| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种多通道合成孔径雷达成像的方法 | CN201210310746.3 | 2012-08-28 | CN103630897A | 2014-03-12 | 吴一戎; 徐宗本; 方健; 洪文; 张冰尘 |
| 本发明提供了一种多通道合成孔径雷达SAR成像的方法。该方法包括：根据一发多收SAR回波数据，构建基于回波模拟算子Mi(X)的多通道雷达观测方程Yi；根据多通道雷达观测方程Yi，建立基于稀疏正则化的多通道SAR成像模型；采用阈值迭代算法求解多通道SAR成像模型，重建观测场景后向散射系数X*，得到观测场景的复图像。本发明可提升运行效率，降低计算成本。 | ||||||
| 202 | 合成孔径雷达大斜视模式下成像方法 | CN201210273326.2 | 2012-08-02 | CN103576147A | 2014-02-12 | 邓云凯; 刘悦; 王宇 |
| 本发明提出了一种合成孔径雷达大斜视模式下成像方法，该方法包括：在方位多普勒域-距离时间域对回波信号进行扰动函数相乘，消除回波信号二次方位向-距离向耦合因子对目标斜距变化的依赖性；在二维频域进行参考函数相乘，该参考函数是参考斜距处点目标回波频谱的共轭函数，通过所述二维频谱与参考函数相乘，完成二维频谱全部距离不变相位的补偿；利用Chirp-Z变换在二维频域校正回波信号的差分距离徙动因子，通过一次卷积和两次相位相乘，完成距离徙动校正；通过方位向相位相乘补偿方位向残余相位，进行方位压缩，得到聚焦的合成孔径雷达图像。本发明的方法，能对大斜视合成孔径雷达数据进行精确高效的成像。 | ||||||
| 203 | 合成孔径雷达卫星的驱动机构 | CN200910199674.8 | 2009-11-30 | CN102081156B | 2013-12-18 | 张丙良; 孙永岩; 訾海峰; 吴以平 |
| 本发明涉及合成孔径雷达卫星太阳电池阵驱动机构斜装技术，所属雷达卫星构型设计领域。具体公开了一种合成孔径雷达卫星的驱动机构，两个驱动机构分别安装在卫星星体的±Y隔板上，并和太阳电池片贴片面一起呈15°斜装；两个驱动机构的太阳电池阵反对称安装。本发明根据卫星的斜飞角度，将驱动机构斜装一定角度，减小了太阳电池阵对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响，扩大了太阳电池阵有效光照面积。 | ||||||
| 204 | 一种高精度干涉合成孔径雷达系统 | CN201310366869.3 | 2013-08-21 | CN103412308A | 2013-11-27 | 丁赤飚; 梁兴东; 陈龙永 |
| 本发明为了解决干涉合成孔径雷达系统精度低、业务化运行能力差的问题，提出一种高精度干涉合成孔径雷达系统。该系统包括：吊舱、长刚性基线、天线分机、微波组合单元、低功率射频单元、发射机、内定标单元、数据采集与记录单元、本地监测与控制单元、位置姿态测量单元（POS）、航线控制单元和整机配电单元。本发明的高程精度从原有系统的3.0米提高至0.3米（平坦地形），满足1:10000测图要求，系统误差的实时标定使得该系统可业务化运行，有力推进了干涉合成孔径雷达的应用发展。 | ||||||
| 205 | 一种星载合成孔径雷达四极化方法 | CN201010591435.X | 2010-12-08 | CN102540158B | 2013-07-24 | 李海英; 禹卫东 |
| 本发明公开了一种星载合成孔径雷达四极化方法，涉及星载合成孔径雷达技术，可以同时获得合成孔径雷达四极化回波数据。本发明方法基于极化时分与线性调频信号正负调频斜率编码相结合，在不增加系统设备复杂度的情况下，获得较好的距离模糊性能；并给出了该四极化实现方法抑制距离模糊的原理及星载合成孔径雷达距离模糊的计算方法。 | ||||||
| 206 | 一种合成孔径雷达图像旁瓣抑制方法 | CN201010175094.8 | 2010-05-18 | CN101839982B | 2012-04-25 | 王怀军; 粟毅; 朱宇涛 |
| 本发明提供一种基于空间频谱支撑区变形的SAR图像旁瓣抑制方法。技术方案利用SAR系统空间频谱支撑区分布和冲激响应的关系，通过实现空间频谱支撑区变形使冲激响应旁瓣走向发生变化，计算得到旁瓣走向不同的两幅SAR图像，最后利用两幅SAR图像之间的旁瓣走向差异信息来实现目标主瓣和旁瓣的相互分离，进而实现有效的旁瓣抑制。本方法的旁瓣抑制效果明显且不损失图像分辨率，同时实现简单，运算量小并且对噪声不敏感，实施起来也非常方便，可直接用于对原始SAR图像进行处理。 | ||||||
| 207 | 一种单航过全极化干涉合成孔径雷达 | CN201110170280.7 | 2011-06-23 | CN102331575A | 2012-01-25 | 汪洋; 湛金童; 郑陶冶 |
| 本发明涉及一种将极化技术和干涉技术结合在一起的单航过全极化干涉合成孔径雷达，包括：双极化有源相控阵天线，接收分机，定标与采集分机，监控分机，配电分机，记录仪。本发明可同时获得8个通道的极化干涉SAR数据，通过干涉处理可以得到目标场景的三维地形图。本发明获得的极化干涉SAR数据可以应用于林业和农业中的植被参数反演，也可应用于地震灾害中的地表形变检测，并可进行大面积的三维地形测绘。 | ||||||
| 208 | 滑动聚束合成孔径激光成像雷达 | CN200810037380.0 | 2008-05-14 | CN101344593B | 2010-10-20 | 刘立人 |
| 一种滑动聚束合成孔径激光成像雷达，其特点是包括一台合成孔径激光成像雷达，该合成孔径激光成像雷达由光学发射系统和光学接收系统构成，所述的光学接收系统具有消除回波波面像差的机构，光学发射系统具有照明光斑控制的相位二次项偏置机构，所述的合成孔径激光成像雷达作直线运动，在运动中光学发射系统发射具有一定发散度的发射信号光束，在被测目标平面形成一定直径的光学足迹，该光学足迹以较慢的速度扫描被测目标平面内所关注的成像区域，所述的发射光束与接收视场同轴同心，光束发散度和外差接收视场角相等。 | ||||||
| 209 | 一种合成孔径雷达图像旁瓣抑制方法 | CN201010175094.8 | 2010-05-18 | CN101839982A | 2010-09-22 | 王怀军; 粟毅; 朱宇涛 |
| 本发明提供一种基于空间频谱支撑区变形的SAR图像旁瓣抑制方法。技术方案利用SAR系统空间频谱支撑区分布和冲激响应的关系，通过实现空间频谱支撑区变形使冲激响应旁瓣走向发生变化，计算得到旁瓣走向不同的两幅SAR图像，最后利用两幅SAR图像之间的旁瓣走向差异信息来实现目标主瓣和旁瓣的相互分离，进而实现有效的旁瓣抑制。本方法的旁瓣抑制效果明显且不损失图像分辨率，同时实现简单，运算量小并且对噪声不敏感，实施起来也非常方便，可直接用于对原始SAR图像进行处理。 | ||||||
| 210 | 聚束式合成孔径激光雷达成像方法 | CN200810017270.8 | 2008-01-10 | CN101226237A | 2008-07-23 | 邢孟道; 郭亮; 梁毅; 唐禹; 保铮 |
| 本发明提供了一种聚束式合成孔径激光雷达成像方法，该方法基于SAR成像的原理，根据合成孔径激光雷达SAL和合成孔径雷达SAR采用的信号形式不同，对原有的合成孔径雷达SAR成像方法进行了改进，提出了适合于合成孔径激光雷达SAL的成像方法，其过程为：首先对准备成像的原始数据进行方位预处理；接着对预处理后的数据进行多普勒频移补偿，即对预处理后的数据与构造相位因子exp(j2πfa)进行点乘；再对多普勒频移补偿后的数据进行变标处理；最后对变标处理后的数据分别进行距离压缩和方位压缩，得到图像数据。本发明具有图像分辨率高的优点，可用于对地面小目标的成像。 | ||||||
| 211 | 一种合成孔径雷达运动目标成像方法 | CN200510076603.0 | 2005-06-10 | CN100365429C | 2008-01-30 | 许稼; 彭应宁; 王秀坛; 李刚; 李骏; 张卫杰 |
| 本发明涉及一种合成孔径雷达运动目标成像的方法，包括：1)对每一个脉冲采样，完成距离压缩；2)将每个相干处理间隔中的脉冲采样通过FFT进入到方位频域，将每个频率通道的输出经恒虚警处理判断目标有无，并得到瞬态幅度、斜距和多普勒频移作为运动目标的属性集；3)“质心”凝聚；4)质心点迹跟踪；5)得到目标的多普勒参数和距离徙动序列；6)校正距离徙动；7)方位聚集；8)正确标示聚焦的运动目标像。本发明基于边检测，边跟踪，边成像的方案，可以方便地利用检测点迹信息实现运动目标数据块在整个数据块中的分割，还可以实现多运动目标的分别检测、跟踪和成像。 | ||||||
| 212 | 合成孔径雷达原始数据非线性压缩器 | CN96114076.3 | 1996-12-27 | CN1089442C | 2002-08-21 | 王岩飞 |
| 一种合成孔径雷达原始数据非线性压缩器，合成孔径雷达原始数据信号经A/D量化，A/D量化后的信号有两路输出，其中一路1比特符号位直接输出，余下的数据进行非线性编码。本发明电路简单，动态范围宽，特别适用星载合成孔径雷达的原始数据实时压缩。 | ||||||
| 213 | 合成孔径雷达原始数据非线性压缩器 | CN96114076.3 | 1996-12-27 | CN1171555A | 1998-01-28 | 王岩飞 |
| 一种合成孔径雷达原始数据非线性压缩器,合成孔径雷达原始数据信号经A/D量化后直接进入非线性编码器。本发明电路简单,动态范围宽,特别适用星载合成孔径雷达的原始数据实时压缩。 | ||||||
| 214 | 使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位 | CN201711169453.7 | 2017-11-21 | CN108120979B | 2022-02-01 | O·比尔勒; I·比利克 |
| 公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。 | ||||||
| 215 | 使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位 | CN201711169453.7 | 2017-11-21 | CN108120979A | 2018-06-05 | O·比尔勒; I·比利克 |
| 公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。 | ||||||
| 216 | 一种合成孔径雷达图像舰船目标快速检测方法 | PCT/CN2014/095202 | 2014-12-26 | WO2016101279A1 | 2016-06-30 | 于方杰; 陈戈; 韩勇; 马纯永; 田丰林; 范龙庆; 郭建 |
一种合成孔径雷达图像舰船目标快速检测方法，包括以下步骤：(1)、海陆分离步骤；(2)、目标筛选步骤；(3)、设置背景杂波统计模型；(4)、在GPU平台下，GPU依次对三类图像根据其对应的恒虚警检测阈值T1分别进行处理，获得目标区域，所述三类图像分别采用不同的处理算法计算阈值T1。本方法首先进行陆地与海洋区域的分离，滤除陆地部分的图像，提高检测效率；其次，对图形进行初步统计，设置合适的全局阈值，对SAR图像目标做初步筛选，将图像分割成若干子图像块；最后利用CUDA技术，对三类分布的图形进行恒虚警检测，检测出有效的舰船目标。使用本方法能够准确、快速地完成对舰船目标的检测。 |
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| 217 | 合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线 | CN200920066703.9 | 2009-01-09 | CN201331584Y | 2009-10-21 | 刘立人 |
| 一种合成孔径激光成像雷达的矩形孔径望远镜天线，其构成依次是物镜瞳孔、物镜、目镜和目镜瞳孔，所述的物镜瞳孔位于所述的物镜的前焦面，所述是目镜瞳孔位于所述的目镜的后焦面，所述的物镜瞳孔、物镜、目镜或目镜瞳孔具有矩形孔径，所述的物镜的焦距为f1，所述的目镜的焦距为f2，所述的物镜和所述的目镜之间的距离为f1+f2。本实用新型可以产生符合合成孔径激光成像雷达扫描方式的矩形光学足趾，能够消除光学足趾的运动垂直方向上的方位向成像分辨率不均匀和分辨率降低现象，可以设计最佳的矩形孔径的尺度分别控制激光雷达光学足趾在方位向及其垂直方向上的尺度，得到大扫描宽度和高方位向分辨率。 | ||||||
| 218 | 基于线性变标的合成孔径雷达距离-孔径空变运动补偿方法 | CN202310642383.1 | 2023-06-01 | CN116794612A | 2023-09-22 | 陆钱融; 于祥祯; 陈潇翔; 李嘉琪; 朱炳祺; 杜科 |
| 本发明提供一种基于线性变标的合成孔径雷达距离‑孔径空变运动补偿方法，采用“两步运动补偿”中的第一步一致补偿全景回波的主要距离非空变运动误差分量，得到距离脉压后目标徙动曲线图像数据，再利用图像最小散焦准则计算子孔径带宽参数，并对残余的距离‑孔径空变误差一阶泰勒展开，进一步在二维时域引入线性变标进行常数分量和线性分量补偿，同步完成残余方位相位误差补偿，最后通过子孔径数据时域相加拼接成无运动误差的理想回波数据，通过传统成像处理输出最终全景图像。本发明实现了高精度残余距离‑孔径空变运动误差补偿，并且原理简单，适用复杂轨迹的机载和弹载平台，具有较高的准确性和较强的鲁棒性，实用性较强。 | ||||||
| 219 | 一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法 | CN202110929813.9 | 2021-08-13 | CN115704892A | 2023-02-17 | 雒梅逸香; 徐丰 |
| 本发明属于信号处理技术领域，提供了一种多旋翼无人机载合成孔径雷达分段孔径成像及定位方法，方法包括：1)根据无人机载合成孔径雷达系统获取目标回波；2)根据回波信号估计机动平台的运动状态；3)根据平台运动状态对回波信号分段；4)根据平台运动状态对各段回波信号运动补偿；5)对各段补偿后的回波信号进行二维傅里叶变换得到二维频谱，采用级数反演法分解二维频谱得到各段相位滤波器；6)对各段二维频谱乘该段对应的相位滤波器，然后对二维频谱进行二维逆傅里叶变换得到各段图像；7)对各段图像进行几何校正，然后拼接各段图像，得到全孔径成像结果。8)对各段平台轨迹进行拼接，得到平台完整轨迹坐标。 | ||||||
| 220 | 一种地基合成孔径雷达快速实时子孔径成像方法及装置 | CN202211232990.2 | 2022-10-10 | CN115542320A | 2022-12-30 | 谭运馨; 赖涛; 王青松; 黄海风; 王小青; 魏玺章; 唐燕群; 林柏洪 |
| 本发明提出了一种地基合成孔径雷达快速实时子孔径成像方法及装置，该方法包括：将待处理的回波信号数据从中央处理器传入图形处理器；根据窗函数对回波信号数据进行逐行加窗，并通过CUFFT函数库对逐行加窗后的回波信号数据进行矩阵行快速傅里叶变换，得到第一信号数据；根据方位向时域和距离频率对第一信号数据进行keystone变换并行化，得到第二信号数据；采用二维网格的索引方式对第二信号数据并行进行方位向加窗，得到目标信号数据；通过线程索引与块索引相结合的方式对目标信号数据进行分块成像并行化，得到目标雷达图像。该方法能够提高雷达成像效率，具备良好的成像效果及实时性。 | ||||||
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