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2021109787900
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发明
一种可调恒力机构 |
G05D15/01
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已下证
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学校（公示期15天）
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2021-08-25 |
2025-09-25 |
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2025111823405
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发明
基于多传感器融合的护栏板镀锌厚度闭环控制方法和系统 |
G05D5/03
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授权未下证
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企业 |
2025-08-22 |
2026-03-12 |
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2024103104472
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发明
一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-03-19 |
2025-09-08 |
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2025104698612
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发明
一种无人机复杂环境下自主避障与路径优化控制方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2025-04-15 |
2025-09-08 |
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2024109079258
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发明
一种面向未知环境与未知动力学的无人机集群安全蜂拥控制方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-07-08 |
2025-09-08 |
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2024108326309
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发明
一种基于数据驱动的合作竞争无人机集群分布式蜂拥控制方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-06-26 |
2025-09-08 |
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2025101269367
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发明
基于GNSS与视觉识别的无人机动态平台降落引导方法及系统 |
G05D1/654
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授权未下证
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企业 |
2025-01-27 |
2025-09-15 |
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2024115994386
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发明
一种变体飞行器鲁棒预测控制方法及相关设备 |
G05D1/495
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-11-11 |
2025-09-15 |
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2024112941724
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发明
基于自适应动态规划的变后掠飞行器预设性能控制方法 |
G05D1/495
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-09-14 |
2025-09-15 |
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2024101094512
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发明
一种基于LLM指导的深度强化学习飞行器控制方法 |
G05D1/495
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-01-25 |
2025-09-19 |
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2024116200162
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发明
基于机械臂动力学的机器人卫星姿态控制方法 |
G05D1/495
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-11-13 |
2025-09-19 |
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2024111049072
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发明
一种基于vicsek模型具有目标导向的无人机集群避障方法 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-08-13 |
2025-09-19 |
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2024111011249
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发明
一种基于时延最短路径网络的无人集群协同编队控制方法 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-08-12 |
2025-09-19 |
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2024111011408
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发明
基于滑模一致性的空海异构无人集群协同编队控制方法 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-08-12 |
2025-09-19 |
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2024106882983
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发明
一种基于强化学习的无人机辅助通信感知轨迹规划方法 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-05-30 |
2025-09-19 |
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2025107658570
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发明
基于增广广义卡尔曼滤波的飞行器空速迎角估计方法 |
G05D1/495
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已下证
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学校（公示期15天）
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2025-06-10 |
2025-09-19 |
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2024105605610
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发明
一种基于多任务的无人机目标跟踪控制方法及系统 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-05-08 |
2025-09-11 |
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2024111644133
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发明
一种基于近端策略优化的智能制导方法 |
G05D1/695
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已下证
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学校（公示期15天）
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2024-08-22 |
2025-09-11 |
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2024111222733
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发明
用于水下软着陆的潜水器及其磁场定向控制方法 |
G05D1/485
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-08-15 |
2025-09-11 |
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2024108466450
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发明
水下智能ROV作业系统 |
G05D1/485
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-06-27 |
2025-09-11 |
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2024108459141
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发明
一种融合模型预测控制的岸桥动态避障及平滑轨迹规划方法 |
G05D1/485
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-06-27 |
2025-09-11 |
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2024108274855
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发明
单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-06-25 |
2025-09-11 |
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2024116520495
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发明
带臂无人机的飞行姿态稳定控制方法及系统 |
G05D1/495
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-11-18 |
2025-09-11 |
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2024115875480
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发明
时空任务驱动下多智能体强化学习任务规划与控制方法 |
G05D1/695
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2024-11-08 |
2025-09-11 |
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2025101877610
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发明
一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法 |
G05D1/485
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授权未下证
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学校（公示期15天）
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2025-02-20 |
2025-09-11 |
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