车辆的无钥匙控制系统及方法
阅读：676发布：2020-05-08
专利汇可以提供车辆的无钥匙控制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开涉及一种车辆的无钥匙控制系统及方法，所述系统包括车辆、用户终端以及 服务器 ，所述服务器与所述用户终端和所述车辆通信连接，所述车辆内置有无钥匙进入及启动系统PEPS，所述PEPS封闭设置在PEPS备用天线的预设区域范围内；所述服务器用于，根据所述用户终端的用车 请求 ，为所述用户终端分配车辆，并将所述车辆的蓝牙信息发送给所述用户终端，和/或，将所述用户终端的蓝牙信息发送给所述车辆；所述车辆用于，在所述车辆的蓝牙成功 配对 到所述用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解 锁 指令时，对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS激活。这样，可以在无钥匙的情况下，控制车辆解锁。，下面是车辆的无钥匙控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种车辆的无钥匙控制系统，其特征在于，所述系统包括车辆、用户终端以及服务器，所述服务器与所述用户终端和所述车辆通信连接，所述车辆内置有无钥匙进入及启动系统PEPS，所述PEPS封闭设置在PEPS备用天线的预设区域范围内；
所述服务器用于，根据所述用户终端的用车请求，将所述车辆的蓝牙信息发送给所述用户终端，和/或，将所述用户终端的蓝牙信息发送给所述车辆；
所述车辆用于，在所述车辆的蓝牙成功配对到所述用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS激活。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，将车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令发送给所述用户终端，以便所述用户终端根据所述车辆解锁指令解锁车辆，和/或，根据所述车辆闭锁指令闭锁车辆。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆外置有生物特征采集模块，用于采集用户的生物特征信息；
所述车辆解锁指令是在确定采集到的生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成的。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于，从所述用户终端发送的所述用车请求中获得所述预定生物特征信息，并将所述预定生物特征信息发送给所述车辆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆还用于，在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，将处于激活状态的所述PEPS失效。
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于向所述车辆发送失效指令，所述失效指令用于指示所述车辆将处于激活状态的所述PEPS失效。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器用于，在确定到达所述用户终端的用车时间截止时，向所述车辆发送所述失效指令。
8.一种车辆的无钥匙控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1所述的无钥匙控制系统中的车辆，所述方法包括：
所述车辆的蓝牙持续发送配对信息；
在所述配对信息成功配对到用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端；
在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，所述车载终端对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆外置有生物特征采集模块，所述方法还包括：
通过所述生物特征采集模块采集用户的生物特征信息；
所述车辆解锁指令是所述车辆在确定采集到的所述生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成的。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，所述车载终端将处于激活状态的所述PEPS失效；和/或，
在所述车载终端接收到服务器发送的失效指令时，所述车载终端根据所述失效指令将处于激活状态的所述PEPS失效。
车辆的无钥匙控制系统及方法
技术领域
[0001] 本公开涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种车辆的无钥匙控制系统及方法。
背景技术
[0002] 车辆PEPS(Passive Entry Passive Start无钥匙进入及启动)技术是指用户在没有携带物理钥匙的情况下，如忘记携带物理钥匙，又如远程情况下，授权他人维护车辆，授权他人使用车辆等，能够解闭锁车辆和启动车辆，提升了使用车辆的便捷性。
[0003] 相关技术中，车主利用电子设备向车联网服务平台提交用车指令，车联网服务平台将车主提交的用车指令加密后，通过短信远程下发给车辆的车辆网系统，车辆网系统生成验证码与车辆信息，并将上述信息发送到使用车辆用户的电子设备，并向车主的电子设备发送反馈信息。使用车辆用户的电子设备根据车载蓝牙名称检测车载蓝牙模块，若检测到对应的车载蓝牙模块，通过验证码连接车载蓝牙模块，电子设备的蓝牙模块与车载蓝牙模块连接成功后，车辆网系统向PEPS控制器发送启动密钥，控制车辆解锁。发明内容
[0004] 本公开的目的是提供一种车辆的无钥匙控制系统及方法，以解决无钥匙使用车辆不便捷的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆的无钥匙控制系统，所述系统包括车辆、用户终端以及服务器，所述服务器与所述用户终端和所述车辆通信连接，所述车辆内置有无钥匙进入及启动系统PEPS，所述PEPS封闭设置在PEPS备用天线的预设区域范围内；
[0007] 所述车辆用于，在所述车辆的蓝牙成功配对到所述用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS激活。
[0008] 可选地，所述服务器还用于，将车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令发送给所述用户终端，以便所述用户终端根据所述车辆解锁指令解锁车辆，和/或，根据所述车辆闭锁指令闭锁车辆。
[0009] 可选地，所述车辆外置有生物特征采集模块，用于采集用户的生物特征信息；
[0010] 所述车辆解锁指令是在确定采集到的生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成的。
[0011] 可选地，所述服务器还用于，从所述用户终端发送的所述用车请求中获得所述预定生物特征信息，并将所述预定生物特征信息发送给所述车辆。
[0012] 可选地，所述车辆还用于，在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，将处于激活状态的所述PEPS失效。
[0013] 可选地，所述服务器还用于向所述车辆发送失效指令，所述失效指令用于指示所述车辆将处于激活状态的所述PEPS失效。
[0014] 可选地，所述服务器用于，在确定到达所述用户终端的用车时间截止时，向所述车辆发送所述失效指令。
[0015] 本公开第二方面提供一种车辆的无钥匙控制方法，所述方法应用于上述的无钥匙控制系统中的车辆，所述方法包括：
[0016] 所述车辆的蓝牙持续发送配对信息；
[0017] 在所述配对信息成功配对到用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端；
[0018] 在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，所述车载终端对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。
[0019] 可选地，所述车辆外置有生物特征采集模块，所述方法还包括：
[0020] 通过所述生物特征采集模块采集用户的生物特征信息；
[0021] 所述车辆解锁指令是所述车辆在确定采集到的所述生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成的。
[0022] 可选地，所述方法还包括：
[0023] 在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，所述车载终端将处于激活状态的所述PEPS失效；和/或，
[0024] 在所述车载终端接收到服务器发送的失效指令时，所述车载终端根据所述失效指令将处于激活状态的所述PEPS失效。
[0025] 上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
[0026] 通过服务器将车辆的蓝牙信息发送给用户终端，和/或，将用户终端的蓝牙信息发送给车辆；并且在车辆的蓝牙成功配对到用户终端时，唤醒车辆的车载终端，并在车载终端获取到车辆解锁指令时，对车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。这样，可以在无钥匙的情况下，在车辆的蓝牙成功配对到用户终端时，通过用户终端发送指令，由车载终端接收指令并控制车辆解锁，提高了用户使用车辆的便捷性，并且，唤醒车载终端后，维持车载终端和用户终端的网络连接，可以快速响应用户终端的解锁指令，在车载终端接收到指令时，控制车辆解锁，避免用户未到车辆附件车辆已解锁，可以保证安全性。进一步的，在车辆解锁后执行激活PEPS的操作，实现方式简单，在车辆未处于未解锁状态时，PEPS处于失效状态，不仅保证了车辆的安全，而且减少了PEPS的电能消耗，可以保证PEPS长期可用。
[0029] 图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制系统的框图。
[0030] 图2是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制系统的框图。
[0031] 图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制方法的流程图。
[0032] 图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制方法的流程图。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0034] 相关技术中，虽然能够可以根据用户提交的用车指令，生成验证码与车辆信息，通过验证码连接车载蓝牙和用户电子设备的蓝牙，从而实现启动密钥，控制车辆解锁，但是其中生成验证码等过程，过程复杂，并且在用户未携带电子设备时，无法使用车辆。
[0035] 图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制系统的框图。如图1所示，所述系统100可以包括：车辆110，用户终端120，服务器130。
[0036] 其中，所述服务器130与所述用户终端120和所述车辆110通信连接，所述车辆110内置有无钥匙进入及启动系统PEPS1103，所述PEPS1103封闭设置在PEPS1103备用天线的预设区域范围内。
[0037] 所述服务器130用于，根据所述用户终端120的用车请求，将所述车辆110的蓝牙信息发送给所述用户终端120，和/或，将所述用户终端120的蓝牙信息发送给所述车辆110。
[0038] 所述车辆110用于，在所述车辆110的蓝牙成功配对到所述用户终端时，唤醒所述车辆110的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆110进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS1103激活。
[0039] 可选地，用户终端120可以是手机，平板电脑，手环等终端电子设备。
[0040] 如图2所示，所述车辆110设置有蓝牙1101，车载终端1102，PEPS1103。
[0041] 具体实施时，在未接收到激活指令的情况下，该PEPS1103处于失效状态，不能用于启动车辆等，可以减小PEPS1103的电量消耗。可选地，所述PEPS1103可以设置于车辆110的中控台内，例如，车身控制模块中。
[0042] 服务器130与用户终端120和车辆110通信连接，无钥匙进入及启动系统PEPS1103与PEPS1103备用天线的通信连接，可以是无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合。
[0043] 可选地，用户终端120的用车请求可以包括车辆的车辆信息，服务器130可以根据车辆信息，匹配对应车辆的蓝牙信息，并将该蓝牙信息发送到用户终端120。例如，该用车请求包括车辆的使用二维码信息，服务器可以根据该使用二维码信息，匹配对应车辆的蓝牙信息，并将该蓝牙信息发送到用户终端。用户终端120的用车请求也可以不包括车辆的车辆信息，例如，服务器130可以根据用户终端120所处的地理位置信息，或者可以根据用户终端120选择的地理位置信息，为用户终端120分配车辆，并将分配车辆的蓝牙信息发送到用户终端120。
[0044] 可选地，若用户终端120的用车请求包括车辆的车辆信息，则服务器130根据车辆信息，将用户终端120的蓝牙信息发送给车辆信息对应的车辆。若用户终端120的用车请求不包括车辆的车辆信息，则服务器130根据用户终端所处的地理位置信息，或者根据用户终端120选择的地理位置信息，为用户终端120分配车辆，并将用户终端120的蓝牙信息发送给分配的车辆110。这样，用户可以选择想要解锁的车辆，服务器也可以为用户分配车辆，提高了用户使用车辆的便捷性。
[0045] 在一种可能的实现方式中，服务器130可以根据用户终端120的用车请求，将车辆110的蓝牙信息发送给另一用户终端，该另一用户终端不是向服务器发送用车请求的用户终端，上述的另一用户终端可以根据该蓝牙信息，与车辆的蓝牙完成配对，进一步的控制车辆解锁。这样，可以根据用户的用车请求，实现车主远程控制车辆解锁，例如在远程情况下，授权他人维护车辆，授权他人使用车辆等，能够解闭锁车辆和启动车辆，提升了使用车辆的便捷性。
[0046] 具体地，车辆110的蓝牙持续发送的配对信息，在用户终端进入车辆的蓝牙范围时，成功配对到所述用户终端时，例如，车辆的蓝牙匹配到已经接收到的用户终端的蓝牙信息，或者车辆的蓝牙匹配到带有该车辆蓝牙信息的用户终端，则唤醒所述车辆110的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆110进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS1103激活。可选地，蓝牙配对成功后，可以是用户终端进入到预设的范围时，直接发送车辆解锁指令，例如，根据蓝牙配对的强弱，估算用户终端距离车辆的距离，当用户终端距离车辆2米时，用户终端直接发出车辆解锁指令。也可以是用户操作用户终端的用户界面，例如，点击车辆解锁按钮，响应于用户解锁车辆的操作，用户终端再发出车辆解锁指令。进一步的，车载终端接收到车辆解锁指令，控制车辆解锁。
[0047] 采用上述车辆的无钥匙控制系统，通过服务器将车辆的蓝牙信息发送给用户终端，和/或，将用户终端的蓝牙信息发送给车辆；并且在车辆的蓝牙成功配对到用户终端时，唤醒车辆的车载终端，并在车载终端获取到车辆解锁指令时，对车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。这样，可以在无钥匙的情况下，在车辆的蓝牙成功配对到用户终端时，通过用户终端发送指令，由车载终端接收指令并控制车辆解锁，提高了用户使用车辆的便捷性，并且，唤醒车载终端后，维持车载终端和用户终端的网络连接，可以快速响应用户终端的解锁指令，在车载终端接收到指令时，控制车辆解锁，避免用户未到车辆附件车辆已解锁，可以保证安全性。进一步的，在车辆解锁后执行激活PEPS的操作，实现方式简单，在车辆未处于未解锁状态时，PEPS处于失效状态，不仅保证了车辆的安全，而且减少了PEPS的电能消耗，可以保证PEPS长期可用。
[0048] 此外，上述系统通过服务器发送车辆的蓝牙信息到用户终端，或者将手机的蓝牙信息发送给车辆，进而在配对成功后可以实现车辆解锁，无需来回发送信息，也无需生成验证码，增加了车辆使用的便捷性。该系统不需要生成数字钥匙，无需不同级别的认证，直接利用PEPS激活启动车辆，实现方式简单，并且减少了数字钥匙传送过程中，可能出现的数字钥匙干扰，导致车辆可能无法准确实现解锁或者闭锁的功能。
[0049] 可选地，所述服务器130还用于，将车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令发送给所述用户终端120，以便所述用户终端根据所述车辆解锁指令解锁车辆，和/或，根据所述车辆闭锁指令闭锁车辆。
[0050] 具体地，服务器接收用户终端的用车请求，并根据该用车请求生成车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令，进一步的，将车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令发送到用户终端，例如，发送到提供用车请求的用户终端，或者发送到非提供用车请求的用户终端，示例地，通过识别用车请求中的手机号码，将车辆解锁指令和/或车辆闭锁指令通过短信发送给对应手机号码的用户终端。
[0051] 在一种可能实现的方式中，所述车辆外置有生物特征采集模块，用于采集用户的生物特征信息。
[0052] 所述车辆解锁指令是在确定采集到的生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成的。
[0053] 所述服务器还用于，从所述用户终端发送的所述用车请求中获得所述预定生物特征信息，并将所述预定生物特征信息发送给所述车辆。
[0054] 具体地，用户终端的用车请求中包括预定生物特征信息，服务器接收用户终端发送的预定生物特征信息，并将该预定生物特征信息发送给车辆，车辆在确定采集到的生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时，生成车辆解锁指令。当然，服务器接收用户终端发送的预定生物特征信息后，可以不发送给车辆，而是发送车辆采集生物特征信息的指令，车辆采集到的生物特征信息，发送到服务器进行配对。
[0055] 可选地，所述生物特征采集模块可以是指纹采集装置，该指纹采集装置可以外置于距离驾驶位较近的位置，例如，车辆的主驾驶车门把手处，或者车辆的左侧B柱上。用户可以通过指纹采集装置录入指纹，车辆将该指纹作为生物特征信息与预定生物特征信息进行匹配，若指纹信息与预定生物特征信息相匹配，则生成车辆解锁指令。生物特征采集模块也可以是面部特征采集装置，例如设置于车辆左侧B柱的摄像头，可以通过摄像头采集用户的面部特征信息作为生物特征信息。生物特征采集模块还可以是瞳孔特征采集装置，例如设置于车辆左侧B柱的瞳孔采集装置，可以通过瞳孔采集装置采集用户的瞳孔特征信息作为生物特征信息。
[0056] 此外，预定生物特征信息可以是预先存储在服务器中的，例如，通过用户终端录入生物特征信息，并发送到服务器，服务器将该生物特征信息作为预定生物特征信息存储。进一步的，在服务器接收到用户终端的用车请求时，将该预定生物特征信息与采集的生物特征信息进行匹配，或者将该预定生物特征信息发送到车辆，以便车辆将该预定生物特征信息与采集的生物特征信息进行匹配。服务器可以存储多个预定生物特征信息。
[0057] 示例地，用户终端预先将指纹特征信息发送到服务器，服务器将该指纹特征信息作为预定指纹生物特征信息存储。在接收到用户终端的用车请求时，将该存储的指纹特征信息发送到车辆，车辆的指纹采集装置响应于用户录入的操作，采集指纹特征信息，车辆将该预定指纹生物特征信息与采集的指纹特征信息进行匹配，在确定采集到的指纹特征信息与预定指纹生物特征信息相匹配时，生成车辆解锁指令。
[0058] 预定生物特征信息也可以是用户终端随用车请求一起发送到服务器的，服务器接收到用车请求以及该预定生物特征信息后，将该预定生物特征信息与采集的生物特征信息进行匹配，或者将该预定生物特征信息发送到车辆，以便车辆将该预定生物特征信息与采集的生物特征信息进行匹配。
[0059] 示例地，用户终端将指纹特征信息与用车请求一起发送到服务器，服务器将该指纹特征信息作为预定指纹生物特征信息发送到车辆，车辆的指纹采集装置响应于用户录入的操作，采集指纹特征信息，车辆将该预定指纹生物特征信息与采集的指纹特征信息进行匹配，在确定采集到的指纹特征信息与预定指纹生物特征信息相匹配时，生成车辆解锁指令。
[0060] 值得说明的是，该生物特征采集模块可以是上述指纹采集装置，面部特征采集装置，瞳孔特征采集装置中的一者或者多者的组合，也就是说，预定生物特征信息可以是指纹特征信息，面部特征信息，瞳孔特征信息中的一种或者多种的组合。
[0061] 这样，用户不仅可以在未携带钥匙的情况下，解锁车辆，在未携带电子设备等用户终端时，也可以根据生物特征信息匹配预定生物特征信息解锁车辆，提高了使用车辆的便捷性。
[0062] 可选地，所述车辆还用于，在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，将处于激活状态的所述PEPS1103失效。
[0063] 在用户使用车辆结束时，可以点击用户终端用户界面的闭锁按钮，用户终端即生成车辆闭锁指令，并且通过用户终端的蓝牙将闭锁指令发送到车辆的蓝牙，在车载终端获取到车辆闭锁指令时，将处于激活状态的所述PEPS1103失效。
[0064] 进一步的，在车辆完成闭锁操作时，可以控制车辆的蓝牙与用户终端的蓝牙断开，还可以向服务器反馈车辆已闭锁，服务器还用于向用户终端反馈车辆闭锁成功的信息。
[0065] 可选地，所述服务器还用于向所述车辆发送失效指令，所述失效指令用于指示所述车辆将处于激活状态的所述PEPS1103失效。
[0066] 可以理解的是，若用户离开车辆忘记锁车，用户可以远程在用户终端的用户界面点击闭锁按钮，用户终端将车辆闭锁指令发送到服务器，服务器还用于向所述车辆发送失效指令，所述失效指令用于指示所述车辆将处于激活状态的所述PEPS1103失效，实现车辆的闭锁。这样，用户可以远程控制车辆闭锁，而不需要在离车辆距离很近时，才能实现车辆闭锁，提高了车辆使用的便利性。
[0067] 可选地，所述服务器用于，在确定所述用户终端的用车时间截止时，向所述车辆发送所述失效指令。
[0068] 具体地，用户终端向服务器发送的用车请求包括用车截止时间，服务器可以在到达用车截止时间时，向所述车辆发送失效指令，车辆接收失效指令后，控制PEPS失效。若该情况下，车辆仍然处于运行状态下，例如，车速不为0，或者发动机仍然处于工作状态，或者驱动电机仍然处于工作状态，车辆可以继续运行，并且车辆向服务器反馈车辆继续运行的信息。若车辆若执行熄火操作，则无法再次使用已经失效的PEPS执行车辆启动的操作。
[0069] 示例地，用户终端的用车截止时间截止为18:00，服务器在确定到达用户终端的用车时间截止18:00时，向所述车辆发送所述失效指令。车辆在接收到失效指令时，向用户发出“用车时间截止，PEPS已经失效”的提示信息，例如，在组合仪表显示提示信息，或者发出提示音。
[0070] 图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆的无钥匙控制方法的流程图。所述方法应用于上述的无钥匙控制系统中的车辆，如图3所示，所述方法包括：
[0071] S301、车辆的蓝牙持续发送配对信息。
[0072] 可选地，所述蓝牙可以是低功耗的蓝牙，可以减少耗能，避免车辆的电量损耗较大。
[0073] 在车辆接收到服务器发送的用户终端的蓝牙信息，或者接收到服务器发送的用车请求时，车辆的蓝牙持续发送配对信息，以便用户终端进入到车辆的范围时，匹配用户终端的蓝牙信息，或者匹配用户终端是否带有该车辆的蓝牙信息。
[0074] S302、在所述配对信息成功配对到用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端。
[0075] 在车辆的蓝牙与用户终端的蓝牙成功配对时，唤醒车辆的车载终端。例如，用户携带用户终端进入到车辆的低功耗蓝牙辐射范围，用户终端带有该车辆的蓝牙信息，并与车辆低功耗蓝牙配对，即车辆的低功耗蓝牙成功配对到用户终端，车辆的蓝牙唤醒车辆的车载终端。蓝牙和车载终端可以采用CAN(Controller Area Network控制器局域网络)通信。
[0076] S303、在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，所述车载终端对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。
[0077] 具体地，唤醒车辆的车载终端后，通过车载终端获取车辆解锁指令，在用户终端发送车辆解锁指令后，车载终端在获取到车辆解锁指令时，控制车辆的车门锁止机构解锁，或者车载终端发送用于车门解锁的控制指令到车门锁止机构控制器，例如，车身控制模块，由车门锁止机构控制器控制车辆的车门锁止机构解锁。
[0078] 上述车辆的无钥匙控制方法，通过控制车辆的低功耗蓝牙持续发送配对信息，在车辆蓝牙与用户终端成功配对后，唤醒车辆的车载终端，并在车载终端获取到车辆解锁指令时，对车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。这样，可以在无钥匙的情况下，在车辆的蓝牙成功配对到用户终端时，通过用户终端发送指令，由车载终端接收指令并控制车辆解锁，提高了用户使用车辆的便捷性，并且，唤醒车载终端后，维持车载终端和用户终端的网络连接，可以快速响应用户终端的解锁指令，在车载终端接收到指令时，控制车辆解锁，避免用户未到车辆附件车辆已解锁，可以保证安全性。进一步的，在车辆解锁后执行激活PEPS的操作，实现方式简单，在车辆未处于未解锁状态时，PEPS处于失效状态，不仅保证了车辆的安全，而且减少了PEPS的电能消耗，可以保证PEPS长期可用。
[0079] 可选地，所述车辆外置有生物特征采集模块，如图4所示，所述方法包括：
[0080] S401、车辆的蓝牙持续发送配对信息。
[0081] S402、在所述配对信息成功配对到用户终端时，唤醒所述车辆的车载终端。
[0082] S403、通过所述生物特征采集模块采集用户的生物特征信息。
[0083] S404、在确定采集到的所述生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成车辆解锁指令。
[0084] S405、在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活。
[0085] 具体地，车辆在接收到用车请求时，控制车辆的低功耗蓝牙持续发送配对信息，在车辆的低功耗蓝牙与用户终端的蓝牙成功配对时，唤醒车辆的车载终端，车载终端控制车辆的生物特征采集模块开启，以使用户可以通过生物特征采集模块录入生物特征信息。确定采集到的所述生物特征信息与预定生物特征信息相匹配时生成车辆解锁指令，通过所述车载终端，在获取到车辆解锁指令时，控制车辆的车门锁止机构解锁，以对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的PEPS激活，激活的PEPS可以具有除解锁车辆门锁和闭锁车辆门锁以外的全部功能，例如，启动车辆。
[0086] 可选地，所述方法还包括：
[0087] 在所述车载终端获取到车辆闭锁指令时，所述车载终端将处于激活状态的所述PEPS1103失效；和/或，
[0088] 在所述车载终端接收到服务器发送的失效指令时，所述车载终端根据所述失效指令将处于激活状态的所述PEPS1103失效。
[0089] 关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0090] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0091] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0092] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
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