技术领域
[0001] 本
发明涉及自提柜技术领域，具体涉及一种应用于
电子商务领域的快递自提柜。
背景技术
[0002] 随着电子商务的发展，我国快递行业迎来了前所未有的发展速度，也面临着一系列挑战。其中，由于白天收件人家里无人、快递量巨大等原因，快递员送货上
门在目前并不具备可行性条件，因此，目前来看，使用自提柜是最容易解决快递投递难、沟通成本高等问题的办法。
[0003] 目前市面上的自提柜，只能完成寄件和取件的操作，并不能进行智能通信，需要快递员自己再拨打收件人电话进行沟通，存在缺点如下：
[0004] 第一，沟通效率低，给本就忙碌的快递员增添了更多的工作。
[0005] 第二，取件密码直接通过微信等方式发送给收件人，而快递员没有电话提醒，导致很多取件人忽略了微信的提醒，导致货物在自提柜内滞留。
[0006] 第三，很多快递员没有询问而是直接将货物放入自提柜，既不符合国家有关规定，又增加了快递员与收件人之间的矛盾。
[0007] 另外，目前市面上的自提柜因为需要人手去存取货物，所以高度有限，只能占用更多的平面面积扩容。
发明内容
[0008] 针对
现有技术中的以上不足，本发明提供了一种快递自提柜，可以实现自动存取货物，且占地面积少，可以实现与收件人间的互动。
[0009] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0010] 一种快递自提柜，包括柜体及设置于所述柜体上的置物台、仓门和控制装置，所述控制装置用于控制仓门启闭进行存取件操作，所述置物台的上方设有货物体积采集装置，用于获取放置于置物台上的寄件体积大小，并将寄件体积信息传输给所述控制装置；所述柜体上还设有
条形码扫描器及自动智能通信系统，所述条形码扫描器对寄件货物进行条码扫描，获取收件人联系信息，并将获取的收件人信息传输给所述自动智能通信系统，触发所述自动智能通信系统与取件人间的联系；所述柜体内还设有与所述控制装置电连接的货物传输装置和多个储物仓，根据所述控制装置所发出的指令，控制所述货物传输装置将寄件货物自动传输至与其体积大小相适宜的储物仓，以及将取件货物自动传输至所述仓门处的置物台
位置。
[0011] 所述货物体积采集装置为红外热像仪。
[0012] 所述货物传输装置包括立式传输轨道、货物抓取器及分别位于所述柜体顶部和底部的
水平传输轨道，所述立式传输轨道垂直设置于两所述水平传输轨道上，且所述立式传输轨道沿着两所述水平传输轨道移动；所述货物抓取器设置于所述立式传输轨道上，且二者呈滑动连接，所述立式传输轨道的执行机构和所述货物抓取器的执行机构分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于将所获取的货物存取信息传输给执行机构，用于精确控制所述货物抓取器的
定位与取放动作。
[0013] 所述货物抓取器为夹持式V型四维智能机械手。
[0014] 进一步优选地，所述柜体包括寄件柜体和取件柜体，其分别设置于所述柜体的相对两侧，所述红外热像仪和条形码扫描器设置于所述寄件柜体上，所述立式传输装置和所述水平传输装置设置于所述寄件柜体和所述取件柜体之间。
[0015] 所述储物仓在所述柜体高度方向上设有多个体积规格的储物仓。
[0016] 所述自动智能通信系统包括时钟模
块、信息接收模块和通话模块，所述信息接收模块用于接收条形码扫描器扫描的寄件条形码信息，并将联系人电话发送至所述通话模块，所述通话模块直接与联系人语音通话并确认收件人是否同意货物放入自提柜的操作；所述时钟模块用于建立货物未取时间时长，当货物超过所述时钟模块所设定的时长未取件时，启动所述通话模块的语音提醒服务。
[0017] 所述时钟模块所设定的取件提醒时长为24小时，自所述信息接收模块收到所述条形码扫描器的扫描信息开始计时，当超过24小时，所述通话模块语音提醒收件人取件。
[0018] 本发明技术方案，具有如下有益效果：
[0019] A.本发明采用红外热像仪测量寄件货物大小，实现了可以根据货物体积选择相应的储物仓，能更加合理地利用自提柜的储物空间，解决传统自提柜空间利用率低的问题；同时自提柜自带的条形码扫描器，可以方便扫描货物，获取收件人电话等信息，将信息传递给自动智能通信系统，从而完成自动联系收件人的目的，更适合现代人的智能化需求。
[0020] B.本发明既可以通过自动智能通信系统自动与货物的收件人通话，询问其货物放入自提柜的意见，又能在货物滞留24小时后自动拨打电话再次提醒收货人来取件，既方便了客户，又缓解了快递人员与收件人之间的摩擦。
[0021] C.另外，自提柜在高度上得到了极大的扩展，解决了占地面积问题，尤其在城市有很大的推广价值。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本发明所提供的整体结构示意图；
[0024] 图2为图1所示俯视图；
[0025] 图3为图1所示侧面截面示意图；
[0026] 图4为自动智能通信系统组成示意图。
[0027] 附图标记说明：
[0028] 1-柜体
[0029] 11-置物台，12-仓门，13-控制装置；
[0030] 2-货物体积采集装置；3-储物仓；4-条形码扫描器
[0031] 5-自动智能通信系统
[0032] 6-货物传输装置
[0033] 61-立式传输装置，62-水平传输装置；63-货物抓取器
[0034] 1A-寄件柜体；1B-取件柜体。
具体实施方式
[0035] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种应用于电子商务领域的快递自提柜，包括柜体1及设置于柜体1上的置物台11、仓门12和控制装置13，控制装置13用于控制仓门12启闭进行存取件操作，置物台11的上方设有货物体积采集装置2，用于获取放置于置物台11上的寄件体积大小，并将寄件体积信息传输给控制装置13；柜体1上还设有条形码扫描器4及自动智能通信系统5，条形码扫描器4对寄件货物进行条码扫描，获取收件人联系信息，并将获取的收件人信息传输给自动智能通信系统5，触发自动智能通信系统5与取件人间的联系；柜体1内还设有与控制装置13电连接的货物传输装置6和多个储物仓3，储物仓3在柜体1高度方向上设有多个不同体积规格，如图3所示，可以根据货物体积大小进行速配，提高储物仓的利用率。
[0039] 上述的置物台为放置快递货物的平台，仓门为采用电动或
气动的自动门，仓门的驱动机构与控制装置电连接。当条形码扫描器和货物体积采集装置完成对货物形状及联系方式的获取后，控制装置自动控制仓门开启，可以通过具体的
软件程序来实现联动，这里不再赘述。
[0040] 根据控制装置13所发出的指令，控制货物传输装置6将寄件货物自动传输至与其体积大小相适宜的储物仓3，以及将取件货物自动传输至仓门12处的置物台11位置。这里的货物体积采集装置2优选为红外热像仪，比如testo 882中级红外热像仪，所测取的货物体积保持至控制装置中，并通过控制装置对货物进行分配，指令控制货物传输装置6将货物运送至
指定储物仓3中。
[0041] 寄件时，需要将货物放置在置物台上，此时的红外热像仪对置物台上的货物进行红外照射，测算出其体积大小，同时条形码扫描器打开，并对货物上的条形码进行扫描，获取收件人信息，并传输给自动智能通信系统，自动联系收件人，并确定收信人是否同意货物放入自提柜的操作；仓门开启。然后再通过货物传输装置6将货物传输给控制装置指定位置，并记忆。
[0042] 这里的货物传输装置6可以采用皮带输送或其它提升设备。如图3所示，货物传输装置6优选的包括立式传输轨道61、货物抓取器63及分别位于柜体1顶部和底部的水平传输轨道62，立式传输轨道61垂直设置于两水平传输轨道62上，且立式传输轨道61沿着与柜体1平行设置的两水平传输轨道62移动；货物抓取器63设置于立式传输轨道61上，货物抓取器63可以沿着立式传输轨道61上下滑动，并根据操控指令停留在任何一个位置，立式传输轨道61的执行机构和货物抓取器63的执行机构分别与控制装置13电性连接，控制装置13通过控制立式传输轨道的水平移动，实现在X轴方向上精确定位，同时货物抓取器63可以实现在Z轴方向上精确定位，因此，在竖直面
坐标系XZ下，货物抓取器可以到达储物仓的任何位置，实现精确存放或抓取服务。控制装置13用于将所获取的货物存取信息传输给执行机构，根据储物仓的分布，采用坐标系XZ准确定位，实现精确控制货物抓取器63的定位与取放动作。
这里的货物抓取器63优选用德国Rowa公司的夹持式V型四维智能机械手，货物抓取器可以沿着立式传输轨道上完成360度旋转，当识别到货物后，根据其外形尺寸自动打开夹持机构夹持货物，实现对货物的有效夹持，由于货物抓取器为现有技术，这里不再赘述。
[0043] 本发明还实现了寄件与取件的分离，将柜体1设置为寄件柜体1A和取件柜体1B两个柜，其分别设置于柜体1的相对两侧，其中的红外热像仪和条形码扫描器4设置于寄件柜体1A上，控制装置设置在取件柜体1B上，立式传输装置61和水平传输装置62设置于寄件柜体1A和取件柜体1B之间，立式传输装置和货物抓取器的移动可以到达在竖直平面XZ坐标系内任何一点，同时由于货物抓取器可以在水平面内360度旋转，实现夹取取货与夹取卸货过程。
[0044] 如图4所示，自动智能通信系统5包括时钟模块、信息接收模块和通话模块，信息接收模块用于接收条形码扫描器4扫描的寄件条形码信息，并将联系人电话发送至通话模块，通话模块直接拨通收件联系人预留电话，与联系人语音通话并确认收件人是否同意货物放入自提柜的操作；这里的时钟模块用于建立货物未取时间时长，当货物超过时钟模块所设定的时长未取件时，启动通话模块的语音提醒服务，提醒收件人到自提柜取件。本发明中的时钟模块所设定的取件提醒时长优选为24小时，自信息接收模块收到条形码扫描器4的扫描信息开始计时，当超过24小时时，通话模块再一次被激活，再一次拨通收件人电话，进行语音提醒收件人取件，每24个小时一个循环，与收件人始终保持联系，无需快递员获着微信通知收件人，直接电话通知，效率更高，避免遗忘。
[0045] 本发明实现货物的自动存取，并不受柜体高度的限制，这样，自提柜可以根据需要，搭建到几层楼的高度，解决了城市中寸金寸土的现状(目前市面上的自提柜高度在2米左右)。
[0046] 控制装置主要供快递员和收件人使用，可以将控制装置做成OLED触控面板结构，方便录用数据。一方面，快递人员在控制装置上点击“寄件”后，会自动触发控制仓门
开关以及仓门旁边的
扫描仪，进而与自动智能通信系统进行关联。另一方面，取件人需要点击控制装置上的“取件”，输入取件码或者用微信扫描二维码，只要输入正确，会自动把货物运送到仓门，仓门及时打开，取件人取走货物后，仓门自动关闭。
[0047] 具体操作如下：
[0048] 第一步，当快递员在控制装置上点击“寄件”后，仓门自动打开；
[0049] 第二步，快递员把货物放在仓门的置物平台上，自提柜自动智能通信系统会语音提示“请拿起扫描仪扫描快递单上的二维码”，快递员按提示操作扫描录入信息即可。
[0050] 第三步，扫描完毕，自动智能通信系统会收到快递信息，继而触发自动智能通信系统，会自动拨打收件人所留电话，自动智能通信系统引导收件人完成同意货物放入自提柜的操作(语音同意即可)，货物便通过自动传输装置自动传送入合适的储物格(仓位)中，每次存储货物的位置均通过控制装置进行存储，根据货物体积大小，控制装置对货物的放置位置进行分配，并通过控制立式传输装置、货物抓取器的执行机构，将货物准确放置到指定位置。另外，如果货物在24小时内未被取出，自动智能通信系统会再次被触发，再次自动拨打收件人电话，提醒收件人前来取件。
[0051] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
