专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2021234515834 实用 一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶 B63H25/36 已下证 企业 2021-12-31 2025-06-04
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2017105902890 发明 一种柔性体仿生鱼及其驱动控制方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2017-07-19 2025-09-08
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2019109323966 发明 一种两自由度的柔性仿生鱼驱动装置及驱动方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2019-09-29 2025-09-08
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202111063782X 发明 基于光敏智能复合材料的可控机器人 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2021-09-10 2025-09-19
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2023107281363 发明 一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2023-06-19 2025-11-17
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2023229218610 实用 一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2023-10-30 2025-11-17
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2023103036856 发明 尾鳍面积可变的仿生机器鱼 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2023-03-24 2025-09-28
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2024119025894 发明 一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2024-12-23 2025-09-28
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2022105487901 发明 一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2022-05-20 2025-12-23
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2021113538741 发明 一种水下仿生推进器及其运动方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2021-11-10 2026-01-28
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2016105397308 发明 仿生机器鱼 B63H1/36 已下证 企业 2016-07-05 2026-03-31
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2022102071951 发明 仿生蝠鲼装置及工作方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2022-03-03 2026-01-28
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2021102750498 发明 一种仿生鱼推进装置及其控制方法 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2021-03-15 2026-01-28
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2021100368691 发明 一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼 B63H1/36 已下证 学校（公示期15天） 2021-01-12 2026-04-13
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2021223334553 实用 一种船舶停靠后艉轴的锁定装置 B63H23/35 已下证 企业 2021-09-26 2026-01-23
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2020114222366 发明 一种用于轴状态限位的锁紧组件 B63H23/35 已下证 学校（公示期15天） 2020-12-08 2026-01-09
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2021219314735 实用 一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构 B63H23/02 已下证 企业 2021-08-17 2025-06-04
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202010626060X 发明 一种集装箱船的船艏舵系统 B63H25/38 已下证 学校（公示期15天） 2020-07-02 2025-06-17
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202510049714X 发明 仿生水母及其使用方法 B63H1/38 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-01-13 2025-09-11
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2024217605693 实用 一种基于SMA的水下拖体摆动装置 B63H1/30 已下证 学校（公示期15天） 2024-07-24 2025-11-17
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2023232480878 实用 一种用于船舶的防爆散热油箱 B63H21/38 已下证 企业 2023-11-30 2026-01-19
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2023101803603 发明 一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法 B63H1/30 已下证 学校（公示期15天） 2023-02-28 2026-03-09
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2023101887558 发明 一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法 B63H1/30 已下证 学校（公示期15天） 2023-02-28 2026-03-09
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2021112083857 发明 一种可调节推力分布的船舶转向装置 B63H25/38 已下证 学校（公示期15天） 2021-10-18 2026-01-28
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2020113543745 发明 一种基于声学黑洞的复合减振支撑架及其设计方法 B63H21/30 已下证 学校（公示期15天） 2020-11-27 2026-01-28
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