专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2021115498537 发明 一种共享驾驶冲突解决方法、系统和计算机设备 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-12-17 2025-03-17
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2024106167399 发明 一种汽车自动驾驶系统 B60W60/00 已下证 企业 2024-05-17 2025-05-26
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2020114529162 发明 一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2020-12-11 2025-05-28
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2021104619970 发明 一种自动驾驶车辆的路线选择方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-04-27 2025-07-02
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2023117653038 发明 一种智能汽车控制方法和系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2023-12-21 2025-08-11
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2025105417071 发明 一种适用于动态停车场景的自动泊车轨迹重规划方法 B60W60/00 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-04-25 2025-08-22
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2024103403099 发明 一种自适应不同驾驶风格和路面环境的自主换道决策规划方法和系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2024-03-25 2025-08-22
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2022103709917 发明 基于强化学习的多目标复杂交通场景下自动驾驶解决方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-04-07 2025-09-16
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2025104181343 发明 一种基于强化学习的车辆决策优化方法及相关设备 B60W60/00 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-04-03 2025-09-15
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2021104646107 发明 基于动态生成环境的无人车行驶策略规划方法及实现装置 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-04-28 2025-09-16
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202510102080X 发明 一种基于场景引导门控的自动驾驶轨迹预测方法和装置 B60W60/00 授权未下证 学校（公示期15天） 2025-01-22 2025-09-11
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2024108718131 发明 一种基于深度强化学习的混合自动驾驶换道决策方法 B60W60/00 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-07-01 2025-09-12
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2024101772760 发明 基于深度强化学习的自动驾驶决策系统 B60W60/00 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-02-08 2025-09-12
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2021103563094 发明 基于元强化学习的车辆自适应的自动驾驶决策方法及系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-04-01 2025-09-16
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2022104866258 发明 一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-05-06 2025-09-25
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202210486621X 发明 一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-05-06 2025-09-25
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2022104494560 发明 一种应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-04-26 2025-09-25
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2022112110740 发明 一种基于时空走廊的自动驾驶轨迹规划方法及系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-09-30 2025-09-25
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2022111452261 发明 智能汽车园区道路路径规划方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-09-20 2025-09-25
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2024117598764 发明 基于三级定位与两级路径规划机制的交叉路口路径规划与跟踪方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2024-12-03 2025-09-25
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2024109970878 发明 一种面向匝道汇入场景的自动驾驶分层决策控制方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2024-07-24 2025-09-25
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2021100351582 发明 一种基于状态流的自动驾驶汽车纵向速度控制方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-01-12 2025-09-25
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2021100351597 发明 一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2021-01-12 2025-09-25
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2020114456195 发明 一种基于Frenet坐标系的自动驾驶碰撞预测方法 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2020-12-08 2025-09-25
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2022103967726 发明 一种实时轨迹规划方法及系统 B60W60/00 已下证 学校（公示期15天） 2022-04-15 2025-09-25
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