 信息发布单元还用于采用停车场地图方式显示停车场信息，显示空余车位的数量及在停车场地图的位置；
[0094] 停车场数据平台还包括：停车场区域设置单元；
[0095] 停车场区域设置单元用于对停车场进行划分停车区，设置各个停车区的编号，管理员对停车区进行添加、修改及删除操作；对停车场内部的通道进行设置，管理员对通道进行添加、修改及删除操作；将各个停车区划分为不同属性、用途并以在停车场地图进行标记；
[0096] 本实施例中，停车场数据平台还包括：停车场监控单元，停车场数据分析单元；
[0097] 停车场监控单元用于在停车场地图上将标示出所有停车位的分布情况，采用视频采集进行车位采集，在诱导显示装置的LED屏上用标示出各个停车区的车位信息；
[0098] 停车场数据分析单元用于通过采集停车场每个车位数据，获取停车场所有停车信息，利用停车信息对停车场的运用进行数据统计与分析；通过停车场进口控制装置，车位检测装置，停车场出口控制装置获取的车辆数据信息，对车辆基本信息，车辆进出信息进行查询，统计与分析；还用于将停车场数据按时间段、按日、按月、按周得出车流量统计报表；根据时间段、地点进行统计与分析，向用户提供在某个时间段内停车的统计数据，以列表及图形方式展示。
[0099] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
