专利交易
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申请号 专利名称 IPC 专利状态 申请人类型 申请日 更新日 操作
2022116333930 发明 螺装类零件拆装的夹爪机构 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2022-12-19 2025-08-22
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2024114213967 发明 一种风机机舱挂轨巡检机器人 B25J5/02 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-10-12 2025-08-29
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2018109201413 发明 一种齿轮齿条驱动式抓取机械手 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2018-08-14 2025-08-29
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2022114221023 发明 一种变刚度混合双模态二指软体抓手及其抓取方法 B25J15/12 授权未下证 学校（公示期15天） 2022-11-14 2025-08-29
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2021224619023 实用 一种具有机械手辅助移动定位装置 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2021-10-12 2025-09-19
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2024105448840 发明 一种有感知功能的柔性夹爪及其夹持方法 B25J15/12 已下证 学校（公示期15天） 2024-05-06 2025-09-19
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2024113904309 发明 一种基于象鼻的仿生软夹爪 B25J15/12 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-09-30 2025-09-11
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202411435948X 发明 一种末端工具 B25J15/02 授权未下证 企业 2024-10-15 2025-09-11
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202411589804X 发明 一种精准抓取不规则物体的机械臂及其使用方法 B25J5/02 授权未下证 学校（公示期15天） 2024-11-08 2025-09-11
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2020223074176 实用 一种生产线组装机器人用定向移动轨道 B25J5/02 已下证 企业 2020-10-16 2025-11-05
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202421801326X 实用 工业级智能巡检机器人用轨道 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2024-07-29 2025-11-10
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2024105666296 发明 一种基于轨道的桥塔检测机器人行走系统 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2024-05-09 2025-11-10
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2024209945231 实用 一种机器人驱动轮系 B25J5/02 已下证 企业 2024-05-09 2025-11-10
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2023111137897 发明 一种可变刚度的手指及其夹爪 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2023-08-31 2025-09-28
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2021113457871 发明 一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2021-11-15 2025-09-29
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2016112005005 发明 机械手的自定心抓取机构 B25J15/02 已下证 企业 2016-12-22 2026-01-04
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2019104854437 发明 一种纳米纤维生产用巡查机器人 B25J5/02 已下证 企业 2019-06-05 2025-12-31
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2020109898398 发明 具有机械自锁功能的单电机欠驱动机器人末端执行器 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2020-09-19 2025-09-25
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2022104702277 发明 基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手 B25J5/02 已下证 学校（公示期15天） 2022-04-28 2025-12-10
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2021114224296 发明 一种单电机控制的换向夹取装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2021-11-26 2026-01-28
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2019102903034 发明 一种冗-欠驱动结合的机械手装置 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2019-04-11 2026-01-28
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2019102875161 发明 一种机械手系统及其操作方法 B25J15/02 已下证 学校（公示期15天） 2019-04-11 2026-01-28
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2018110152352 发明 重力机械手 B25J5/02 已下证 企业 2018-08-31 2026-02-04
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2020101044623 发明 一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法(工业自动化,桁架机械手,货物装卸,堆垛,物料搬运)(报过项目) B25J5/02 已下证 企业 2020-02-20 2026-03-03
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2018106203385 发明 一种机器人用灵活夹具 B25J15/02 已下证 企业 2018-06-15 2026-01-09
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