| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 宽飞行包线变体飞行器 | CN201410125750.1 | 2014-03-31 | CN103879556B | 2016-03-02 | 冯加伟 |
| 本发明公开了一种宽飞行包线变体飞行器，采用折叠机翼的变体方式改变机翼掠向、展弦比和翼型，提高气动外形在宽飞行包线内的适应能力；发动机巧妙结合涡喷发动机和双模态冲压发动机，解决此类发动机流道共用少、死重多、超声速燃烧难实现等问题；在气动外形方面，将乘波体机头与机身、鸭翼与边条、机翼前缘缺口与前掠折叠外翼相结合互补，保证了飞行器在宽速度区间、多飞行姿态下的高性能。在发动机方面，将风扇转子设置在低压压气机和高压压气机之间并减速传动、燃气预冷等设计结合利用，大幅提升发动机的整体性能；本发明将流场推力矢量技术与二元矢量喷管相叠加，获得了±40°的喷流偏转角，大幅提升了飞行器的机动能力和可控性。 | ||||||
| 2 | 宽飞行包线变体飞行器 | CN201410125750.1 | 2014-03-31 | CN103879556A | 2014-06-25 | 冯加伟 |
| 本发明公开了一种宽飞行包线变体飞行器，采用折叠机翼的变体方式改变机翼掠向、展弦比和翼型，提高气动外形在宽飞行包线内的适应能力；发动机巧妙结合涡喷发动机和双模态冲压发动机，解决此类发动机流道共用少、死重多、超声速燃烧难实现等问题；在气动外形方面，将乘波体机头与机身、鸭翼与边条、机翼前缘缺口与前掠折叠外翼相结合互补，保证了飞行器在宽速度区间、多飞行姿态下的高性能。在发动机方面，将风扇转子设置在低压压气机和高压压气机之间并减速传动、燃气预冷等设计结合利用，大幅提升发动机的整体性能；本发明将流场推力矢量技术与二元矢量喷管相叠加，获得了±40°的喷流偏转角，大幅提升了飞行器的机动能力和可控性。 | ||||||
| 3 | 操作飞行包线管理系统 | CN202010146990.5 | 2020-03-05 | CN111694372A | 2020-09-22 | D·D·利奥波德 |
| 本发明涉及操作飞行包线管理系统。一种用于调节航空器的操作飞行包线的方法、装置和系统。从航空器中的传感器系统接收航空器的空速。确定航空器的空速的改变量。基于航空器的空速的改变量来调节航空器的操作飞行包线的当前上限。 | ||||||
| 4 | 宽飞行包线变体飞行器 | CN201420151163.5 | 2014-03-31 | CN203740126U | 2014-07-30 | 冯加伟 |
| 本实用新型公开了一种宽飞行包线变体飞行器，采用折叠机翼的变体方式改变机翼掠向、展弦比和翼型，提高气动外形在宽飞行包线内的适应能力；发动机巧妙结合涡喷发动机和双模态冲压发动机，解决此类发动机流道共用少、死重多、超声速燃烧难实现等问题；在气动外形方面，将乘波体机头与机身、鸭翼与边条、机翼前缘缺口与前掠折叠外翼相结合互补，保证了飞行器在宽速度区间、多飞行姿态下的高性能。在发动机方面，将风扇转子设置在低压压气机和高压压气机之间并减速传动、燃气预冷等设计结合利用，大幅提升发动机的整体性能；本实用新型将流场推力矢量技术与二元矢量喷管相叠加，获得了±40°的喷流偏转角，大幅提升了飞行器的机动能力和可控性。 | ||||||
| 5 | 预测飞行器飞行包线保护系统 | CN201980057243.X | 2019-08-27 | CN112673409B | 2023-08-29 | 凯文·普洛瑟; T·兰德斯; A·维迪亚; A·萨哈伊; B·芬莱森 |
| 飞行器威胁包线保护系统采用计算机可读介质中的威胁包线数据结构，该计算机可读介质存储与飞行器相关联的多个不同类型威胁中的每一个的至少一个触发条件，并且使用通用方案来建模。处理器计算多个不同规划轨迹，这些轨迹表示通过时空中的不同的可能飞行器路径。处理器将多个威胁中的至少一些与沿着每个规划轨迹的时空中的特定触发点相关联。当某些规划轨迹被认为不能从威胁中恢复时，处理器将弃用这些轨迹。当只有一个规划轨迹未被弃用并且飞行器在沿着未弃用轨迹的时空中与最近触发点处于预定接近度内时，处理器启动飞行器保护响应。 | ||||||
| 6 | 一种无人飞行器飞行包线保护方法 | CN202110737828.5 | 2021-06-30 | CN115562318A | 2023-01-03 | 张忠佐; 马洪忠; 孙晓旭; 巩轶男; 田景凡; 陈小刚 |
| 本发明提供一种无人飞行器飞行包线保护方法，包括以下步骤：确定无人飞行器的限制参数在动平衡条件下的飞行动力学方程；根据飞行方程确定限制参数在动平衡状态下的临界控制余度向量；根据临界控制余度确定控制系统的控制律，所述控制律的基本原理为：为系统提供与边界的控制余度向量的2范数成反比的负反馈，从而使得当飞行器接近飞行包线时，操纵输入逐渐减小。本发明可使飞行器在整个飞行包线内限制参数均不超过限制边界，有效提升飞行的安全性和可靠性。 | ||||||
| 7 | 预测飞行器飞行包线保护系统 | CN201980057243.X | 2019-08-27 | CN112673409A | 2021-04-16 | 凯文·普洛瑟; T·兰德斯; A·维迪亚; A·萨哈伊; B·芬莱森 |
| 飞行器威胁包线保护系统采用计算机可读介质中的威胁包线数据结构，该计算机可读介质存储与飞行器相关联的多个不同类型威胁中的每一个的至少一个触发条件，并且使用通用方案来建模。处理器计算多个不同规划轨迹，这些轨迹表示通过时空中的不同的可能飞行器路径。处理器将多个威胁中的至少一些与沿着每个规划轨迹的时空中的特定触发点相关联。当某些规划轨迹被认为不能从威胁中恢复时，处理器将弃用这些轨迹。当只有一个规划轨迹未被弃用并且飞行器在沿着未弃用轨迹的时空中与最近触发点处于预定接近度内时，处理器启动飞行器保护响应。 | ||||||
| 8 | 快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置 | CN202110723529.6 | 2021-06-29 | CN113253616B | 2021-10-01 | 刘振; 周志明; 王乐乐; 蒲志强; 丘腾海; 易建强 |
| 本发明提供一种快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置，该方法通过确定目标飞行器的线性时不变飞行器模型，将线性时不变飞行器模型的系统矩阵转化为高阶张量，对高阶张量进行奇异值分解，确定顶点张量、飞行高度权重系数矩阵和飞行速度权重系数矩阵，然后进行归一化处理，确定凸多胞形结构的顶点系统，最后根据凸多胞形结构的顶点系统设计鲁棒跟踪反馈控制器对目标飞行器进行控制，该方法减小了快时变飞行器大包线飞行时的建模误差，提高了对快时变飞行器的控制准确性。而且，由于经过高阶奇异值分解后的顶点系统个数很少，因此对快时变飞行器的存储空间要求小。另外，在线计算量同样很小，便于设计控制器，更加适应于工程实践。 | ||||||
| 9 | 快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置 | CN202110723529.6 | 2021-06-29 | CN113253616A | 2021-08-13 | 刘振; 周志明; 王乐乐; 蒲志强; 丘腾海; 易建强 |
| 本发明提供一种快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置，该方法通过确定目标飞行器的线性时不变飞行器模型，将线性时不变飞行器模型的系统矩阵转化为高阶张量，对高阶张量进行奇异值分解，确定顶点张量、飞行高度权重系数矩阵和飞行速度权重系数矩阵，然后进行归一化处理，确定凸多胞形结构的顶点系统，最后根据凸多胞形结构的顶点系统设计鲁棒跟踪反馈控制器对目标飞行器进行控制，该方法减小了快时变飞行器大包线飞行时的建模误差，提高了对快时变飞行器的控制准确性。而且，由于经过高阶奇异值分解后的顶点系统个数很少，因此对快时变飞行器的存储空间要求小。另外，在线计算量同样很小，便于设计控制器，更加适应于工程实践。 | ||||||
| 10 | 用于飞行包线保护的飞行器显示管理系统 | CN201680046072.7 | 2016-08-02 | CN107850459A | 2018-03-27 | J-J·托马泽特; M·瓦迪奥 |
| 本发明提供了一种显示管理系统10，所述显示管理系统用于显示飞行器的飞行包线信息的图形表示。包括在所述显示管理系统中的是控制模块20，所述控制模块被耦接至所述显示管理系统，并且被编程为控制所述图形表示从而包括至少一个飞行包线保护属性。信号检测模块26接收来自所述飞行器的多个传感器18a至18n的信号，并且所接收的信号包括用于所述至少一个飞行包线保护属性的相关联的参数值。保护选择模块20基于所接收的信号和参数值来选择所述至少一个飞行包线保护属性。显示模块32基于所接收的信号和参数值，使用根据等高视图的飞行器显示模型，在显示屏上显示与存储在数据库22中的飞行控制规律状态相关的所述至少一个飞行包线保护属性。 | ||||||
| 11 | 大包线飞行干扰估计的方法及装置 | CN201810233100.7 | 2018-03-21 | CN108595756B | 2020-07-28 | 范国梁; 袁如意; 刘振; 刘朝阳 |
| 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行干扰估计的方法及装置。旨在解决现有技术刚性飞行器的分析方法无法应用于弹性飞行器飞行动力学特性的问题。本发明提供一种大包线飞行干扰估计方法，包括分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号，对输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换信号分析，将分析得到的信号进行相除操作，得到输出信号对输入信号的波特图；提取波特图中的子区域图像；将波特图的子区域图像输入卷积神经网络模型进行识别，得到波特图的子区域图像的类别以完成大包线飞行干扰估计。本发明的方法能够形成深度学习机理的振动模态离线学习机理与在线鲁棒柔性辨识机理，实现为弹性特征参数在线测量与计算。 | ||||||
| 12 | 飞行包线内标称设计点的选择方法 | CN201010557283.1 | 2010-11-23 | CN102023640B | 2012-07-04 | 董朝阳; 侯砚泽; 迟学谦; 王青; 陈宇 |
| 本发明公开了一种飞行包线内标称设计点的选择方法，属于飞行器自动控制领域。现有飞行包线内标称设计点的选择方法很大程度上取决于设计人员的经验，不易确定标称设计点的数目和位置。本发明首先在传统马赫数——高度飞行包线中引入迎角将其扩展为三维飞行包线，然后采用聚类方法和凸包顶点方法对三维飞行包线内所有备选状态点的重要气动参数进行处理，再考虑部分特殊要求的状态点，从而实现对全飞行包线内标称设计点的选择。该选择方案可以降低设计人员的主观性，提高工作效率。 | ||||||
| 13 | 一种航空发动机飞行包线控制方法 | CN202110307579.6 | 2021-03-23 | CN112832909B | 2022-03-29 | 陈伟博; 姜繁生; 于明; 邴连喜 |
| 本申请属于飞机发动机控制领域，涉及一种航空发动机飞行包线控制方法，所述方法包括：确定标准大气条件下发动机飞行包线右边界总体性能参数；计算出涡轮转子基体温度T基体；确定飞机在热天条件下所处最高温度T2max，将标准天飞机最高进气温度设为T2min，在T2min与T2max之间按设定步长补入多个控制点；给出一个初始值n1′，计算出飞机在热天条件下的涡轮转子基体温度T′基体；确定T′基体与T基体之间的关系，调整初始值n1′，直至T′基体与T基体相等，确定各控制点的低压转子转速n1、高压转子转速n2以及低压涡轮出口温度T6随涡轮转子进口温度T2的之间的关系。本申请有助于保持航空发动机使用寿命，减小因强度、结构完整性等带来的安全性问题。 | ||||||
| 14 | 一种航空发动机飞行包线控制方法 | CN202110307579.6 | 2021-03-23 | CN112832909A | 2021-05-25 | 陈伟博; 姜繁生; 于明; 邴连喜 |
| 本申请属于飞机发动机控制领域，涉及一种航空发动机飞行包线控制方法，所述方法包括：确定标准大气条件下发动机飞行包线右边界总体性能参数；计算出涡轮转子基体温度T基体；确定飞机在热天条件下所处最高温度T2max，将标准天飞机最高进气温度设为T2min，在T2min与T2max之间按设定步长补入多个控制点；给出一个初始值n1′，计算出飞机在热天条件下的涡轮转子基体温度T′基体；确定T′基体与T基体之间的关系，调整初始值n1′，直至T′基体与T基体相等，确定各控制点的低压转子转速n1、高压转子转速n2以及低压涡轮出口温度T6随涡轮转子进口温度T2的之间的关系。本申请有助于保持航空发动机使用寿命，减小因强度、结构完整性等带来的安全性问题。 | ||||||
| 15 | 大包线飞行干扰估计的方法及装置 | CN201810233100.7 | 2018-03-21 | CN108595756A | 2018-09-28 | 范国梁; 袁如意; 刘振; 刘朝阳 |
| 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大包线飞行干扰估计的方法及装置。旨在解决现有技术刚性飞行器的分析方法无法应用于弹性飞行器飞行动力学特性的问题。本发明提供一种大包线飞行干扰估计方法，包括分别获取大包线飞行器的输入信号和输出信号，对输入信号和输出信号进行快速傅里叶变换信号分析，将分析得到的信号进行相除操作，得到输出信号对输入信号的波特图；提取波特图中的子区域图像；将波特图的子区域图像输入卷积神经网络模型进行识别，得到波特图的子区域图像的类别以完成大包线飞行干扰估计。本发明的方法能够形成深度学习机理的振动模态离线学习机理与在线鲁棒柔性辨识机理，实现为弹性特征参数在线测量与计算。 | ||||||
| 16 | 安全飞行包线的估算方法 | CN201710369195.0 | 2017-05-23 | CN107274487A | 2017-10-20 | 肖芳; 陈江; 万智勇 |
| 本发明公布了一种安全飞行包线的估算方法，通过使用最小二乘法进行平面拟合的方式计算点云数据的法矢量，通过使用最值优化的方法，改进了局部最小二乘拟合法的计算复杂度，从而优化了最小二乘拟合法的计算时间；通过查询点云的k-邻域，建立相应的拓扑结构，在拓扑结构的基础上拟合出最小二乘法下的切平面，从而估算点云的表面法矢向量，该算法具有较高的精确度，能适用于对精度要求较高的应用环境；采用本估算方法计算的安全飞行包线具有精度高、速度快的特点，具备广泛推广应用的前景。 | ||||||
| 17 | 飞行包线内标称设计点的选择方法 | CN201010557283.1 | 2010-11-23 | CN102023640A | 2011-04-20 | 董朝阳; 侯砚泽; 迟学谦; 王青; 陈宇 |
| 本发明公开了一种飞行包线内标称设计点的选择方法，属于飞行器自动控制领域。现有飞行包线内标称设计点的选择方法很大程度上取决于设计人员的经验，不易确定标称设计点的数目和位置。本发明首先在传统马赫数——高度飞行包线中引入迎角将其扩展为三维飞行包线，然后采用聚类方法和凸包顶点方法对三维飞行包线内所有备选状态点的重要气动参数进行处理，再考虑部分特殊要求的状态点，从而实现对全飞行包线内标称设计点的选择。该选择方案可以降低设计人员的主观性，提高工作效率。 | ||||||
| 18 | 宽飞行包线变体飞行器的气动结构 | CN201420151460.X | 2014-03-31 | CN203740120U | 2014-07-30 | 冯加伟 |
| 本实用新型公开了一种宽飞行包线变体飞行器的气动结构，采用折叠机翼的变体方式改变机翼掠向、展弦比和翼型，提高气动外形在宽飞行包线内的适应能力；在气动外形方面，将乘波体机头与机身、鸭翼与边条、机翼前缘缺口与前掠折叠外翼相结合互补，保证了飞行器在宽速度区间、多飞行姿态下的高性能；本实用新型能够在飞行中改变气动外形,能在不同飞行状态下性能保持最佳状态。与常规固定布局飞机相比,本实用新型飞行包线更宽,作战效能更高,它能够根据飞行环境、飞行剖面以及作战任务等需要,自主地改变气动构型,优化其飞行性能。 | ||||||
| 19 | 双层管线以及包括至少一个这种管线的飞行器 | CN202211183176.6 | 2022-09-27 | CN115875618A | 2023-03-31 | A·苏利耶 |
| 本发明涉及一种管线，包括：‑至少第一和第二部段(16.1、16.2)，各自包括外导管(26)和内导管(28)；‑至少一个联接系统(22)，连接第一和第二部段(16.1、16.2)并包括：○至少一个下游冠部(42)，连接至第一部段(16.1)的外和内导管中的至少一个；○至少一个上游冠部(40)，连接至第二部段(16.2)的外和内导管中的至少一个；○联系构件，连接上、下游冠部(40、42)；○第一和第二环形接头，插设于上、下游冠部(40、42)之间，并构造成与上、下游冠部(40、42)一起限定包含气氛的缓冲空间，该管线包括至少一个泄漏检测系统，被配置为能够确定缓冲空间的气氛的至少一个特征。 | ||||||
| 20 | 线性致动器和包括线性致动器的飞行器部件 | CN201310051990.7 | 2013-02-17 | CN103241368A | 2013-08-14 | 弗洛瑞斯·吉拉尔杜·圣地亚哥; 费尔南德斯·加西亚·弗朗西斯科·哈维尔 |
| 本发明提供了线性致动器和包括线性致动器的飞行器部件，特别地，是可适用于飞行器控制表面的两级线性致动器。第一级包括由电机驱动的在其内端的外表面中具有螺旋螺纹区域的旋转输入轴以及构造为在其螺旋螺纹区域中与旋转输入轴接合以便一起旋转的多个第一螺旋辊齿轮。第二级包括构造为与第一螺旋辊齿轮接合以便一起旋转的多个第二螺旋辊齿轮以及在其内端外表面中具有螺旋螺纹区域的输出轴，以便将第二螺旋辊齿轮的旋转转换成输出轴的线性移动。 | ||||||
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