| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种旋转式挤奶平台 | CN201510080367.3 | 2015-02-13 | CN104839031A | 2015-08-19 | M·D·贝茨 |
| 本发明涉及一种旋转式挤奶平台。该旋转式挤奶平台具有：a)一个台面1，适合支撑奶牛以便挤奶；b)一个“I”型梁2，被布置以支撑台面1；以及c)多个辊4，被布置以当梁2以大体旋转方式移动时承受梁2的至少大部分重量；其特征在于，每个辊4适于在梁2的至少一部分不水平的情况下自动定向其自身以将梁2的重量大体均匀地分布在辊4上，以避免梁2与辊4之间出现点载荷或大幅减小梁2与辊4之间的点载荷。 | ||||||
| 2 | 给动物挤奶的装置 | CN202180048032.7 | 2021-11-05 | CN115768258A | 2023-03-07 | 詹姆斯·帕罗亚; 卡勒·古尔; 安迪·吉斯曼; 艾瑞克·维瑟; 克里斯多夫·梅特卡夫; 格雷姆·麦克杜格尔; 亨利·里德; 杰米·麦克尔森; 迈克·威廉姆斯; 皮特·多得; 汤姆·莫里斯 |
| 一方面，本申请提供了一种用于待挤奶的某种动物的挤奶台1，该挤奶台包括被划分成一系列站位17的甲板，每个站位具有侧部护栏和端部护栏，并且具有足够的尺寸以仅容纳一只动物5进行挤奶。每个站位都具有结构2(例如方框)，使得当挤奶台与待挤奶的动物一起使用时，结构2从甲板向上延伸，到达动物的腹部下方的高度，位于动物的前腿之间，从该动物的前腿的前面开始并向后延伸，但在动物的后腿之前停止，以便有足够的空间将一套挤奶杯安装到动物的乳头上。 | ||||||
| 3 | 一种旋转式挤奶平台 | CN201510080367.3 | 2015-02-13 | CN104839031B | 2018-06-08 | M·D·贝茨 |
| 本发明涉及一种旋转式挤奶平台。该旋转式挤奶平台具有：a)一个台面1，适合支撑奶牛以便挤奶；b)一个“I”型梁2，被布置以支撑台面1；以及c)多个辊4，被布置以当梁2以大体旋转方式移动时承受梁2的至少大部分重量；其特征在于，每个辊4适于在梁2的至少一部分不水平的情况下自动定向其自身以将梁2的重量大体均匀地分布在辊4上，以避免梁2与辊4之间出现点载荷或大幅减小梁2与辊4之间的点载荷。 | ||||||
| 4 | 挤奶系统 | CN202180087572.6 | 2021-12-21 | CN116669542A | 2023-08-29 | A·贝蒂尔松 |
| 提供了一种挤奶系统(100)，该挤奶系统包括：挤奶杯(110a,110b,110c,110d)，每个挤奶杯连接到相应排奶管(120a,120b,120c,120d)；真空泵(140)；奶罐(130)；真空调节器(150a,150b,150c,150d)，该真空调节器被配置为控制该挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的真空压力水平；真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)，每个真空压力传感器被配置为测量乳头(210a,210b,210c,210d)中的一个乳头下方的真空压力水平；动物识别传感器(250)；数据库(180)；处理设备(170)，该处理设备被配置为：确定动物ID；从数据库(180)提取每个相应乳头(210a,210b,210c,210d)的数据；确定每个乳头(210a,210b,210c,210d)的乳头特定真空压力水平；向每个真空调节器(150a,150b,150c,150d)生成命令，以在每个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)处设定乳头特定真空压力水平。 | ||||||
| 5 | 挤奶衬垫 | CN202180051356.6 | 2021-05-17 | CN116347977A | 2023-06-27 | 亚历山德罗·伽拉迪尼; 安德烈·加里姆贝蒂; 斯特凡诺·费里 |
| 各种实施例提供了一种用于挤奶装置的壳体(200)中的挤奶衬垫(100)。该挤奶衬垫包括：可弹性变形的套筒(130)，套筒(130)在远端处的吸嘴(110)和近端处的出口管(120)之间延伸，套筒形成用于收容待挤奶动物的乳头的空腔。套筒包括具有多个肋条(136)的第一部分(132)，肋条沿着第一部分纵向延伸且从该第一部分横向向外延伸。每个肋条的纵向长度终止于第一部分的近端。每个肋条的横向长度终止于用于与壳体接合的凸缘(138)。套筒还包括位于第一部分的近端和出口管之间的第二部分(134)。第二部分和第一部分被配置为当套筒的壁上存在预定范围内的压力差时循序地向内塌缩，从而实现对乳头的蠕动按摩。 | ||||||
| 6 | 挤奶设备 | CN202211140826.9 | 2020-02-11 | CN115336535A | 2022-11-15 | 克里斯托弗·皮尔森 |
| 本文描述了包括由可弹性变形的材料制成的纵向延伸的衬里(102)的挤奶设备。衬里安装在刚性支承壳体(104)上。衬里包括被构造成位于刚性支承壳体的外表面之上的外罩(103)和被构造成设置在刚性支承壳体内并限定内部容积(120)的内筒(116)。内筒在纵向方向上远离衬里的第一端处的开口(106)延伸，动物奶头可穿过开口插入到内部容积中。内筒在外罩的内表面上的多个纵向延伸的连接区域(126)处连接到外罩。可通过衬里本身的构造来设置限定边界条件的这些连接，所述边界条件限制包围奶头的筒的变形。 | ||||||
| 7 | 挤奶系统 | CN201880043302.3 | 2018-06-14 | CN110868848B | 2022-02-08 | R·C·范德米伦东克 |
| 一种挤奶系统包括用于在挤奶活动期间对乳畜动物挤奶得到挤奶量的挤奶装置，并且设有用于该挤奶系统的控制单元、挤奶杯、用于接收该挤奶量的第一奶壶、用于将该挤奶量从该第一奶壶泵送至第一奶管道的第一泵送装置、与该第一奶管道处于流动连通的用于从该第一奶管道接收来自该第一奶壶的该挤奶量的第二奶壶、以及用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送到第二奶管道中的第二泵送装置。该第一泵送装置被配置用于以第一流量泵送该挤奶量，并且该第二泵送装置被配置用于以小于该第一流量的第二流量泵送该挤奶量。此外，该挤奶系统包括换热系统，该换热系统与该第二奶管道处于流动连通、用于接收被泵送到该第二奶管道中的挤奶量、并且用于使所接收挤奶量达到期望温度。通过在挤奶之后直接泵送挤奶量维持了该挤奶系统的产能，但是通过将该挤奶量收集到该第二奶壶中、并且将其相对缓慢且平稳地泵送，使得更可靠地维持奶品质。此外，于是可以将下游换热器制造得更小。并且，将更容易改变期望温度。 | ||||||
| 8 | 挤奶系统 | CN201880043234.0 | 2018-06-14 | CN110809399B | 2022-02-08 | R·C·M·范德米伦登克 |
| 一种挤奶系统包括自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量。该系统还包括奶处理装置，该奶处理装置连接至该挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶。该挤奶装置包括：动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自乳畜动物的奶的组成的信息；和/或奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息。该奶处理装置连接至该控制单元以接收所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化。该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置。因此，该标准化装置能够非常有效地但相对大体积量地起作用。 | ||||||
| 9 | 挤奶装置 | CN201980015764.9 | 2019-04-12 | CN111801008A | 2020-10-20 | T.考林; J.加拉赫; S.帕洛维茨 |
| 一种挤奶装置，包括：多个挤奶处(1)，它们沿纵向轴线彼此并排布置，每个挤奶处(1)具有宽度W并且配置为接收要被挤奶的相应动物；主要端和与主要端相对的次要端，其中，所述挤奶装置沿着纵向轴线从主要端延伸到次要端；在所述主要端的入口；前侧和后侧，它们均平行于纵向轴线延伸；布置在所述前侧和所述后侧之间的多个顺序门(10)，其中，所述顺序门(10)中的每个可在关闭位置和打开位置之间枢转，在关闭位置，顺序门(10)限定临时屏障，以防止进入两个相邻的挤奶处(1)中的每个，在打开位置，其形成所述两个相邻的挤奶处(1)之间的侧壁，其中，每个顺序门(10)具有前端(11)和后端(12)，前端(11)在顺序门(10)的关闭位置指向挤奶装置的所述次要端，而后端(12)在顺序门(10)的关闭位置指向挤奶装置的所述主要端，其中，所述顺序门(10)中的每个仅可沿枢转方向从其关闭位置枢转到其打开位置，其中所述前端(11)朝向挤奶装置的前侧枢转到挤奶处(1)，并且其中，当顺序门(10)处于其关闭位置时，顺序门(10)的主延伸平面对齐。每个顺序门(10)具有从顺序门(10)的所述后端(12)延伸到所述前端(11)的下边缘(15)，并且在下边缘(15)与所述前端(11)的边缘相交的区域中，下边缘(15)限定凸起(16)，该凸起向下延伸至比相邻顺序门(10)的下后端(12a)的水平更低的水平。 | ||||||
| 10 | 挤奶系统 | CN201880043276.4 | 2018-06-14 | CN110799034A | 2020-02-14 | R·C·M·范德米伦登克 |
| 一种挤奶系统包括一个或多个挤奶装置以及控制单元。该系统设有多个挤奶杯、用于接收挤奶量的第一奶壶、用于泵送该挤奶量的第一泵送装置、用于接收来自第一奶壶的挤奶量的第二奶壶、和用于泵送该挤奶量的至少一部分的第二泵送装置、以及用于储存该挤奶量的至少一部分的至少一个储存罐。第二泵送装置泵送挤奶量的流量小于第一泵送装置泵送所述挤奶量的流量。因此，大部分奶在低机械载荷下移动，并且与空气的混合极少。因此奶品质得到改善。在挤奶系统中有多个挤奶装置的情况下，各个挤奶量可以单独地移动和处理。 | ||||||
| 11 | 挤奶设备 | CN200780032988.8 | 2007-08-15 | CN101511165B | 2013-06-05 | K·范登伯格 |
| 本发明提供了一种挤奶设备，包括：具有布置于其上的至少一个挤奶杯支架(26)的框架(10)，所述挤奶杯支架具有相对于其运动的挤奶杯(28)，与所述挤奶杯相连的更换装置(60)，其中，所述框架还包括中间臂(30)和弹簧(66)，所述中间臂与所述框架和挤奶杯支架相连且具有第一接头和第二接头，所述挤奶杯支架和中间臂(30)可借助于更换装置(60)分别围绕所述第一接头和第二接头倾斜，所述弹簧与所述挤奶杯支架和框架相连，以及如果希望的话与所述中间臂相连。因此，本发明提供了防止挤奶杯(28)受杂质污染并且能够以紧凑方式储存的挤奶设备。 | ||||||
| 12 | 挤奶设备 | CN201210201990.6 | 2007-08-15 | CN102715093A | 2012-10-10 | K·范登伯格 |
| 本发明提供了一种挤奶设备，包括：具有布置于其上的至少一个挤奶杯支架（26）的框架（10），所述挤奶杯支架具有相对于其运动的挤奶杯（28），与所述挤奶杯相连的更换装置（60），其中，所述框架还包括中间臂（30）和弹簧（66），所述中间臂与所述框架和挤奶杯支架相连且具有第一接头和第二接头，所述挤奶杯支架和中间臂（30）可借助于更换装置（60）分别围绕所述第一接头和第二接头倾斜，所述弹簧与所述挤奶杯支架和框架相连，以及如果希望的话与所述中间臂相连。因此，本发明提供了防止挤奶杯（28）受杂质污染并且能够以紧凑方式储存的挤奶设备。 | ||||||
| 13 | 挤奶设备 | CN200580019204.9 | 2005-06-01 | CN1976580A | 2007-06-06 | T·彼得森; J·卡斯布拉希姆; J·奥得伯格 |
| 本发明的挤奶设备至少包括容纳乳头的柔性套管，用于放置在乳头上。其第一部分包括选自热塑性弹性体(TPE)的材料，所述弹性体由ISO 18064限定，其第二部分包含选自热塑性材料的材料。制备挤奶设备尤其挤奶杯衬套的方法，是在两个或多个步骤中进行的成型方法。在第一步骤中，将热塑性材料优选聚丙烯(PP)或者聚酰胺(PA)注入到模具中，所述模具仅仅限定该设备的显示出较高刚性或刚度的那些部分，比如连接件。刚性部分从模具中脱模，并置于第二模具中，在第二模具中注入合适的TPE作为第二成型步骤。如果设计需要，可以执行其它步骤。 | ||||||
| 14 | 挤奶设备 | CN200380109874.0 | 2003-12-19 | CN1753616A | 2006-03-29 | M·吉斯勒格德; N·阿维拜; M·贝兰德; T·佩特森; J·奥德伯格 |
| 本发明涉及挤奶装置的设备和组件，尤其是抽奶设备。特别地，本发明涉及设备例如衬套(20)的组件。所述新颖的设备包括选自以下的材料：热塑性弹性体，如ISO18064中定义的，增塑PVC，乙烯基TPE，所述材料具有如下性能：在25肖氏A和50肖氏D之间的硬度；在0.1MPa和50MPa之间的杨氏模量；高于0.5MPa的拉伸强度；在不破坏情况下最小50％的伸长率。 | ||||||
| 15 | 挤奶法 | CN85107418 | 1985-10-02 | CN85107418A | 1986-12-03 | 丹尼尔·阿古斯蒂诺·鲁比诺 |
| 揭示了一种双作用挤奶系统的挤奶方法，系统中有奶头杯能使奶头放松期和挤压期交替，相应使奶液流动或休止。开始挤奶时挤奶期对休息期的长度有一个比例，然后提高到一个预定的较高比例。于是挤奶作业在一个选定的时间片段中，或者在奶液流量降低到一个预定的数值以下前，按预定的较高比例进行，此后，比例降低，使挤奶作业按一个较低的比例结束。 | ||||||
| 16 | 挤奶系统 | CN202280057054.4 | 2022-08-29 | CN117881279A | 2024-04-12 | C·O·保罗鲁德; M·维德曼 |
| 一种挤奶系统(100)，包括：奶管线(110)；真空布置(161)；挤奶单元(130)；脉动器(150)，该脉动器被配置为以两种不同水平调节流体压力的脉动比率和脉动速率；接收器(160)，该接收器连接到奶管线(110)并且还连接到真空布置(161)。奶量计(170)；以及处理设备(190)，该处理设备可通信地连接到奶量计(170)和脉动器(150)，其中该处理设备(190)被配置为在挤奶过程期间重复地获得奶流量测量值，并将获得的奶流量测量值与奶流量下限(MFL)进行比较；并且当该奶流量测量值低于所述下限(MFL)时，施加低脉动速率和第一脉动比率，其中D阶段比B阶段长；或者以其他方式施加高脉动速率和第二脉动比率，其中B阶段比D阶段长。 | ||||||
| 17 | 挤奶杯 | CN202080084073.7 | 2020-12-10 | CN114745947B | 2024-03-29 | N.艾尔弗比 |
| 一种用于动物的乳头的挤奶杯(1)，所述挤奶杯包括：外壳(2)，其具有上端(2a)和下端(2b)；料筒(3)，其插入所述外壳中；以及脉动室(14)。上环形密封元件(4)在所述料筒与所述外壳之间延伸，用于从环境密封所述脉动室。所述料筒包括细长支撑部件(5)，所述细长支撑部件包括上端区段(5a)、下端区段(5b)以及在所述上端区段与所述下端区段之间的中间支撑结构(5c)。限定用于所述乳头的内部空间(7)的圆筒(6)安装在所述细长支撑部件中并且在所述上端区段与所述下端区段之间拉伸。所述中间支撑结构是透气的。所述脉动室由所述圆筒、所述外壳以及位于所述外壳的所述上端处的所述上环形密封元件界定。 | ||||||
| 18 | 挤奶装置 | CN202280049062.4 | 2022-07-20 | CN117642066A | 2024-03-01 | B·范艾登; M·M·弗兰克; G·莫斯特尔特 |
| 一种挤奶装置(1)设有：挤奶工具；控制单元(11)；奶管线(5)，该奶管线用于将来自挤奶工具的奶输送至奶罐(7)；奶过滤器(8)，该奶过滤器用于对通过奶管线的奶进行过滤；以及清洁装置，该清洁装置用于使用清洁液对奶过滤器进行清洁。该奶过滤器包括：壳体(23)，该壳体包围过滤容积并且具有奶入口(18)和奶出口(19)；以及该过滤容积中的过滤部件(21)。该过滤部件包括圆周板部分，该圆周板部分具有过滤开口，并且该过滤部件将过滤容积分成中心内过滤容积(22)和包围该中心内过滤容积的外过滤容积(24)。该过滤部件包括具有单边锥形截面轮廓的线以及框架(50)。该线以多个绕组呈螺旋形状设置或者呈一系列单独的平行环(51)或杆设置。该框架被配置成保持绕组或环或杆处于一定的相互距离，因此该多个过滤开口(40)设置在这些绕组或环或条之间。该奶过滤器被配置成在使用中由要被过滤的奶、从奶入口至奶出口进行冲刷。该清洁装置被配置成通过使清洁液沿逆流方向以相继脉冲通过奶过滤器来对该奶过滤器进行清洁，其方式为使得在每个脉冲中：在第一脉冲阶段期间，供应的清洁液多于排放的清洁液；并且随后，在第二脉冲阶段期间，至少供应与从过滤容积流出的清洁液等量的清洁液。 | ||||||
| 19 | 挤奶设备 | CN202080009463.8 | 2020-02-11 | CN113301800B | 2022-11-15 | 克里斯托弗·皮尔森 |
| 本文描述了包括由可弹性变形的材料制成的纵向延伸的衬里(102)的挤奶设备。衬里安装在刚性支承壳体(104)上。衬里包括被构造成位于刚性支承壳体的外表面之上的外罩(103)和被构造成设置在刚性支承壳体内并限定内部容积(120)的内筒(116)。内筒在纵向方向上远离衬里的第一端处的开口(106)延伸，动物奶头可穿过开口插入到内部容积中。内筒在外罩的内表面上的多个纵向延伸的连接区域(126)处连接到外罩。可通过衬里本身的构造来设置限定边界条件的这些连接，所述边界条件限制包围奶头的筒的变形。 | ||||||
| 20 | 挤奶装置 | CN202180021016.9 | 2021-03-25 | CN115279179A | 2022-11-01 | E.博斯马; A.伦德 |
| 一种挤奶装置，其包括牛奶运输线(1)；多个牛奶站；清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括被配置为将清洁液输送至所述牛奶运输线(1)中的输送装置(5)；以及泵(6)，泵(6)被配置为以大于大气压的压力通过所述牛奶运输线(1)泵送所述清洁液，从而用清洁液填充所述运输线(1)。控制单元(9)被配置为基于登记的泵启动的第一时间点，清洁液通过所述牛奶运输线(1)的第二时间点以及从所述第一时间点到所述第二时间点被引入所述牛奶运输线中的所述液体量来确定所述牛奶运输线(1)的体积和/或长度。 | ||||||
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