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2020116381583
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发明
一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法 |
H02N2/02
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-12-31 |
2024-09-20 |
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2021108489001
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发明
一种音叉型结构的压电致动器及其工作方法 |
H02N2/02
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已下证
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学校(公示期15天)
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2021-07-27 |
2024-10-25 |
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2016109888582
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发明
一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器 |
H02N2/02
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已下证
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学校(公示期15天)
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2016-11-10 |
2024-10-25 |
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2019100980322
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发明
多自由度运动电机 |
H02N2/02
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已下证
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学校(公示期15天)
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2019-01-31 |
2024-11-09 |
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2016101063878
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发明
一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置 |
H02N2/02
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已下证
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学校(公示期15天)
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2016-02-26 |
2025-05-07 |
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2019210517667
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实用
纳米位移直线步进电机 |
H02N2/02
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已下证
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其他 |
2019-07-05 |
2025-06-13 |
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2020102149124
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发明
微小型SMA活齿传动的电机 |
H02N2/12
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-03-24 |
2024-10-25 |
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2018101828296
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发明
一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置 |
H02N2/12
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已下证
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学校(公示期15天)
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2018-03-06 |
2024-10-25 |
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2020110223798
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发明
一种基于逆挠曲电效应的双向伸缩作动器及作动方法 |
H02N2/12
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-09-25 |
2024-10-25 |
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201910372485X
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发明
多自由度球形行波型超声电机预压力结构 |
H02N2/12
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已下证
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学校(公示期15天)
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2019-05-06 |
2024-11-09 |
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2024102895908
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发明
一种夹心式单相驱动旋转型压电作动器及其工作方法 |
H02N2/12
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授权未下证
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学校(公示期15天)
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2024-03-14 |
2025-08-29 |
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2024106641008
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发明
一种夹心式关节压电作动器及其工作方法 |
H02N2/12
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授权未下证
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学校(公示期15天)
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2024-05-27 |
2025-08-29 |
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2024106640984
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发明
一种贴片式关节压电作动器及其工作方法 |
H02N2/12
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授权未下证
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学校(公示期15天)
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2024-05-27 |
2025-08-29 |
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2018110764560
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发明
基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2018-09-14 |
2024-10-25 |
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2018110670883
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发明
一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2018-09-13 |
2024-10-25 |
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2023224684110
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实用
一种压电马达的压电振子 |
H02N2/00
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已下证
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企业 |
2023-09-12 |
2025-03-14 |
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2020101251695
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发明
一种压电电机 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-02-27 |
2024-11-09 |
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2019108628242
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发明
一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2019-09-12 |
2025-06-13 |
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2018105589684
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发明
一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2018-06-01 |
2025-06-17 |
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2018104316247
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发明
一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2018-05-08 |
2025-06-17 |
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2020111634684
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发明
压电陶瓷驱动电路 |
H02N2/00
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授权未下证
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学校(公示期15天)
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2020-10-27 |
2025-06-18 |
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2022105450894
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发明
基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2022-05-19 |
2025-07-31 |
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2020100906717
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发明
一种色氨酸的比色检测方法及其应用 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-02-13 |
2025-07-31 |
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2020115501573
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发明
一种超声步进超细单雾滴发生器 |
H02N2/00
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已下证
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学校(公示期15天)
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2020-12-24 |
2025-07-31 |
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2024119183046
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发明
一种超声波电机的脉冲宽度调制的控制方法(变更前需要报备) |
H02N2/00
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授权未下证
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企业 |
2024-12-25 |
2025-08-21 |
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