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一种自动售货机及其工作方法

阅读：864发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种自动售货机及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自动售货机及其工作方法，涉及自动化销售技术领域。该自动售货机，包括机体，所述机体正表面的底部设置有出货口，所述机体的左侧设置有操作台，所述操作台上分别设置有现金支付机构、找零机构、控制面板和显示机构，所述机体的正表面设置有扬声器，所述机体的顶部分别设置有处理器和无线信号收发器，所述机体右侧的顶部设置有摄像头，所述机体上设置有存货机构。该自动售货机及其工作方法，采用红外接收器和红外发射器的组合监控商品的数量，同时采用计算不同面额货币的数量对流动现金进行监控，在对应商品或现金缺少时，及时同时相关人员进行补充，无需人工对商品量和现金量进行周期性检查，方便了使用者的使用。，下面是一种自动售货机及其工作方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动售货机，包括机体(1)，所述机体(1)正表面的底部设置有出货口(2)，所述机体(1)的左侧设置有操作台(3)，所述操作台(3)上分别设置有现金支付机构(4)、找零机构(5)、控制面板(6)和显示机构(7)，所述机体(1)的正表面设置有扬声器(10)，所述机体(1)的顶部分别设置有处理器(11)和无线信号收发器(12)，所述机体(1)右侧的顶部设置有摄像头(13)，其特征在于：所述机体(1)上设置有存货机构(9)；
所述存货机构(9)包括存货外壳(93)，所述存货外壳(93)的顶部设置有插板(91)，所述存货外壳(93)的右侧设置有防爆玻璃(96)，所述存货外壳(93)内腔的左侧从上往下依次设置有红外接收器(92)和驱动电机(94)，所述驱动电机(94)的输出端固定连接有限位弹簧(95)，所述防爆玻璃(96)上设置有与红外接收器(92)配合设置的红外发射器(97)，所述存货外壳(93)右侧的底部开设有通孔(99)，所述通孔(99)与出货口(2)连通，所述存货外壳(93)右侧的底部设置有压力传感器(98)，所述压力传感器(98)的底部与机体(1)的内壁接触；
所述处理器(11)的输入端分别与红外接收器(92)、压力传感器(98)和现金支付机构(4)的输出端电性连接，所述处理器(11)的输出端分别与显示机构(7)、扬声器(10)、找零机构(5)、驱动电机(94)和红外发射器(97)的输入端电性连接，所述处理器(11)分别与摄像头(13)和无线信号收发器(12)双向连接，所述无线信号收发器(12)与外设的控制终端(16)双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述显示机构(7)为可显示二维码的触摸式电子显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述找零机构(5)分为纸币找零机构和硬币找零机构，硬度找零机构下方设置有与其配合设置的容纳盒(8)。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述摄像头(13)为夜视红外摄像机，且摄像头(13)上设置有光感器(14)，所述光感器(14)的输出端与摄像头(13)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述机体(1)的正表面设置有与存货机构(9)配合设置的铭牌(15)，所述铭牌(15)上标注有对应存货机构(9)内商品的信息。
6.一种自动售货机的工作方法，其特征在于：包括上述自动售货机，其工作方法分为：
购买操作、零钱换取操作、安全摄像操作、补货提醒操作和现金监控操作，具体方式如下：
购买操作，具体操作如下：
S11、通过点击显示机构(7)使得显示机构(7)屏幕亮起，显示机构(7)屏幕亮起后三分钟后显示机构(7)屏幕自动关闭，显示机构(7)的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构(7)屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器(10)发出提示音，提示存在余额未使用或取出；
S12、通过手机扫描显示机构(7)的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构(4)付款，付款后显示机构(7)的余额根据付款数额增加对应的数值；
S13、通过控制面板(6)和扬声器(10)的提示音选择对应商品；
S14、处理器(11)控制对应的驱动电机(94)转动，从而带动对应的限位弹簧(95)，使得卡在限位弹簧(95)上的商品依次通过通孔(99)和出货口(3)掉出，每次商品掉出后，扬声器(10)发出提示音是否继续购买，并通过控制面板(6)选择是否继续购买，如果继续购买，则跳回至步骤S3，若不继续购买，则进入步骤S5；
S15、结束操作后，若存在余额，则通过找零机构(5)退还相应金额；
零钱换取操作，具体操作如下：
S21、通过点击显示机构(7)使得显示机构(7)屏幕亮起，显示机构(7)屏幕亮起后三分钟后显示机构(7)屏幕自动关闭，显示机构(7)的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构(7)屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器(10)发出提示音，提示存在余额未使用或取出；
S22、通过手机扫描显示机构(7)的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构(4)付款，付款后显示机构(7)的余额根据付款数额增加对应的数值；
S23、通过控制面板(6)和扬声器(10)的提示音选择进行零钱换取操作；
S24、将余额扣除换零钱所需手续费(手续费用通过扬声器(10)提示，具体数值相关人员可以通过外设的控制终端(16)设置，其数值可以为零元)，并将所得余额换成硬币通过找零机构(5)输出；
安全摄像操作,具体操作如下:
S31、当光感器(14)感受到的光线强度低于设定值时，处理器(11)控制摄像头(13)持续进行摄像操作；
S32、当光感器(14)感受到的光线强度等于或高于设定值时，处理器(11)根据实际情况控制摄像头(13)工作，具体情况如下：
A31：压力传感器(98)感受到的压力情况改变时，处理器(11)控制摄像头(13)持续工作三分钟；
A32：显示机构(7)屏幕亮起时，处理器(11)控制摄像头(13)持续工作三分钟；
A33：现金支付机构(4)或找零机构(5)工作时，处理器(11)控制摄像头(13)持续工作三分钟；
补货提醒操作，具体操作如下：
S41、当存货机构(9)内存在商品时，红外发射器(97)的红外信号受到商品的阻挡，从而使得红外接收器(92)无法接收红外信号；
S42、当存货机构(9)内不存在商品时，红外接收器(92)与红外发射器(97)之间不存在阻挡，从而使得红外接收器(92)可以接收红外信号，红外接收器(92)收到红外信号后，将信号发送至处理器(11)；
S43、处理器(11)将机器编号和存货机构(9)所对应的商品类型通过无线信号收发器(12)发送至控制终端(16)，控制终端(16)提示相关人员进行对应商品的补充；
现金监控操作，具体操作如下：
S51、在初始化售货机时放入流动资金，并通过控制面板(6)输入金额，输入的方式为：
输入不同面额货币的对应数量；
S52、当现金支付机构(4)或找零机构(5)工作时，通过现金支付机构(4)或找零机构(5)所获得或者付出的不同面额货币的对应数量在原纪录上进行更新；
S53、当某种面额的货币对应数量少于设定值时，处理器(11)将机器编号和货币面额通过无线信号收发器(12)发送至控制终端(16)，控制终端(16)提示相关人员对对应面额的货币进行补充，设定值根据实际情况可以通过控制面板(6)设定，默认数值为：五十元、二十元面额货币：二十张，十元、五元面额货币：五十张，一元硬币：两百枚。

说明书全文

一种自动售货机及其工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化销售技术领域，具体为一种自动售货机及其工作方法。

背景技术

[0002] 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

[0003] 在现有技术中的售货机，需要人工对商品量和现金量进行周期性检查，因此经常容易出现商品或现金不足的情况，同时采用二十四小时常开的摄像头进行摄像操作，耗能较高，采用纸质二维码，因此容易出现被非法人员覆盖二维码冒充的情况，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种自动售货机及其工作方法，解决了在现有技术中的售货机，需要人工对商品量和现金量进行周期性检查，因此经常容易出现商品或现金不足的情况，同时采用二十四小时常开的摄像头进行摄像操作，耗能较高，采用纸质二维码，因此容易出现被非法人员覆盖二维码冒充的情况，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

[0006] 一种自动售货机，包括机体，所述机体正表面的底部设置有出货口，所述机体的左侧设置有操作台，所述操作台上分别设置有现金支付机构、找零机构、控制面板和显示机构，所述机体的正表面设置有扬声器，所述机体的顶部分别设置有处理器和无线信号收发器，所述机体右侧的顶部设置有摄像头，所述机体上设置有存货机构。

[0007] 所述存货机构包括存货外壳，所述存货外壳的顶部设置有插板，所述存货外壳的右侧设置有防爆玻璃，所述存货外壳内腔的左侧从上往下依次设置有红外接收器和驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有限位弹簧，所述防爆玻璃上设置有与红外接收器配合设置的红外发射器，所述存货外壳右侧的底部开设有通孔，所述通孔与出货口连通，所述存货外壳右侧的底部设置有压力传感器，所述压力传感器的底部与机体的内壁接触。

[0008] 所述处理器的输入端分别与红外接收器、压力传感器和现金支付机构的输出端电性连接，所述处理器的输出端分别与显示机构、扬声器、找零机构、驱动电机和红外发射器的输入端电性连接，所述处理器分别与摄像头和无线信号收发器双向连接，所述无线信号收发器与外设的控制终端双向连接。

[0009] 优选的，所述显示机构为可显示二维码的触摸式电子显示屏。

[0010] 优选的，所述找零机构分为纸币找零机构和硬币找零机构，硬度找零机构下方设置有与其配合设置的容纳盒。

[0011] 优选的，所述摄像头为夜视红外摄像机，且摄像头上设置有光感器，所述光感器的输出端与摄像头的输入端电性连接。

[0012] 优选的，所述机体的正表面设置有与存货机构配合设置的铭牌，所述铭牌上标注有对应存货机构内商品的信息。

[0013] 一种自动售货机的工作方法，包括上述自动售货机，其工作方法分为：购买操作、零钱换取操作、安全摄像操作、补货提醒操作和现金监控操作，具体方式如下：

[0014] 购买操作，具体操作如下：

[0015] S11、通过点击显示机构使得显示机构屏幕亮起，显示机构屏幕亮起后三分钟后显示机构屏幕自动关闭，显示机构的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器发出提示音，提示存在余额未使用或取出；

[0016] S12、通过手机扫描显示机构的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构付款，付款后显示机构的余额根据付款数额增加对应的数值；

[0017] S13、通过控制面板和扬声器的提示音选择对应商品；

[0018] S14、处理器控制对应的驱动电机转动，从而带动对应的限位弹簧，使得卡在限位弹簧上的商品依次通过通孔和出货口掉出，每次商品掉出后，扬声器发出提示音是否继续购买，并通过控制面板选择是否继续购买，如果继续购买，则跳回至步骤S3，若不继续购买，则进入步骤S5；

[0019] S15、结束操作后，若存在余额，则通过找零机构退还相应金额；

[0020] 零钱换取操作，具体操作如下：

[0021] S21、通过点击显示机构使得显示机构屏幕亮起，显示机构屏幕亮起后三分钟后显示机构屏幕自动关闭，显示机构的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器发出提示音，提示存在余额未使用或取出；

[0022] S22、通过手机扫描显示机构的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构付款，付款后显示机构的余额根据付款数额增加对应的数值；

[0023] S23、通过控制面板和扬声器的提示音选择进行零钱换取操作；

[0024] S24、将余额扣除换零钱所需手续费(手续费用通过扬声器提示，具体数值相关人员可以通过外设的控制终端设置，其数值可以为零元)，并将所得余额换成硬币通过找零机构输出；

[0025] 安全摄像操作,具体操作如下:

[0026] S31、当光感器感受到的光线强度低于设定值时，处理器控制摄像头持续进行摄像操作；

[0027] S32、当光感器感受到的光线强度等于或高于设定值时，处理器根据实际情况控制摄像头工作，具体情况如下：

[0028] A31：压力传感器感受到的压力情况改变时，处理器控制摄像头持续工作三分钟；

[0029] A32：显示机构屏幕亮起时，处理器控制摄像头持续工作三分钟；

[0030] A33：现金支付机构或找零机构工作时，处理器控制摄像头持续工作三分钟；

[0031] 补货提醒操作，具体操作如下：

[0032] S41、当存货机构内存在商品时，红外发射器的红外信号受到商品的阻挡，从而使得红外接收器无法接收红外信号；

[0033] S42、当存货机构内不存在商品时，红外接收器与红外发射器之间不存在阻挡，从而使得红外接收器可以接收红外信号，红外接收器收到红外信号后，将信号发送至处理器；

[0034] S43、处理器将机器编号和存货机构所对应的商品类型通过无线信号收发器发送至控制终端，控制终端提示相关人员进行对应商品的补充；

[0035] 现金监控操作，具体操作如下：

[0036] S51、在初始化售货机时放入流动资金，并通过控制面板输入金额，输入的方式为：输入不同面额货币的对应数量；

[0037] S52、当现金支付机构或找零机构工作时，通过现金支付机构或找零机构所获得或者付出的不同面额货币的对应数量在原纪录上进行更新；

[0038] S53、当某种面额的货币对应数量少于设定值时，处理器将机器编号和货币面额通过无线信号收发器发送至控制终端，控制终端提示相关人员对对应面额的货币进行补充，设定值根据实际情况可以通过控制面板设定，默认数值为：五十元、二十元面额货币：二十张，十元、五元面额货币：五十张，一元硬币：两百枚。

[0039] 通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供了一种自动售货机及其工作方法。该自动售货机及其工作方法，采用红外接收器和红外发射器的组合监控商品的数量，同时采用计算不同面额货币的数量对流动现金进行监控，在对应商品或现金缺少时，及时同时相关人员进行补充，无需人工对商品量和现金量进行周期性检查，方便了使用者的使用。该自动售货机及其工作方法，通过部件之间的配合使用和使用方法的改良，在保证安全性的前提下减少了摄像头持续工作的时间，降低了装置的能耗。该自动售货机及其工作方法，采用电子屏幕显示二维码代替纸质二维码，避免了被非法人员覆盖二维码冒充的情况，方便了使用者的使用。附图说明

[0040] 图1为本发明结构示意图；

[0041] 图2为本发明存货机构的正视图；

[0042] 图3为本发明存货机构的结构示意图；

[0043] 图4为本发明结构原理框图。

[0044] 图中：1、机体；2、出货口；3、操作台；4、现金支付机构；5、找零机构；6、控制面板；7、显示机构；8、容纳盒；9、存货机构；91、插板；92、红外接收器；93、存货外壳；94、驱动电机；95、限位弹簧；96、防爆玻璃；97、红外发射器；98、压力传感器；99、通孔；10、扬声器；11、处理器；12、无线信号收发器；13、摄像头；14、光感器；15、铭牌；16、控制终端。

具体实施方式

[0045] 为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。

[0046] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动售货机，包括机体1，机体1的正表面设置有与存货机构9配合设置的铭牌15，铭牌15上标注有对应存货机构9内商品的信息，机体1正表面的底部设置有出货口2，机体1的左侧设置有操作台3，操作台3上分别设置有现金支付机构4、找零机构5、控制面板6和显示机构7，找零机构5分为纸币找零机构和硬币找零机构，硬度找零机构下方设置有与其配合设置的容纳盒8，显示机构7为可显示二维码的触摸式电子显示屏，机体1的正表面设置有扬声器10，机体1的顶部分别设置有处理器11和无线信号收发器12，机体1右侧的顶部设置有摄像头13，摄像头13为夜视红外摄像机，且摄像头13上设置有光感器14，光感器14的输出端与摄像头13的输入端电性连接，机体1上设置有存货机构9。

[0047] 存货机构9包括存货外壳93，存货外壳93的顶部设置有插板91，存货外壳93的右侧设置有防爆玻璃96，存货外壳93内腔的左侧从上往下依次设置有红外接收器92和驱动电机94，驱动电机94的输出端固定连接有限位弹簧95，防爆玻璃96上设置有与红外接收器92配合设置的红外发射器97，存货外壳93右侧的底部开设有通孔99，通孔99与出货口2连通，存货外壳93右侧的底部设置有压力传感器98，压力传感器98的底部与机体1的内壁接触。

[0048] 处理器11的输入端分别与红外接收器92、压力传感器98和现金支付机构4的输出端电性连接，处理器11的输出端分别与显示机构7、扬声器10、找零机构5、驱动电机94和红外发射器97的输入端电性连接，处理器11分别与摄像头13和无线信号收发器12双向连接，无线信号收发器12与外设的控制终端16双向连接。

[0049] 一种自动售货机的工作方法，包括上述自动售货机，其工作方法分为：购买操作、零钱换取操作、安全摄像操作、补货提醒操作和现金监控操作，具体方式如下：

[0050] 购买操作，具体操作如下：

[0051] S11、通过点击显示机构7使得显示机构7屏幕亮起，显示机构7屏幕亮起后三分钟后显示机构7屏幕自动关闭，显示机构7的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构7屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器10发出提示音，提示存在余额未使用或取出；

[0052] S12、通过手机扫描显示机构7的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构4付款，付款后显示机构7的余额根据付款数额增加对应的数值；

[0053] S13、通过控制面板6和扬声器10的提示音选择对应商品；

[0054] S14、处理器11控制对应的驱动电机94转动，从而带动对应的限位弹簧95，使得卡在限位弹簧95上的商品依次通过通孔99和出货口3掉出，每次商品掉出后，扬声器10发出提示音是否继续购买，并通过控制面板6选择是否继续购买，如果继续购买，则跳回至步骤S3，若不继续购买，则进入步骤S5；

[0055] S15、结束操作后，若存在余额，则通过找零机构5退还相应金额；

[0056] 零钱换取操作，具体操作如下：

[0057] S21、通过点击显示机构7使得显示机构7屏幕亮起，显示机构7屏幕亮起后三分钟后显示机构7屏幕自动关闭，显示机构7的屏幕上显示付款二维码以及当前余额，余额的初始状态为零元，当显示机构7屏幕自动关闭后若当前余额不为零，则通过扬声器10发出提示音，提示存在余额未使用或取出；

[0058] S22、通过手机扫描显示机构7的屏幕上的付款二维码或通过现金支付机构4付款，付款后显示机构7的余额根据付款数额增加对应的数值；

[0059] S23、通过控制面板6和扬声器10的提示音选择进行零钱换取操作；

[0060] S24、将余额扣除换零钱所需手续费(手续费用通过扬声器10提示，具体数值相关人员可以通过外设的控制终端16设置，其数值可以为零元)，并将所得余额换成硬币通过找零机构5输出；

[0061] 安全摄像操作,具体操作如下:

[0062] S31、当光感器14感受到的光线强度低于设定值时，处理器11控制摄像头13持续进行摄像操作；

[0063] S32、当光感器14感受到的光线强度等于或高于设定值时，处理器11根据实际情况控制摄像头13工作，具体情况如下：

[0064] A31：压力传感器98感受到的压力情况改变时，处理器11控制摄像头13持续工作三分钟；

[0065] A32：显示机构7屏幕亮起时，处理器11控制摄像头13持续工作三分钟；

[0066] A33：现金支付机构4或找零机构5工作时，处理器11控制摄像头13持续工作三分钟；

[0067] 补货提醒操作，具体操作如下：

[0068] S41、当存货机构9内存在商品时，红外发射器97的红外信号受到商品的阻挡，从而使得红外接收器92无法接收红外信号；

[0069] S42、当存货机构9内不存在商品时，红外接收器92与红外发射器97之间不存在阻挡，从而使得红外接收器92可以接收红外信号，红外接收器92收到红外信号后，将信号发送至处理器11；

[0070] S43、处理器11将机器编号和存货机构9所对应的商品类型通过无线信号收发器12发送至控制终端16，控制终端16提示相关人员进行对应商品的补充；

[0071] 现金监控操作，具体操作如下：

[0072] S51、在初始化售货机时放入流动资金，并通过控制面板6输入金额，输入的方式为：输入不同面额货币的对应数量；

[0073] S52、当现金支付机构4或找零机构5工作时，通过现金支付机构4或找零机构5所获得或者付出的不同面额货币的对应数量在原纪录上进行更新；

[0074] S53、当某种面额的货币对应数量少于设定值时，处理器11将机器编号和货币面额通过无线信号收发器12发送至控制终端16，控制终端16提示相关人员对对应面额的货币进行补充，设定值根据实际情况可以通过控制面板6设定，默认数值为：五十元、二十元面额货币：二十张，十元、五元面额货币：五十张，一元硬币：两百枚。

[0075] 综上所述，该自动售货机及其工作方法，采用红外接收器92和红外发射器97的组合监控商品的数量，同时采用计算不同面额货币的数量对流动现金进行监控，在对应商品或现金缺少时，及时同时相关人员进行补充，无需人工对商品量和现金量进行周期性检查，方便了使用者的使用。

[0076] 同时，通过部件之间的配合使用和使用方法的改良，在保证安全性的前提下减少了摄像头13持续工作的时间，降低了装置的能耗。

[0077] 以及，采用电子屏幕显示二维码代替纸质二维码，避免了被非法人员覆盖二维码冒充的情况，方便了使用者的使用。

[0078] 以上对本发明实施例所提供的一种自动售货机的工作方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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