一种视觉识别方法及其系统，其中所述方法包括：获取图像序列（102）；判断所述图像序列中每张图像是否包含有人脸图像，若是则根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域（104），若是则统计注视指定区域的人的数量（106）。根据所述的方法，通过人脸图像可统计注视指定区域的人数，并能够有效统计目标被观看的次数和时长。

本公开提供了一种基于OCR视觉的识别系统，包括：到位传感器(2)、OCR视觉系统(3)和控制系统；所述到位传感器(2)设置成当检测到待加工品(6)时被触发；所述OCR视觉系统(3)设置成当所述到位传感器(2)被触发时，采集所述待加工品(6)的图像并对所述待加工品(6)上设置的身份识别码进行识别，并将识别出的身份识别码发送给所述控制系统；所述控制系统设置成当所述到位传感器(2)被触发时，控制暂停传输所述待加工品(6)，当接收到所述身份识别码后控制继续传输所述待加工品(6)。

一种自动泊车系统及泊车方法，属于智能驾驶领域；现有技术中，自动泊车系统基于传统的路径规划算法，效果较差，本技术方案提供了一种基于视觉识别的自动泊车系统，系统包括建图定位子模块和规划控制子模块，由于采用的地图融合了局部障碍的信息地图，提高了自动泊车系统对非正常状态的适应性；此外通过深度学习获得视觉信息并根据环境的更新实时调用Reeds-Shepp曲线规划技术，与无视觉反馈的位姿规划这一技术相比，提高了位姿估算精度及泊车系统的响应速度。

本发明公开了一种快速三维空间投影摄像视觉识别系统，包括多个投影采集模块和处理模块，且投影采集模块均与处理模块相连接；所述投影采集模块由投影模组和摄像头模组构成，处理模块由投影图像与摄像头图像处理单元、景物识别与路径识别单元、路径选择与运动控制单元和3D图像建模单元构成，本发明将投影技术和数字摄像技术结合起来，利用数字摄像头拍摄投影投射到3D场景中产生的畸变方格图像，减少了数据采集量，利用方格畸变进行空间场景识别，减少了计算难度，提高了3D建模速度，同时可以用于快速运动设备的3D空间及景物识别，特别适合无人机、无人驾驶设备、机器人的运动路径分析，也适合运动物体的3D识别。

本发明实施例公开了一种基于计算机视觉的黑白子识别方法及系统，包括：在实际光照条件下获取棋盘的待识别图像；在待识别图像上设置第一检测区域和第二检测区域；计算第一检测区域内的第一区域平均灰度值及第二检测区域内的第二区域平均灰度值；计算第二区域平均灰度值与预设的判定阈值的差值以及求和值；将第一区域平均灰度值与差值以及求和值进行比较，进而判定第一检测区域的落子状态。通过上述方式，该方法的判定阀值依据实际环境进行设定的，使得该方法适应于不同的光线条件，减少了由于光线因素导致的误检测，提高黑白子的识别准确率。

本发明公开了一种实现视觉识别的方法、装置和系统，视觉识别设备获知被识别设备的视觉识别特征，据此对所述被识别设备进行视觉识别。本发明实现了以视觉方式对设备的自动识别，并能简便实现对识别的多台设备的统一操控。