专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2021109787900 发明 一种可调恒力机构 G05D15/01 已下证 学校（公示期15天） 2021-08-25 2025-09-25
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202310982675X 发明 一种货物运输悬浮无人机的抗外部干扰方法及系统 G05D1/495 已下证 学校（公示期15天） 2023-08-04 2025-05-26
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2023114152831 发明 一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2023-10-30 2025-05-26
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2024101297470 发明 复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法 G05D1/495 已下证 学校（公示期15天） 2024-01-30 2025-05-26
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2022102333583 发明 基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2022-03-10 2025-06-18
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2024110039092 发明 基于状态熵激励的强化学习无人机密集障碍环境下导航策略优化方法 G05D1/495 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-07-25 2025-08-22
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2024100803263 发明 基于重构混合动态策略和多种群差分算法的多无人机协同航迹规划方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-01-19 2025-08-22
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2025104615770 发明 一种基于Udwadia-Kalaba方程的空地协同多任务约束跟随控制方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-04-14 2025-08-22
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2025100440902 发明 基于自适应多种群混合算法的多无人机协同路径规划方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-01-10 2025-08-22
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2024110650052 发明 基于改进TD3算法的无人机自主导航方法 G05D1/495 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-08-05 2025-08-22
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2023118361925 发明 一种二自由度直升机的鲁棒性固定时间滑模姿态控制方法 G05D1/495 授权未下证 学校（公示期15天） 2023-12-28 2025-08-29
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2024105276755 发明 一种高空清洁无人机载荷持续变化的姿态稳定控制方法 G05D1/495 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-04-29 2025-08-29
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2025104698612 发明 一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-04-15 2025-09-08
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2024109079258 发明 一种面向未知环境与未知动力学的无人机集群安全蜂拥控制方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-07-08 2025-09-08
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2024108326309 发明 一种基于数据驱动的合作竞争无人机集群分布式蜂拥控制方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-06-26 2025-09-08
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2024103104472 发明 一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法 G05D1/695 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-03-19 2025-09-08
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2025101269367 发明 基于GNSS与视觉识别的无人机动态平台降落引导方法及系统 G05D1/654 授权未下证 企业 2025-01-27 2025-09-15
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2024109147857 发明 一种航天器编队的姿轨控制方法及设备 G05D1/495 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-07-09 2025-09-15
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2024101094512 发明 一种基于LLM指导的深度强化学习飞行器控制方法 G05D1/495 已下证 学校（公示期15天） 2024-01-25 2025-09-19
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2025107658570 发明 基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法 G05D1/495 已下证 学校（公示期15天） 2025-06-10 2025-09-19
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2024116200162 发明 基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 G05D1/495 已下证 学校（公示期15天） 2024-11-13 2025-09-19
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2024111049072 发明 一种基于vicsek模型具有目标导向的无人机集群避障方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2024-08-13 2025-09-19
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2024111011249 发明 一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2024-08-12 2025-09-19
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2024111011408 发明 基于滑模一致性的空海异构无人集群协同编队控制方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2024-08-12 2025-09-19
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2024106882983 发明 一种基于强化学习的无人机辅助通信感知轨迹规划方法 G05D1/695 已下证 学校（公示期15天） 2024-05-30 2025-09-19
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