一种磁性纳米机器人生产系统
阅读：1028发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种磁性纳米机器人生产系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于 纳米技术 领域，尤其涉及一种 磁性 纳米 机器人 生产系统。本实用新型提供的生产系统包括：压合装置；与所述压合装置的出料口相连的 真空 镀 膜 装置；与所述 真空镀膜 装置的出料口相连的掩膜版剥离装置；与所述掩膜版剥离装置的出料口相连的衬底 碳 化装置。采用本实用新型提供的生产系统可生产具有良好磁性的纳米机器人，由于该纳米机器人具有磁性，因此可通过 磁场 强度和方向的改变使纳米机器人按照指令运动到 指定 位置 ，从而解决了纳米机器人在导航、动 力 、移动方向控制等方面存在的问题。而且，本实用新型提供的生产系统工艺流程简单，自动化程度高，可进行磁性纳米机器人的批量化生产，具有广阔的市场前景。，下面是一种磁性纳米机器人生产系统专利的具体信息内容。
1.一种磁性纳米机器人生产系统，其特征在于，包括：
用于将衬底和掩膜版压合到一起的压合装置；
与所述压合装置的出料口相连的真空镀膜装置，所述真空镀膜装置用于将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上；
与所述真空镀膜装置的出料口相连的掩膜版剥离装置；
与所述掩膜版剥离装置的出料口相连的衬底碳化装置；
与所述衬底碳化装置的出料口相连的清洗装置；
与所述清洗装置的出料口相连的磁性分离器。
2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，还包括：消毒装置，所述消毒装置的进料口与所述磁性分离器的磁性材料出料口相连接。
3.根据权利要求2所述的生产系统，其特征在于，还包括：包装装置，所述包装装置的进料口与所述消毒装置的出料口相连接。
一种磁性纳米机器人生产系统
技术领域
背景技术
[0002] 纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”；其研制属于分子仿生学的范畴，所以纳米机器人也称“分子机器人”。理论上讲纳米机器人是大量原子或分子按确定顺序聚集而成为具有确定功能的微型器件。某些情况下，能进行纳米尺度微加工或操作的自动化装置也被称之为纳米机器人。因此，广义上来说，纳米机器人可分为生物纳米机器人和进行纳米加工的自动化装置两种。
[0003] 纳米机器人是纳米生物学中最具有诱惑力的内容，第一代纳米机器人是生物系统和机械系统的有机结合体，这种纳米机器人可注入人体血管内，进行健康检查和疾病治疗。还可以用来进行人体器官的修复工作、作整容手术、从基因中除去有害的DNA，或把正常的DNA安装在基因中，使机体正常运行。第二代纳米机器人是直接从原子或分子装配成具有特定功能的纳米尺度的分子装置，第三代纳米机器人将包含有纳米计算机，是一种可以进行人机对话的装置。第三代生物纳米机器人目前还处于设想阶段。
[0004] 纳米机器人在许多领域都有着广泛的应用，其中最重要的就是在医疗卫生领域的应用。但由于目前还找不到足够小的动能装置来充当纳米机器人的发动机，因此如何对纳米机器人提供动力，以及如何实现纳米机器人的导航和移动方向控制，是目前科学家面临的棘手难题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种磁性纳米机器人生产系统，采用本实用新型提供的生产系统可生产具有良好磁性的纳米机器人，可解决纳米机器人在导航、动力、移动方向控制等方面存在的问题；同时该生产系统的工艺流程简单，可进行磁性纳米机器人的批量化生产，具有广阔的市场前景。
[0006] 本实用新型提供了一种磁性纳米机器人生产系统，包括：
[0007] 用于将衬底和掩膜版压合到一起的压合装置；
[0009] 与所述真空镀膜装置的出料口相连的掩膜版剥离装置；
[0011] 优选的，所述生产系统还包括：清洗装置，所述清洗装置的进料口与所述衬底碳化装置的出料口相连接。
[0012] 优选的，所述生产系统还包括：磁性分离器，所述磁性分离器的进料口与所述清洗装置的出料口相连接。
[0013] 优选的，所述生产系统还包括：消毒装置，所述消毒装置的进料口与所述磁性分离器的磁性材料出料口相连接。
[0014] 优选的，所述生产系统还包括：包括装置，所述包装装置的进料口与所述消毒装置的出料口相连接。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种磁性纳米机器人生产系统。本实用新型提供的生产系统包括：用于将衬底和掩膜版压合到一起的压合装置；与所述压合装置的出料口相连的真空镀膜装置，所述真空镀膜装置用于将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上；与所述真空镀膜装置的出料口相连的掩膜版剥离装置；与所述掩膜版剥离装置的出料口相连的衬底碳化装置。在本实用新型中，首先通过压合装置将设计好图形的掩膜版压合到衬底上；之后通过真空镀膜装置将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上，其中，在衬底面上被掩膜版遮蔽的区域，磁性纳米材料会镀到掩膜版上，而在衬底面上未被掩膜版遮蔽的区域，磁性纳米材料会直接镀在衬底上；接着通过掩膜版剥离装置将压合到衬底上的掩膜版剥离，镀在掩膜版上的磁性纳米材料镀膜也随掩膜版从衬底上剥离，只保留直接镀在衬底上的磁性纳米材料镀膜，即实现磁性纳米材料镀膜的图案化，而这部分图案化的磁性纳米材料镀膜即为需求形状的磁性纳米机器人；最后通过衬底碳化装置对衬底进行碳化，经过碳化后，衬底成为碳化粉末，而图案化的磁性纳米材料镀膜则被保留下来，从而得到了需求形状的磁性纳米机器人。采用本实用新型提供的生产系统可生产具有良好磁性的纳米机器人，由于该纳米机器人具有磁性，因此可通过磁场强度和方向的改变使纳米机器人按照指令运动到指定位置，从而解决了纳米机器人在导航、动力、移动方向控制等方面存在的问题。而且，本实用新型提供的生产系统工艺流程简单，自动化程度高，可进行磁性纳米机器人的批量化生产，具有广阔的市场前景。附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017] 图1是本实用新型实施例提供的磁性纳米机器人生产系统流程图。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 本实用新型提供了一种磁性纳米机器人生产系统，包括：
[0020] 用于将衬底和掩膜版压合到一起的压合装置；
[0021] 与所述压合装置的出料口相连的真空镀膜装置，所述真空镀膜装置用于将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上；
[0022] 与所述真空镀膜装置的出料口相连的掩膜版剥离装置；
[0023] 与所述掩膜版剥离装置的出料口相连的衬底碳化装置。
[0024] 参见图1，图1是本实用新型实施例提供的磁性纳米机器人生产系统流程图。
[0025] 本实用新型提供的磁性纳米机器人生产系统包括压合装置、真空镀膜装置、掩膜版剥离装置和衬底碳化装置。其中，所述压合装置用于将衬底和掩膜版压合到一起，其上设置有进料口和出料口，所述进料口为衬底和掩膜版进入压合装置的通道，压合好的材料通过所述出料口输送出装置。在本实用新型中，所述衬底的材料优选为聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)；所述掩膜版的图形根据所要生产的磁性纳米机器人的形状进行对应设计；所述磁性纳米机器人的形状包括但不限于圆形、长方形、正方形、正六边形、正八边形或星形，优选为圆形。
[0026] 在本实用新型中，所述真空镀膜装置上设置有进料口和出料口，所述真空镀膜装置的进料口与所述压合装置的出料口相连接，用于将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上，形成磁性纳米材料镀膜。在本实用新型中，所述真空镀膜装置的进料口为压合有掩膜版的衬底进入真空镀膜装置的通道，完成镀膜的材料通过所述真空镀膜装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述真空镀膜装置的进料口与所述压合装置的出料口之间通过输送带相连接。在本实用新型中，所述磁性纳米材料包括但不限于磁性合金、铁氧体或磁性金属间化合物；所述磁性纳米材料镀膜的厚度优选为30～50nm。
[0027] 在本实用新型中，所述掩膜版剥离装置上设置有进料口和出料口，所述掩膜版剥离装置的进料口与所述真空镀膜装置的出料口相连接，用于对完成真空镀膜的材料进行掩膜版剥离。在本实用新型中，所述掩膜版剥离装置的进料口为完成真空镀膜的材料进入掩膜版剥离装置的通道，完成掩膜版剥离的材料通过所述掩膜版剥离装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述掩膜版剥离装置的进料口与所述真空镀膜装置的出料口之间通过输送带相连接。
[0028] 在本实用新型中，所述衬底碳化装置上设置有进料口和出料口，所述衬底碳化装置的进料口与所述掩膜版剥离装置的出料口相连接，用于对完成掩膜版剥离的材料进行衬底碳化。在本实用新型中，所述衬底碳化装置的进料口为完成掩膜版剥离的材料进入衬底碳化装置的通道，完成衬底碳化的材料(即本实用新型生产的磁性纳米机器人)通过所述掩膜版剥离装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述衬底碳化装置的进料口与所述掩膜版剥离装置的出料口之间通过输送带相连接。
[0029] 在本实用新型提供的一个实施例中，所述生产系统还包括清洗装置，其上设置有进料口和出料口，所述清洗装置的进料口与所述衬底碳化装置的出料口相连接，用于对完成衬底碳化后得到的磁性纳米机器人进行清洗。在本实用新型中，所述清洗装置的进料口为完成衬底碳化后得到的磁性纳米机器人进入清洗装置的通道，完成清洗的磁性纳米机器人通过所述清洗装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述清洗装置的进料口与所述衬底碳化装置的出料口之间通过输送带相连接。
[0030] 在本实用新型提供的一个实施例中，所述生产系统还包括磁性分离器，其上设置有进料口、磁性材料出料口和非磁性材料出料口，所述磁性分离器的进料口与所述清洗装置的出料口相连接，用于对完成清洗的磁性纳米机器人进行磁选，进一步除去混合在磁性纳米机器人中的非磁性杂物。在本实用新型中，所述磁性分离器的进料口为完成清洗的磁性纳米机器人进入磁性分离器的通道，完成分离的磁性纳米机器人通过所述磁性分离器的磁性材料出料口输送出分离器，非磁性杂物通过所述磁性分离器的非磁性材料出料口输送出分离器。在本实用新型提供的一个实施例中，所述磁性分离器的进料口与所述清洗装置的出料口之间通过输送带相连接。
[0031] 在本实用新型提供的一个实施例中，所述生产系统还包括消毒装置，其上设置有进料口和出料口，所述消毒装置的进料口与所述磁性分离器的磁性材料出料口相连接，用于对完成磁选的磁性纳米机器人进行消毒。在本实用新型中，所述消毒装置的进料口为完成磁选的磁性纳米机器人进入消毒装置的通道，完成消毒的磁性纳米机器人通过所述消毒装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述消毒装置的进料口与所述磁性分离器的磁性材料出料口之间通过输送带相连接。
[0032] 在本实用新型提供的一个实施例中，所述生产系统还包括包装装置，其上设置有进料口和出料口，所述包装装置的进料口与所述消毒装置的出料口相连接，用于对完成消毒的磁性纳米机器人进行包装。在本实用新型中，所述包装装置的进料口为完成消毒的磁性纳米机器人进入包装装置的通道，完成包装的磁性纳米机器人通过所述包装装置的出料口输送出装置。在本实用新型提供的一个实施例中，所述包装装置的进料口与所述消毒装置的出料口之间通过输送带相连接。
[0033] 本实用新型提供的磁性纳米机器人生产系统工作过程如下：
[0034] 首先通过压合装置将设计好图形的掩膜版压合到衬底上；之后通过真空镀膜装置将磁性纳米材料镀到压合有掩膜版的衬底面上，其中，在衬底面上被掩膜版遮蔽的区域，磁性纳米材料会镀到掩膜版上，而在衬底面上未被掩膜版遮蔽的区域，磁性纳米材料会直接镀在衬底上；接着通过掩膜版剥离装置将压合到衬底上的掩膜版剥离，镀在掩膜版上的磁性纳米材料镀膜也随掩膜版从衬底上剥离，只保留直接镀在衬底上的磁性纳米材料镀膜，即实现磁性纳米材料镀膜的图案化，而这部分图案化的磁性纳米材料镀膜即为需求形状的磁性纳米机器人；最后通过衬底碳化装置对衬底进行碳化，经过碳化后，衬底成为碳化粉末，而图案化的磁性纳米材料镀膜则被保留下来，从而得到了需求形状的磁性纳米机器人。在本实用新型中，当所述生产系统还包括清洗装置、磁性分离器、消毒装置和包装装置时，衬底碳化后得到的磁性纳米机器人还可依次在上述装置中进行处理，得到清洁、消毒、包装完整的磁性纳米机器人产品。
[0035] 本实用新型提供的生产系统可生产具有良好磁性的纳米机器人，由于该纳米机器人具有磁性，因此可通过磁场强度和方向的改变使纳米机器人按照指令运动到指定位置，从而解决了纳米机器人在导航、动力、移动方向控制等方面存在的问题。而且，本实用新型提供的生产系统工艺流程简单，自动化程度高，可进行磁性纳米机器人的批量化生产，具有广阔的市场前景。
[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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