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申请号 | 专利名称 | IPC | 专利状态 | 申请人类型 | 申请日 | 更新日 | 操作 | |
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2022102071951 | 发明 仿生蝠鲼装置及工作方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-03-03 | 2024-11-09 | ||
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2016109677350 | 发明 仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 企业 | 2016-11-05 | 2025-05-09 | ||
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2015109841172 | 发明 一种双类方管推进电动船 | B63H1/36 | 已下证 | 企业 | 2015-12-24 | 2025-05-07 | ||
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2016105397308 | 发明 仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 企业 | 2016-07-05 | 2025-05-07 | ||
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2016105422367 | 发明 仿生机器鱼及鱼嘴张合控制方法 | B63H1/36 | 已下证 | 企业 | 2016-07-05 | 2025-05-07 | ||
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2021100368691 | 发明 一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-01-12 | 2025-05-28 | ||
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2021234515834 | 实用 一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶 | B63H25/36 | 已下证 | 企业 | 2021-12-31 | 2025-06-04 | ||
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2019109323966 | 发明 一种两自由度的柔性仿生鱼驱动装置及驱动方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2019-09-29 | 2025-09-08 | ||
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2017105902890 | 发明 一种柔性体仿生鱼及其驱动控制方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2017-07-19 | 2025-09-08 | ||
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202111063782X | 发明 基于光敏智能复合材料的可控机器人 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-09-10 | 2025-09-19 | ||
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2022105487901 | 发明 一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-05-20 | 2025-09-09 | ||
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2024119025894 | 发明 一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2024-12-23 | 2025-09-28 | ||
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2023107281363 | 发明 一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-06-19 | 2025-09-29 | ||
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2023229218610 | 实用 一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-10-30 | 2025-09-29 | ||
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2023103036856 | 发明 尾鳍面积可变的仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-03-24 | 2025-09-28 | ||
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2022102775112 | 发明 一种基于液压推力轴承的高稳定性船舶推进装置 | B63H23/32 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-03-21 | 2024-11-09 | ||
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2018104563831 | 发明 一种船舶中央冷却水多段比值控制系统及方法 | B63H21/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2018-05-14 | 2025-03-13 | ||
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2021216384933 | 实用 一种新能源混合动力船舶蓄电池安装系统 | B63H21/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-07-19 | 2024-11-09 | ||
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2023214523362 | 实用 一种船舶舵承安装结构 | B63H25/38 | 已下证 | 企业 | 2023-06-07 | 2024-11-09 | ||
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2021219314735 | 实用 一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构 | B63H23/02 | 已下证 | 企业 | 2021-08-17 | 2025-06-04 | ||
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202010626060X | 发明 一种集装箱船的船艏舵系统 | B63H25/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2020-07-02 | 2025-06-17 | ||
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2018103508292 | 发明 一种仿生机器水母 | B63H1/30 | 已下证 | 其他 | 2018-04-18 | 2025-07-23 | ||
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202510049714X | 发明 仿生水母及其使用方法 | B63H1/38 | 授权未下证 | 学校（公示期15天） | 2025-01-13 | 2025-09-11 | ||
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2024217605693 | 实用 一种基于SMA的水下拖体摆动装置 | B63H1/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2024-07-24 | 2025-09-29 | ||
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2020106902264 | 发明 一种太阳能风帆收放装置 | B63H9/067 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2020-07-16 | 2025-03-13 | ||
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