| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 多气动肌肉协同驱动的仿甲壳类节肢动物手指 | CN202111068888.9 | 2021-09-13 | CN113787509B | 2023-04-07 | 章军; 刘禹; 吴玄易; 许文凯; 王立峰; 吕兵 |
| 本发明是一种多气动肌肉协同驱动的仿甲壳类节肢动物手指，涉及机器人、自动化和物流等装备，以及康复、假肢等医疗器材的相关技术领域。手指由二至十个甲壳状指节组成，手指指尖带有可拆卸的指甲；相邻指节之间的柔性关节转动靠气动肌肉驱动，同一手指上所有柔性关节轴心线相互平行，每根气动肌肉连接一个气路或者同一手指上多根的气动肌肉合并为一个气路或者所有手指上的气动肌肉合并为一个气路。每个所述气路均有一个驱动单元，所有单元均采用高速开关阀协同控制。本发明的手指接触点的位置和接触力大小均控制方便，灵活性高；柔性连接的指节及多指节的同时接触状态，能够降低接触力，实现柔性抓取效果；同时，手指的结构刚性好，抗扭转刚度大。 | ||||||
| 182 | 杂环化合物及含有其的有害节肢动物防治剂 | CN201780041682.2 | 2017-07-06 | CN109415318B | 2022-06-28 | 田中绫香; 下村胜; 野仓吉彦; 村上真一郎 |
| 本发明提供一种对有害节肢动物具有优异防治效果的式(I)所示的杂环化合物、以及含有该化合物和说明书中记载的选自组(a)、组(b)、组(c)及组(d)中的1种以上成分的组合物。[式中，Q1表示氧原子等，Q2表示氧原子等，T表示具有1个以上卤素原子的C1‑C10链式烃基等，A1表示氮原子等，A2表示氮原子等，A3表示氮原子等，A4表示氮原子等，R2表示环丙基等，R3表示任选具有选自组B中的1个以上取代基的C1‑C6链式烃基等，n表示1或2，而且，q表示0、1、2或3]。 | ||||||
| 183 | 在节肢动物中基因驱动靶向雌性双性剪接 | CN201980041963.7 | 2019-06-21 | CN112334004A | 2021-02-05 | 安德里亚·克里斯蒂安; 凯罗斯·凯鲁; 安德鲁·哈蒙德 |
| 本发明涉及基因驱动，具体涉及用于基因驱动的基因序列和构建体。本发明尤其涉及用作基因驱动靶的超保守和超约束序列，其目的是克服对该驱动的抗性的发展。本发明还涉及通过使用本文所述的基因驱动构建体来抑制野生型节肢动物种群的方法。 | ||||||
| 184 | 杂环化合物及含有其的有害节肢动物防治剂 | CN201880045983.7 | 2018-07-12 | CN110914264A | 2020-03-24 | 盐田隆之; 大平大辅; 井狩香织; 平栗翔 |
| 本发明提供针对有害节肢动物具有优良防治效果的式(I)所示的化合物、该化合物的中间体以及该化合物的制造方法。[式中，A1表示CH或氮原子，R1表示任选具有1个以上卤素原子的C1‑C6烷基，R5表示CF3、C2F5或S(O)mCF3，Q表示NR2C(O)OR3或N＝CR4R6，R2表示氢原子等，R3表示任选具有1个以上卤素原子的C1‑C6烷基等，R4表示氢原子等，R6表示任选具有选自组D中的1个以上取代基的苯基等，n、m各自独立地表示0、1或2。组D：由任选具有1个以上卤素原子的C1‑C6烷基、任选具有1个以上卤素原子的C1‑C6烷氧基等组成的组。] | ||||||
| 185 | 杂环化合物及含有其的有害节肢动物防治剂 | CN201780056026.X | 2017-09-15 | CN110352192A | 2019-10-18 | 折本浩平; 下村胜 |
| 本发明涉及一种式(I)所示的化合物。[式中，Q表示式Q1、式Q2或式Q3所示的基团，T表示具有卤素原子的、链式烃基、烷氧基烷基、烷硫基烷基、烷基亚磺酰基烷基或烷基磺酰基烷基；或者具有取代基的、环烷基烷基或环烷基；OR1、S(O)mR1、OS(O)2R1、CH2OR1、NR1R29、C(O)R1、C(O)NR1R29、NR29C(O)R1、N＝CR1R30或式T-1～T-12所示的基团]。 | ||||||
| 186 | 酰胺化合物及其有害节肢动物防除用途 | CN201580039517.4 | 2015-07-21 | CN106659161A | 2017-05-10 | 光寺弘匡; 冈岛真弓; 小绵彩乃; 淡佐口宪一郎; 氏原一哉 |
| 本发明含有式(I)所示的酰胺化合物的有害节肢动物防除剂具有优异的有害节肢动物防除效果。〔式中，R1表示任选具有选自组A的1个以上的基团的C1‑C8链式烃基，R2表示氢原子等，R3表示氢原子等，R5和R6相同或不同，独立地表示氢原子等，Y表示氧原子等，m表示0、1、2、3、4、5、6或7，Q表示任选具有选自组D的1个以上的原子或基团的C1‑C8链式烃基等〕。 | ||||||
| 187 | 含有酰胺化合物的有害节肢动物防除剂 | CN201580040644.6 | 2015-07-21 | CN106572659A | 2017-04-19 | 光寺弘匡; 小绵彩乃; 氏原一哉 |
| 本发明提供含有式(I)所示的酰胺化合物的有害节肢动物防除剂。上述含有式(1)的酰胺化合物的有害节肢动物防除剂具有优异的有害节肢动物防除效果。〔式中，X表示氮原子或CH基，p表示0或1，A表示四氢呋喃基等，R1、R2、R3、R4、R5、R6和R7表示氢原子等，n表示1或2，Y表示氧原子等，m表示0～7中的任一整数，Q表示任选具有苯基的C1‑8链式烃基等〕。 | ||||||
| 188 | 节肢动物蛊毛气体微流量感知在线测试系统 | CN201410783777.X | 2014-12-17 | CN104434039B | 2016-08-31 | 张俊秋; 韩志武; 宋洪烈; 陈道兵; 王可军; 牛士超; 宋丽敏; 尹维; 叶军锋; 侯涛; 刘力玮; 冯强; 姚金铃; 胡璟婧 |
| 本发明公开了一种节肢动物蛊毛气体微流量感知在线测试系统，本发明以被测件为原点O，两个高速摄像机的光轴分别为x轴和y轴，垂直于气浮隔震台的竖直方向为z轴，以此形成O?xyz笛卡尔坐标系。两个高速摄像机分别记录下x?O?z和y?O?z两个坐标平面内被测的节肢动物蛊毛或仿生微流量气体传感器的类蛊毛结构经气流激励后的摆角和蛊毛上某点的位移。被测的节肢动物蛊毛或仿生微流量气体传感器的类蛊毛结构在O?xyz测量系中的位置由四轴R?z?xy电动位移台控制：调整导气管的电磁阀的开关信号以及出气压力以达到控制激励气流的频率和流速，适应不同流速和频率下的测试要求。 | ||||||
| 189 | 节肢动物缝感受器微振动感知能力检测装置 | CN201410796236.0 | 2014-12-19 | CN104434084B | 2016-08-17 | 张俊秋; 王可军; 韩志武; 宋洪烈; 陈道兵; 牛士超; 宋丽敏; 尹维; 叶军锋; 侯涛; 刘力玮; 冯强; 姚金铃; 胡璟婧 |
| 本发明公开了一种节肢动物缝感受器微振动感知能力检测装置，是由任意函数信号发生器、振动发生器、导轨、载物台、第一微电极、实体显微镜、第二微电极、信号放大器和上位机组成。试验用节肢动物固定在载物台上，在实体显微镜下找到被测节肢动物的缝感受器，并将第一微电极和第二微电极刺入到被测生物体的目标位置上，过调整任意函数信号发生器的输出波形和频率，以此驱动振动发生器输出机械振动，同时调整导轨实现震源与被测生物体距离的调整。第一微电极和第二微电极的另一端连接信号放大器，生物电信号经放大后输入到上位机中进行记录。以此获得在距离不变振动频率不同、振动频率不变距离不同，两种情况下被测生物体缝感受器对微振动的感知反应的点位信号图谱。 | ||||||
| 190 | 用于控制和驱避叮咬性节肢动物的协同制剂 | CN201480061735.3 | 2014-11-13 | CN105722390A | 2016-06-29 | 罗伯特·H·贝杜基昂 |
| 通过使叮咬性节肢动物与以下组合相接触来实现对叮咬性节肢动物(特别是叮咬性昆虫)的控制或驱避：与在人/动物皮肤上或在植物中发现的那些化合物相同或相关的彼此表现出协同作用之化合物的组合；或者所述化合物与常规驱避剂如对-薄荷烷-3，8-二醇(PMD)，仲丁基-2-(2-羟基乙基)哌啶羧酸酯(“派卡瑞丁”)或选自胺、酰胺和含氮杂环化合物的其他含氮驱避剂组合；或者PMD，派卡瑞丁或选自胺、酰胺和含氮杂环化合物的其他含氮驱避剂的任意协同组合。 | ||||||
| 191 | 防治有害节肢动物的组合物和杂环化合物 | CN201180036612.0 | 2011-06-17 | CN103037694B | 2014-08-13 | 岩越光彦; 田京隼人 |
| 含有式(1)[式中，A1和A2表示＝CH、氮等，R1表示卤素等，R2表示氢等，R3和R4表示可被取代的C1C4链式烃基等，R5表示氢等，n表示0或1。]表示的杂环化合物作为有效成分的防治有害节肢动物的组合物具有优异的防治有害节肢动物的效力。 | ||||||
| 192 | 有机硫化合物及其作为节肢动物杀灭剂的应用 | CN201210585868.3 | 2006-11-01 | CN103121962A | 2013-05-29 | 宫崎裕之 |
| 本发明是有机硫化合物及其作为节肢动物杀灭剂的应用，式(I)所示的化合物对有害节肢动物具有优异的控制活性。 | ||||||
| 193 | 有机硫化合物及其防治有害节肢动物的用途 | CN200880025212.8 | 2008-05-16 | CN101754950B | 2013-05-29 | 宫崎裕之 |
| 本发明提供由式(I)表示的有机硫化合物，所述化合物对有害节肢动物具有优良的防治效果。式(I)中，R1表示具有至少一个氟原子的C1-C5卤代烷基，R2表示被至少一个卤素原子任选取代的C1-C4烷基等，R3表示氢原子等，R4表示氰基等，R5表示氢原子等，m表示1-4的整数，n表示0、1或2。 | ||||||
| 194 | 有机硫化合物及其作为节肢动物杀灭剂的应用 | CN200680043328.5 | 2006-11-01 | CN101312944B | 2013-03-06 | 宫崎裕之 |
| 式(I)所示的化合物对有害节肢动物具有优异的控制活性。 | ||||||
| 195 | 用于防治节肢动物害虫的组合物和方法 | CN201080046797.9 | 2010-10-18 | CN102573491A | 2012-07-11 | 大槻纯子 |
| 本发明提供：节肢动物害虫防治组合物，其包含稠合杂环化合物和拟除虫菊酯化合物作为活性成分；用于防治节肢动物害虫的方法，其包括将有效量的稠合杂环化合物和拟除虫菊酯化合物施用于节肢动物害虫或节肢动物害虫栖息的场所；等等。 | ||||||
| 196 | 用于防治节肢动物害虫的组合物和方法 | CN201080046621.3 | 2010-10-18 | CN102573490A | 2012-07-11 | 大槻纯子 |
| 本发明提供节肢动物害虫防治组合物，其包含稠合杂环化合物和二酰胺化合物作为活性成分；用于防治节肢动物害虫的方法，其包括将有效量的稠合杂环化合物和二酰胺化合物施用于节肢动物害虫或节肢动物害虫栖息的场所等等。 | ||||||
| 197 | 一种昆虫或节肢动物次生代谢物的提取方法 | CN201110249570.0 | 2011-08-29 | CN102293785A | 2011-12-28 | 尹卫平; 任运来; 刘普; 李国芝; 段文录; 姜亚玲; 宋政伟; 李文渊 |
| 本发明涉及一种昆虫或节肢动物次生代谢物的提取方法，该方法为：将干燥的昆虫或节肢动物粉渣先用二氯甲烷浸泡两次以上，每次浸泡时间不少于36h，然后固液分离；所得粉渣干燥后再用甲醇水溶液浸泡两次以上，每次浸泡时间不少于36h，合并浸泡所得醇提液并冷冻干燥后得浸膏。所述昆虫选自长白山红蚁、九香虫、蟑螂、蝼蛄或五谷虫；节肢动物选自蝎子或蜘蛛。采用该方法所得提取物浸膏对G+阳性菌或G-阴性菌有不同程度的抑菌作用，可用来分离制备具有抑菌活性的化合物，为昆虫化学研究奠定了方法学基础，具有较重要的学术意义和良好的应用前景。 | ||||||
| 198 | 有害节肢动物防治组合物以及稠合杂环化合物 | CN200980113772.3 | 2009-04-21 | CN102006776A | 2011-04-06 | 岩越光彦; 植村一平 |
| 本发明公开一种有害节肢动物防治组合物，其包含由式(1)表示的稠合杂环化合物作为活性成分[其中，A1和A2独立地表示氮原子等；R1和R4独立地表示卤素原子等；R2和R3独立地表示卤素原子等；R5和R6独立地表示可以被取代的直链C1-C6烃基等(条件是R5和R6二者不能同时表示氢原子)；并且n表示0或1]。所述有害节肢动物防治组合物对防治有害节肢动物具有优异的功效。 | ||||||
| 199 | 有机硫化合物及其防治有害节肢动物的用途 | CN200880025212.8 | 2008-05-16 | CN101754950A | 2010-06-23 | 宫崎裕之 |
| 本发明提供由式(I)表示的有机硫化合物，所述化合物对有害节肢动物具有优良的防治效果。式(I)中，R1表示具有至少一个氟原子的C1-C5卤代烷基，R2表示被至少一个卤素原子任选取代的C1-C4烷基等，R3表示氢原子等，R4表示氰基等，R5表示氢原子等，m表示1-4的整数，n表示0、1或2。 | ||||||
| 200 | 酰肼化合物和含有其的有害节肢动物控制剂 | CN200880012136.7 | 2008-04-10 | CN101657439A | 2010-02-24 | M·贾奇曼恩; 池上宏; 野仓吉彦 |
| 公开的是由右述式(1)代表的肼化合物，其针对有害节肢动物具有出色的控制作用。(在式中，R<sup>1</sup>、R<sup>5</sup>、R<sup>6</sup>和R<sup>7</sup>代表氢原子等等；R<sup>2</sup>和R<sup>3</sup>中的至少一个代表被氰基取代的C<sub>1</sub>-C<sub>6</sub>烷基；R<sup>4</sup>代表卤素原子等等；J代表1-(3-氯-2-吡啶基)-3-溴-1H-吡唑-5-基等等；M代表氢原子，可以被卤素原子取代的C<sub>1</sub>-C<sub>6</sub>烷基，等等)。 | ||||||
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