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申请号 | 专利名称 | IPC | 专利状态 | 申请人类型 | 申请日 | 更新日 | 操作 | |
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2019109323966 | 发明 一种两自由度的柔性仿生鱼驱动装置及驱动方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2019-09-29 | 2025-09-08 | ||
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2017105902890 | 发明 一种柔性体仿生鱼及其驱动控制方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2017-07-19 | 2025-09-08 | ||
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202111063782X | 发明 基于光敏智能复合材料的可控机器人 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-09-10 | 2025-09-19 | ||
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2024119025894 | 发明 一种自适应变刚度鱼鳍及其工作方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2024-12-23 | 2025-09-28 | ||
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2023103036856 | 发明 尾鳍面积可变的仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-03-24 | 2025-09-28 | ||
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2022105487901 | 发明 一种仿生柔体鱼、仿生柔体鱼的制备和驱动方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-05-20 | 2025-12-23 | ||
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2023107281363 | 发明 一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-06-19 | 2025-11-17 | ||
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2023229218610 | 实用 一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-10-30 | 2025-11-17 | ||
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2022102071951 | 发明 仿生蝠鲼装置及工作方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-03-03 | 2026-01-28 | ||
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2021102750498 | 发明 一种仿生鱼推进装置及其控制方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-03-15 | 2026-01-28 | ||
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2021113538741 | 发明 一种水下仿生推进器及其运动方法 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-11-10 | 2026-01-28 | ||
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2016105397308 | 发明 仿生机器鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 企业 | 2016-07-05 | 2026-03-31 | ||
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2021100368691 | 发明 一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼 | B63H1/36 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-01-12 | 2026-04-13 | ||
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2020114222366 | 发明 一种用于轴状态限位的锁紧组件 | B63H23/35 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2020-12-08 | 2026-01-09 | ||
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2021223334553 | 实用 一种船舶停靠后艉轴的锁定装置 | B63H23/35 | 已下证 | 企业 | 2021-09-26 | 2026-01-23 | ||
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202510049714X | 发明 仿生水母及其使用方法 | B63H1/38 | 授权未下证 | 学校（公示期15天） | 2025-01-13 | 2025-09-11 | ||
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2024217605693 | 实用 一种基于SMA的水下拖体摆动装置 | B63H1/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2024-07-24 | 2025-11-17 | ||
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2021112083857 | 发明 一种可调节推力分布的船舶转向装置 | B63H25/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-10-18 | 2026-01-28 | ||
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2023103745833 | 发明 一种兼具降温和减噪功能的船舶动力系统 | B63H21/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2023-04-10 | 2026-01-28 | ||
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2022101760336 | 发明 一种冰区自动化船舵装置 | B63H25/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2022-02-25 | 2026-01-28 | ||
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2019100784613 | 发明 一种局域共振浮筏筏体隔振装置 | B63H21/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2019-01-28 | 2026-01-28 | ||
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2021104896085 | 发明 船舶中央冷却水节能系统 | B63H21/38 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2021-05-06 | 2026-01-28 | ||
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2017105684186 | 发明 一种减摇减振的船舶主机基座 | B63H21/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2017-07-13 | 2026-01-28 | ||
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2020113543745 | 发明 一种基于声学黑洞的复合减振支撑架及其设计方法 | B63H21/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2020-11-27 | 2026-01-28 | ||
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2019106088254 | 发明 一种可调距、可收起的船舶波浪推进装置 | B63H1/30 | 已下证 | 学校（公示期15天） | 2019-07-08 | 2026-01-28 | ||
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