机器人运动学
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| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 涂覆装置和相应的涂覆工艺 | 2020-11-17 | 626 |
| 一种应用于智能家居的人机交互系统及其控制方法 | 2020-11-18 | 1012 |
| 用铰接臂上的钻孔工具在静止工件表面钻孔的方法和设备 | 2020-11-03 | 561 |
| 基于模糊推理系统的多机器人角度控制围捕方法 | 2020-11-04 | 842 |
| 基于激光雷达的四旋翼无人机自主定位及控制方法 | 2020-11-06 | 743 |
| 串并联机器人联合加工系统及其控制方法 | 2020-11-07 | 874 |
| 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法 | 2020-11-20 | 254 |
| 涂覆装置和相关的操作方法 | 2020-11-09 | 271 |
| 水下机器人控制系统及运动控制方法 | 2020-11-10 | 266 |
| 一种基于主从式的工业机器人协作作业方法 | 2020-11-22 | 921 |
| 基于激光雷达的四旋翼无人机自主定位及控制方法 | 2020-11-12 | 842 |
| 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法 | 2020-11-21 | 521 |
| 水下机器人控制系统及运动控制方法 | 2020-11-14 | 984 |
| 无期望图像的移动机器人视觉镇定控制 | 2020-11-15 | 59 |
| 汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法 | 2020-11-16 | 612 |
| 基于电磁理论与移动跟踪的力反馈人机交互系统及方法 | 2020-11-19 | 857 |
| 一种基于PSD的工业机器人自标定方法及装置 | 2020-11-05 | 527 |
| 基于有限时间扩张状态观测器的预定性能控制方法 | 2020-11-08 | 471 |
| 汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法 | 2020-11-11 | 833 |
| 机器人原点标定方法、装置、存储介质和计算机设备 | 2020-11-13 | 135 |
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 单腿多轴双足机器人运动学联合仿真方法 | 2020-05-15 | 927 |
| 一种关节机器人运动学建模方法 | 2020-05-12 | 629 |
| 机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置 | 2020-05-16 | 120 |
| 一种基于单目视觉的少自由度机器人运动学标定方法 | 2020-05-21 | 339 |
| 一种新型机器人运动学建模方法 | 2020-05-11 | 1023 |
| 基于坐标测量仪的工业机器人运动学标定方法 | 2020-05-12 | 295 |
| 基于多点姿态采样的串联型机器人运动学参数标定方法 | 2020-05-18 | 167 |
| 并联机器人运动学参数的智能自标定系统 | 2020-05-13 | 561 |
| 一种串联型机器人运动学标定方法和系统 | 2020-05-15 | 951 |
| 连杆参数表达直观的基于D-H参数法的机器人运动学教具 | 2020-05-20 | 1019 |
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