专利汇可以提供并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且针对现有的 扭矩 信号 频谱 分解法根据扭矩变化率 阈值 对扭矩进行分解,方法简单,但难以满足 通带 平坦度、 阻带 衰减、过度带宽度及线性 相位 等性能指标要求。本 发明 公开了一种并联式混动 汽车 混合模式扭矩信号分解及 扭矩分配 方法,设计线性相位数字低通 滤波器 ,将扭矩信号分解为低频分量和高频分量,低频分量由慢速响应的 发动机 提供,而高频分量由快速响应的 电动机 提供。在此 基础 上给出一种扭矩信号分配策略,该策略根据车速和档位确定 发动机扭矩 ,然后确写 电机 扭矩,并确保发动机工作在高效工作区,从而达到节能减排的目的。,下面是并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法专利的具体信息内容。
1.一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法,其特征在于包括:
步骤一、根据电机和发动机响应速度确定滤波器的截止频率;
步骤一具体如下:
设计线性相位低通滤波器LPF1对扭矩信号进行滤波处理,其最高截止频率根据电机的响应速度确定,最高截止频率可根据如下计算公式确定:
trm·fcm=0.35 (1)
式中,trm是电机从10%到90%上升时间,fcm是最高载止频率;
在上述滤波的基础上,再设计低通滤波器LPF2对扭矩信号分解为低频分量和高频分量,其中低频分量由发动机提供,高频分量由驱动电机提供,LPF2的最高截止频率fce依据发动机的响应速度按下式确定
tre·fce=0.35 (2)
tre是发动机从10%到90%上升时间;即trm<tre,fcm>fce;
步骤二、根据截止频率设计最优线性相位数字低通滤波器;
步骤二具体如下:
通过最优化准则设计线性相位数字低通滤波器LP1和低通滤波器LP2,其中LP1的截止频率为fcm,LP2的截止频率为fce;
设h(n)是所设计的最优线性相位通滤滤器的单位采样响应,则滤波前后扭矩的关系如下:
其中,Tin[n]是滤波前的扭矩,Tout[n]是滤波后的扭矩,具有如下关系:
其中N是滤波器单位采样响应的长度,式(3)对LP1和LP2均适用;
根据线性相位滤波器原理,满足
h[k]=h[N-1-k],k=0,1,...,N-1 (4)
保证所涉及的低通滤波器具有严格线性相位,从而避免相位失真;
根据如下均方误差最小准则计算:
其中, 而hd(n)是理想低
通滤波器的单位采样响应;
步骤三、根据滤波结果分配扭矩;
步骤三具体如下:
T[n]是第n个采样周期的扭矩需求,T1[n]是根据电机响应速度经LPF1滤波得到的扭矩,T2[n]是根据发动机的响应速度经LPF2滤波得到的扭矩,是当前发动机能够响应或提供的扭矩;
根据车速或挡位,可确定发动机转速ne,以T2[n]作为约束条件,可确定TE[n]≤T2[n],TE[n]位于最优工作曲线界定的发动机高效工作区;
确定TE[n]后,根据TM[n]=T1[n]-TE[n],可确定电机扭矩TM[n],TM[n]是T1[n]的高频分量,且TM[n]≤TMmax。
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