专利汇可以提供一种双面双弧立焊熔深控制装置及其焊接方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种复合板双面双弧立焊熔深控制装置与方法,该装置包括双 机器人 、 焊接 电源 、弧长控制装置和工控机等。其熔深控制方法主要采用双面双弧立焊与自行研制的弧长控制装置相结合,焊接过程中两侧 电弧 参数独立调节,并通过弧长控制装置采集并调节 电压 数据,实现复合板正、 反面 熔深的精确控制。通过上述方式,本发明能够实现对5‑10mm 钛 ‑ 钢 、 不锈钢 ‑钢等复合板的一次性焊透,无需添加过渡层,效率提高,焊接 变形 小,并减少金属间化合物的产生。,下面是一种双面双弧立焊熔深控制装置及其焊接方法专利的具体信息内容。
1.一种复合板双面双弧立焊熔深控制装置,其特征在于,包括焊枪A(1)、焊枪B(2)、弧长控制装置(4)、工控机(5)、焊接机器人A(7)、焊接机器人B(8)、焊接电源A(3)和焊接电源B(11);焊接机器人A(7)、焊接机器人B(8)分别连接焊接电源A(3)和焊接电源B(11)的正负极,
所述的弧长控制装置(4)用于检测焊枪的焊接电压,调整机器人工具坐标位置;
所述的工控机(5)用于接收信号,并对所接收信号进行还原显示;其中,工控机(5)的PCI卡槽中安装用于接收信号并进行采样的USB数据采集卡;
弧长控制装置(4)通过调整弧长来控制电压稳定在初始值具体步骤为:
焊接过程中,弧长控制装置(4)将采集的电压数据传输给USB数据采集卡,USB数据采集卡将数据传输给工控机,获得电压波形曲线;
建立熔深与电压之间的关系模型数据库;
根据待焊工件基层与复层的厚度,查询建立的模型数据库,获得对应的电压值US1和US2;
焊接时若两把焊枪的检测电压大于或小于US1和US2,弧长控制装置检测到变化量,超过设定阈值则向机器人发出指令,机器人通过移动工具坐标Z轴位置调节电弧长度,使焊接电压返回初始值。
2.一种基于权利要求1所述的复合板双面双弧立焊熔深控制装置的焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,对待焊复合板进行开坡口工序;
步骤2,对复合板坡口附近40mm的区域进行清理,固定待焊试板使其与水平面呈90°;
步骤3,调整焊枪至起弧位置,确保两侧焊枪处于同一高度,两侧电极尖端分别对准待焊复合板的接缝中心;
步骤4,设置焊接工艺参数,根据复合板基层与复层材料,分别设置焊接电流,焊接开始后两侧焊枪同时引弧,以相同的速度从下往上运动;
步骤5,焊接过程中,通过调整弧长来控制电压稳定在初始值,直至焊接结束;
通过调整弧长来控制电压稳定在初始值具体步骤为:
步骤5.1,焊接过程中,弧长控制装置将采集的电压数据传输给USB数据采集卡,USB数据采集卡将数据传输给工控机,获得电压波形曲线;
步骤5.2,建立熔深与电压之间的关系模型数据库;
步骤5.3,根据待焊工件基层与复层的厚度,查询步骤5.2中建立的模型数据库,获得对应的电压值US1和US2;
步骤5.4,焊接时若两把焊枪的检测电压大于或小于US1和US2,弧长控制装置检测到变化量,超过设定阈值则向机器人发出指令,机器人通过移动工具坐标Z轴位置调节电弧长度,使焊接电压返回初始值。
3.根据权利要求2所述的焊接方法,其特征在于,所述的开坡口工序为:将待焊试板A的基层切除2-5mm,使之形成角度为90°的凸台型坡口,将待焊试板B的复层切除相同宽度,使两侧试板能够实现对接。
4.根据权利要求2所述的焊接方法,其特征在于,焊接过程中,采用纯度为99.9%的氩气作为保护气,基层侧的保护气体流量为10-15L/min,复层侧的保护气体流量为8-12L/min。
5.根据权利要求2所述的焊接方法,其特征在于,焊接过程中,采用钨极直径3.2mm,钨极尖端到复合板距离为2~5mm,钨极尖端的形状为圆锥形,磨削角度为45°。
6.根据权利要求2所述的焊接方法,其特征在于,所述复合板为厚度5-10mm钛-钢或不锈钢-钢复合板。
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