专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2020116381583 发明 一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法 H02N2/02 已下证 学校(公示期15天) 2020-12-31 2024-09-20
2021108489001 发明 一种音叉型结构的压电致动器及其工作方法 H02N2/02 已下证 学校(公示期15天) 2021-07-27 2024-10-25
2016109888582 发明 一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器 H02N2/02 已下证 学校(公示期15天) 2016-11-10 2024-10-25
2019100980322 发明 多自由度运动电机 H02N2/02 已下证 学校(公示期15天) 2019-01-31 2024-11-09
2016101063878 发明 一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置 H02N2/02 已下证 学校(公示期15天) 2016-02-26 2025-05-07
2019210517667 实用 纳米位移直线步进电机 H02N2/02 已下证 其他 2019-07-05 2025-06-13
2020102149124 发明 微小型SMA活齿传动的电机 H02N2/12 已下证 学校(公示期15天) 2020-03-24 2024-10-25
2018101828296 发明 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置 H02N2/12 已下证 学校(公示期15天) 2018-03-06 2024-10-25
2020110223798 发明 一种基于逆挠曲电效应的双向伸缩作动器及作动方法 H02N2/12 已下证 学校(公示期15天) 2020-09-25 2024-10-25
201910372485X 发明 多自由度球形行波型超声电机预压力结构 H02N2/12 已下证 学校(公示期15天) 2019-05-06 2024-11-09
2024102895908 发明 一种夹心式单相驱动旋转型压电作动器及其工作方法 H02N2/12 授权未下证 学校(公示期15天) 2024-03-14 2025-08-29
2024106641008 发明 一种夹心式关节压电作动器及其工作方法 H02N2/12 授权未下证 学校(公示期15天) 2024-05-27 2025-08-29
2024106640984 发明 一种贴片式关节压电作动器及其工作方法 H02N2/12 授权未下证 学校(公示期15天) 2024-05-27 2025-08-29
2018110764560 发明 基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2018-09-14 2024-10-25
2018110670883 发明 一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2018-09-13 2024-10-25
2023224684110 实用 一种压电马达的压电振子 H02N2/00 已下证 企业 2023-09-12 2025-03-14
2020101251695 发明 一种压电电机 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2020-02-27 2024-11-09
2019108628242 发明 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2019-09-12 2025-06-13
2018105589684 发明 一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2018-06-01 2025-06-17
2018104316247 发明 一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2018-05-08 2025-06-17
2020111634684 发明 压电陶瓷驱动电路 H02N2/00 授权未下证 学校(公示期15天) 2020-10-27 2025-06-18
2022105450894 发明 基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2022-05-19 2025-07-31
2020100906717 发明 一种色氨酸的比色检测方法及其应用 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2020-02-13 2025-07-31
2020115501573 发明 一种超声步进超细单雾滴发生器 H02N2/00 已下证 学校(公示期15天) 2020-12-24 2025-07-31
2024119183046 发明 一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法(变更前需要报备) H02N2/00 授权未下证 企业 2024-12-25 2025-08-21
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