一种吊臂式轨枕裂纹检测系统
专利汇可以提供一种吊臂式轨枕裂纹检测系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种吊臂式 轨枕 裂纹检测系统，其特征在于，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；检测 机器人 ，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多 自由度 移动，带动工业3D相机到轨枕的 正面 和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；桁架，用于实现检测机器人的横向平移和纵向平移。本发明采用六轴机械手与桁架配合，替换现有轨枕裂纹检测系统的三轴桁架机构，利用机器手的多自由度移动配合直线运动，实现对轨枕正面和侧面的全面检测。，下面是一种吊臂式轨枕裂纹检测系统专利的具体信息内容。
1.一种吊臂式轨枕裂纹检测系统，其特征在于，包括：
传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；
检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；
桁架，包括设置在传送装置两侧的横梁，以及支撑横梁的立柱，横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向滑轨间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿传送装置运行方向移动，实现检测机器人的纵向平移；搭载横梁下端面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有安装板，所述检测机器人安装在安装板下端面，安装板上还设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设有与横向齿条啮合的齿轮，通过横向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动安装板沿搭载横梁长度方向移动，实现检测机器人的横向平移；
控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、工业3D相机、计算机、纵向驱动电机、横向驱动电机连接，进行系统控制。
2.一种吊臂式轨枕裂纹检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、传送装置将若干并列的轨枕输送至裂纹检测工位；
步骤2、检测机器人通过多自由度移动，配合纵向滑轨带动工业3D相机到任一轨枕的正面一端；
步骤3、启动打磨电机和纵向驱动电机，驱使打磨机器人沿传送装置运行方向移动至轨枕末端，工业3D相机拍摄该轨枕正面的3D图像，通过计算机进行裂纹检测；
步骤4、检测机器人带动工业3D相机到该轨枕的侧面，重复步骤3，拍摄该轨枕的侧面3D图像并进行裂纹检测；
步骤5、利用检测机器人配合横向驱动电机将工业3D相机带至下一轨枕位置，重复步骤
2-4，直至完成所有轨枕的检测；
配合横向滑轨或纵向滑轨将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；
步骤6、检测完成，传送装置将该列轨枕输送至下一工位，检测机器人复位。
一种吊臂式轨枕裂纹检测系统
技术领域
背景技术
发明内容
检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面，拍摄轨枕正面和侧面的3D图像，并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测；
桁架，包括设置在传送装置两侧的横梁，以及支撑横梁的立柱，横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向滑轨间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿传送装置运行方向移动，实现检测机器人的纵向平移；搭载横梁下端面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有安装板，所述检测机器人安装在安装板下端面，安装板上还设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设有与横向齿条啮合的齿轮，通过横向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动安装板沿搭载横梁长度方向移动，实现检测机器人的横向平移；
控制器，控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、工业3D相机、计算机、纵向驱动电机、横向驱动电机连接，进行系统控制。
步骤2、检测机器人通过多自由度移动，配合纵向滑轨带动工业3D相机到任一轨枕的正面一端；
步骤3、启动打磨电机和纵向驱动电机，驱使打磨机器人沿传送装置运行方向移动至轨枕末端，工业3D相机拍摄该轨枕正面的3D图像，通过计算机进行裂纹检测；
步骤4、检测机器人带动工业3D相机到该轨枕的侧面，重复步骤3，拍摄该轨枕的侧面3D图像并进行裂纹检测；
步骤5、利用检测机器人配合横向驱动电机将工业3D相机带至下一轨枕位置，重复步骤
2-4，直至完成所有轨枕的检测；
配合横向滑轨或纵向滑轨将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；
步骤6、检测完成，传送装置将该列轨枕输送至下一工位，检测机器人复位。
具体实施方式
检测机器人3，包括六轴机器手31，六轴机器手31末端设有安装架32，安装架32内设有工业3D相机33，工业3D相机33连接有计算机（图中未画出），六轴机器手31通过多自由度移动，带动工业3D相机33到轨枕2的正面和侧面，拍摄轨枕2正面和侧面的3D图像，并将拍摄的
3D图像传送至计算机进行裂纹检测；
桁架4，包括设置在传送装置两侧的横梁41，以及支撑横梁41的立柱42，横梁41上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨43，以及平行于纵向滑轨43的纵向齿条44，纵向滑轨43间连接有至少一个搭载横梁45，搭载横梁45两端设有纵向驱动电机46，纵向驱动电机46的转轴上设有与纵向齿条44啮合的齿轮，通过纵向驱动电机46驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁45沿传送装置1运行方向移动，实现检测机器人3的纵向平移；搭载横梁45下端面设有沿其长度方向设置的横向滑轨47，以及平行于横向滑轨47的横向齿条48，横向滑轨47上安装有安装板49，所述检测机器人3安装在安装板49下端面，安装板49上还设有横向驱动电机
50，横向驱动电机50的转轴上设有与横向齿条48啮合的齿轮，通过横向驱动电机50驱使齿轮旋转，能够带动安装板49沿搭载横梁45长度方向移动，实现检测机器人3的横向平移；
控制器（图中未画出），控制器分别与所述传送装置1、六轴机器手31、工业3D相机33、计算机、纵向驱动电机46、横向驱动电机50连接，进行系统控制。
步骤2、检测机器人通过多自由度移动，配合纵向滑轨带动工业3D相机到任一轨枕的正面一端；
步骤3、启动打磨电机和纵向驱动电机，驱使打磨机器人沿传送装置运行方向移动至轨枕末端，工业3D相机拍摄该轨枕正面的3D图像，通过计算机进行裂纹检测；
步骤4、检测机器人带动工业3D相机到该轨枕的侧面，重复步骤3，拍摄该轨枕的侧面3D图像并进行裂纹检测；
步骤5、利用检测机器人配合横向驱动电机将工业3D相机带至下一轨枕位置，重复步骤
2-4，直至完成所有轨枕的检测；
配合横向滑轨或纵向滑轨将打磨头带至下一模腔，重复步骤2-3，直至打磨完该轨枕模具的所有模腔；
步骤6、检测完成，传送装置将该列轨枕输送至下一工位，检测机器人复位。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种数据线 | 2020-05-08 | 412 |
| 用于搅拌头的加热装置 | 2020-05-12 | 592 |
| 柔性发光贴片及柔性发光贴片的制备方法和设备 | 2020-05-11 | 646 |
| 一种基于物联网的交通辅助装置 | 2020-05-11 | 595 |
| 用于全黑晶硅光伏组件的太阳能电池及其制备方法 | 2020-05-08 | 835 |
| 一种太阳能组件EL测试设备 | 2020-05-08 | 842 |
| 一种用于智能家居的报警设备 | 2020-05-08 | 826 |
| 一种基于直线检测的铁轨沉降在线监测装置和方法 | 2020-05-08 | 963 |
| 一种智能家居用安全防盗门 | 2020-05-08 | 401 |
| 基于手机用手绘地图照片实现导游的系统和方法 | 2020-05-08 | 436 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
-
7 面板组件及空调
-
9 画像形成装置
-
10 一种方便装卸的炼油厂仪表
