专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2017204375975 实用 一种用于机器人的机械零部件夹具装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2017-04-25 2024-05-29
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2017205102547 实用 一种机器人用零件生产用夹紧装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2017-05-10 2024-05-29
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2017111517335 发明 一种用于机床上的智能控制的机械手臂装置【数控机床、智能机械手、工业机械臂】05-11 B25J5/02 已下证 企业 2017-11-19 2024-05-13
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2022227744566 实用 一种携带夹持组件的生物膜反应器 B25J15/02 已下证 企业 2022-10-20 2024-05-06
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2022213884528 实用 一种双臂桁架机器人2024-07-08 B25J5/02 已下证 企业 2022-06-06 2024-05-13
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2022104702277 发明 基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2022-04-28 2024-05-28
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2019113512176 发明 一种具有回位翻转功能的机械手装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2019-12-24 2024-06-17
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2019113554319 发明 一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2019-12-25 2024-06-20
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2020103823129 发明 一种机器人轨迹控制系统 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2020-05-08 2024-06-20
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2018103520487 发明 一种食品藕片加工用料筐夹紧翻转及处理装置 B25J5/02 已下证 企业 2018-04-19 2024-06-20
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2018102877637 发明 一种表面变形机械手 B25J15/12 已下证 企业 2018-04-03 2024-06-27
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2022200394874 实用 一种机械手抓取力度调控结构（报过高企） B25J15/02 已下证 企业 2022-01-07 2024-06-28
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2021103902958 发明 一种可调刚度的软体机械手及其驱动方法 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2021-04-12 2024-07-11
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2020205227332 实用 一种芯片保护安装壳 B25J15/02 已下证 企业 2020-04-10 2024-07-16
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2018106131758 发明 一种生产线机器人用快速拼接轨道及其拼接方法 B25J5/02 已下证 企业 2018-06-14 2024-07-22
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2020104827574 发明 一种物流机器人的拆垛抓取装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2020-06-01 2024-08-03
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2022206138941 实用 机械手夹爪组件 B25J15/02 已下证 企业 2022-03-21 2024-08-08
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2017100359465 发明 一种便于快速调节的机械手爪 B25J15/02 已下证 企业 2017-01-18 2024-08-27
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2017104584903 发明 可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2017-06-16 2024-08-29
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2023103182833 发明 一种轨道巡检机器人的行走装置 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2023-03-29 2024-09-06
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2018106203385 发明 一种机器人用灵活夹具 B25J15/02 已下证 企业 2018-06-15 2024-09-11
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2021218681012 实用 一种多角度的农业机械生产用夹具 B25J15/02 已下证 企业 2021-08-10 2024-09-11
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2021211645104 实用 一种具有保护功能的多工位夹持装置 B25J15/02 已下证 企业 2021-05-27 2024-09-13
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2021106494062 发明 一种工业机器人用的自动化夹取机构 B25J15/02 授权未下证 其他 2021-06-10 2024-09-13
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2023231788171 实用 一种新型工业机器人地轨装置 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2023-11-24 2024-09-18
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