| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 起落架组件 | CN201910439416.6 | 2019-05-24 | CN110550192B | 2023-02-03 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架组件(10)，包括：转向架梁(12)，该转向架梁(12)包括转向架安装轴承，转向架梁经由该转向架安装轴承布置成枢转地联接到飞行器起落架主支柱，以围绕转向架枢转轴线枢转；第一轮子组件和第二轮子组件，该第一轮子组件和第二轮子组件相对于转向架安装轴承安装在转向架梁的纵向相对两侧上的转向架梁上，第一轮子组件和第二轮子组件围绕相应的第一轮轴和第二轮轴可旋转，第一轮轴和第二轮轴限定轮轴平面；顶升圆顶(22)，该顶升圆顶(22)安装在转向架梁上以面向与第一轮子组件的轮子相切并与第二轮子组件的轮子相切的地平面，顶升圆顶朝向地平面以第一距离突出，该第一距离由从轮轴平面到顶升圆顶上的最靠近地平面的点限定；以及防护件(24)，该防护件(24)与顶升圆顶不同并且构造成在顶升圆顶的关于转向架安装轴承的相对侧上可拆卸地联接到转向架梁，该防护件的尺寸定为从转向架梁以第二距离朝向地平面延伸，该第二距离是第一距离的至少0.9倍，该第二距离由从轮轴平面到防护件上的最靠近地平面的点限定。 | ||||||
| 2 | 起落架组件 | CN201910439416.6 | 2019-05-24 | CN110550192A | 2019-12-10 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架组件(10)，包括：转向架梁(12)，该转向架梁(12)包括转向架安装轴承，转向架梁经由该转向架安装轴承布置成枢转地联接到飞行器起落架主支柱，以围绕转向架枢转轴线枢转；第一轮子组件和第二轮子组件，该第一轮子组件和第二轮子组件相对于转向架安装轴承安装在转向架梁的纵向相对两侧上的转向架梁上，第一轮子组件和第二轮子组件围绕相应的第一轮轴和第二轮轴可旋转，第一轮轴和第二轮轴限定轮轴平面；顶升圆顶(22)，该顶升圆顶(22)安装在转向架梁上以面向与第一轮子组件的轮子相切并与第二轮子组件的轮子相切的地平面，顶升圆顶朝向地平面以第一距离突出，该第一距离由从轮轴平面到顶升圆顶上的最靠近地平面的点限定；以及防护件(24)，该防护件(24)与顶升圆顶不同并且构造成在顶升圆顶的关于转向架安装轴承的相对侧上可拆卸地联接到转向架梁，该防护件的尺寸定为从转向架梁以第二距离朝向地平面延伸，该第二距离是第一距离的至少0.9倍，该第二距离由从轮轴平面到防护件上的最靠近地平面的点限定。 | ||||||
| 3 | 飞行器起落架 | CN201710508331.X | 2017-06-28 | CN107554759B | 2022-10-04 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架(10)，该飞行器起落架包括减震撑杆和缩短机构(24、18、16)，该缩短机构联接在细长梁和减震器的缩短部分之间。该缩短机构设置成使得当细长梁由于缩回致动器的第一延伸状态而处于第一位置处时，该缩短机构处于锁定状况中，其中，该缩短机构抑制缩短部分在撑杆构件内沿第一轴向方向的轴向运动，并且在缩回致动器在延伸状态中从第一延伸状态朝向第二延伸状态改变时，该缩回致动器使得细长梁运动，该细长梁进而致使该缩短机构能使得缩短部分沿第一轴向方向在撑杆构件内运动，从而缩短减震撑杆。 | ||||||
| 4 | 起落架锁定设备 | CN202180045174.8 | 2021-06-21 | CN115734916A | 2023-03-03 | S·杜波依斯; A·杜克斯; P·亨利昂; V·帕沃英 |
| 锁定设备，包括连接到旋转分配器(30)的液压致动器(21)，旋转分配器(20)包括：‑用于将旋转分配器(30)可操作地连接到起落架的装置；‑第一供应端口(35)，其流体连接到第一液压供应部(A1)；‑第二供应端口(36)，其流体连接到第二液压供应部(A2)；‑第一出口端口(37)，其流体连接到液压致动器(21)。设有这种设备的起落架。包括这种起落架的飞行器。 | ||||||
| 5 | 飞行器起落架 | CN201710508331.X | 2017-06-28 | CN107554759A | 2018-01-09 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架(10)，该飞行器起落架包括减振撑杆和缩短机构(24、18、16)，该缩短机构联接在细长梁和减振器的缩短部分之间。该缩短机构设置成使得当细长梁由于缩回致动器的第一延伸状态而处于第一位置处时，该缩短机构处于锁定状况中，其中，该缩短机构抑制缩短部分在撑杆构件内沿第一轴向方向的轴向运动，并且在缩回致动器在延伸状态中从第一延伸状态朝向第二延伸状态改变时，该缩回致动器使得细长梁运动，该细长梁进而致使该缩短机构能使得缩短部分沿第一轴向方向在撑杆构件内运动，从而缩短减振撑杆。 | ||||||
| 6 | 起落架隔声罩 | CN202080075709.1 | 2020-10-30 | CN114787034A | 2022-07-22 | 斯蒂芬·弗莱恩 |
| 一种用于飞行器起落架的罩组件包括气动罩、第一支撑托架组件和第二支撑托架组件。第一支撑托架组件被构造为与飞行器起落架的结构构件联接，支撑气动罩的第一端，并且具有在x方向、y方向和z方向上相对于结构构件固定的第一位置。第一支撑托架组件具有第一夹具，其被构造为在x方向上相对于结构构件固定第一支撑托架组件。第二支撑托架组件被构造为支撑气动罩的第二端并且具有在y方向和z方向上相对于结构构件固定的第二位置。 | ||||||
| 7 | 起落架缓冲机构及起落架 | CN201811236343.2 | 2018-10-23 | CN109204789B | 2020-10-02 | 张威; 张宏; 李田囡; 马驰; 孙继勇; 傅碧华 |
| 本发明公开了一种起落架缓冲机构及起落架，该缓冲机构具有板簧，板簧的一端向下折弯形成用于连接起落架机轮的折臂，板簧的中部与飞行器的机身可于第一铰接点铰接，板簧的另一端设有缓冲器，缓冲器包括外筒及活塞杆，外筒设于板簧的下端，活塞杆具有活塞的一端穿过板簧后伸入外筒中，活塞杆的另一端与飞行器的机身可于第二铰接点铰接；活塞将外筒的内腔分为上密封腔和下密封腔，活塞上开设有沿轴向方向贯通的阻尼孔，外筒的内腔中充有液体。本发明通过在轮胎、板簧和缓冲器三者共同作用下，吸收飞机着陆撞击能量。从而保证飞机具备较高的缓冲效率，降低过载系数，满足大下沉速度、小过载的飞行器的着陆要求。 | ||||||
| 8 | 起落架缓冲机构及起落架 | CN201811236343.2 | 2018-10-23 | CN109204789A | 2019-01-15 | 张威; 张宏; 李田囡; 马驰; 孙继勇; 傅碧华 |
| 本发明公开了一种起落架缓冲机构及起落架，该缓冲机构具有板簧，板簧的一端向下折弯形成用于连接起落架机轮的折臂，板簧的中部与飞行器的机身可于第一铰接点铰接，板簧的另一端设有缓冲器，缓冲器包括外筒及活塞杆，外筒设于板簧的下端，活塞杆具有活塞的一端穿过板簧后伸入外筒中，活塞杆的另一端与飞行器的机身可于第二铰接点铰接；活塞将外筒的内腔分为上密封腔和下密封腔，活塞上开设有沿轴向方向贯通的阻尼孔，外筒的内腔中充有液体。本发明通过在轮胎、板簧和缓冲器三者共同作用下，吸收飞机着陆撞击能量。从而保证飞机具备较高的缓冲效率，降低过载系数，满足大下沉速度、小过载的飞行器的着陆要求。 | ||||||
| 9 | 飞行器起落架组件 | CN201910594126.9 | 2019-07-03 | CN110723281A | 2020-01-24 | N·普莱斯; M·科克 |
| 本发明涉及一种飞行器起落架组件，包括：轮轴，该轴具有轮轴线；轮，该轮可旋转地安装在轮轴上以绕轴线旋转；制动器，该制动器布置成在轮上围绕轴线选择性地施加制动扭矩；制动器锚固结构，该制动器锚固结构相对于轮轴具有大致固定的位置；制动器反作用连杆，该制动器反作用连杆将制动器机械地联接到制动器锚固结构；以及传感器，该传感器包括传感器元件，该传感器元件布置成检测制动器反作用连杆的部件的一个或多个物理性质的变化，从而确定由于制动扭矩引起的部件中的应力，其中，传感器元件不接触部件。 | ||||||
| 10 | 飞行器起落架组件 | CN201910594126.9 | 2019-07-03 | CN110723281B | 2023-08-11 | N·普莱斯; M·科克 |
| 本发明涉及一种飞行器起落架组件，包括：轮轴，该轴具有轮轴线；轮，该轮可旋转地安装在轮轴上以绕轴线旋转；制动器，该制动器布置成在轮上围绕轴线选择性地施加制动扭矩；制动器锚固结构，该制动器锚固结构相对于轮轴具有大致固定的位置；制动器反作用连杆，该制动器反作用连杆将制动器机械地联接到制动器锚固结构；以及传感器，该传感器包括传感器元件，该传感器元件布置成检测制动器反作用连杆的部件的一个或多个物理性质的变化，从而确定由于制动扭矩引起的部件中的应力，其中，传感器元件不接触部件。 | ||||||
| 11 | 飞行器起落架组件 | CN202280058270.0 | 2022-08-26 | CN117897335A | 2024-04-16 | I·R·贝内特 |
| 一种飞行器起落架组件(50)，包括：第一结构构件(52)；第二结构构件(54)，其在顶点枢转点处枢转地联接到第一结构构件，从而在第一角度状况与第二角度状况之间可运动；向下锁定弹簧，其具有枢转地联接到安装结构的第一端区域，并且在张力下布置成偏置第一结构构件和第二结构构件，从而呈现所述第一角度状况；以及连杆系组件，该连杆系组件包括：臂构件(58)，其在臂枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，臂具有枢转地联接到向下锁定弹簧的第二端区域的第一端区域；控制连杆(56)，其在第一控制连杆枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，并且在第二控制连杆枢转点处枢转地联接到臂构件，使得随着第一结构构件和第二结构构件相对于彼此从第一角度状况朝向第二角度状况运动，第一控制连杆枢转点运动过中心，穿过平分顶点枢转点和第二控制连杆枢转点的轴线或平面。 | ||||||
| 12 | 起落架机动化控制设备 | CN201911316992.8 | 2019-12-19 | CN111332460B | 2024-02-09 | J·弗拉姆; L·博伊萨德; D·泰尔哈达斯 |
| 本发明涉及一种用于在地面上移动设置有具有机轮(W)的起落设备(L)的飞行器(A)的机动化设备(1)，该机动化设备包括至少一个电动机(2)，该至少一个电动机(2)具有输出轴杆，该输出轴杆设置有用于其旋转连接至起落设备的机轮(W)中的至少一者以驱动所述机轮旋转的装置；以及电子控制单元(3)，该电子控制单元(3)一方面被连接到电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口(4)，飞行器飞行员可以从该控制接口(4)传送控制信号，电子控制单元(3)被布置成将这些控制信号变换成电机控制信号，其特征在于，控制单元被布置成实现具有用于促进飞行器移动速度的经确定的动力学的第一控制律以及具有用于促进飞行器调动性的动力学的第二控制律。 | ||||||
| 13 | 具有缩短运动的起落架 | CN202180063379.9 | 2021-09-13 | CN116348375A | 2023-06-27 | 罗伯特·凯尔·施密特; 史蒂夫·安伯格; 迈克尔·萨科西亚 |
| 一种用于交通工具的起落架，包括支柱，其被构造为在收起位置与展开位置之间往复运动。减震器具有滑动地布置在支柱内的第一元件和滑动地联接到第一元件的第二元件。拖臂可旋转地联接到第二元件。第一连杆机构联接到第一元件，其中，第一连杆机构在支柱处于收起位置时的升高位置与支柱处于展开位置时的降低位置之间驱动第一元件。起落架还包括联接到拖臂的第二连杆机构。第二连杆机构使拖臂在支柱处于收起位置时的第一拖臂位置与支柱处于展开位置时的第二拖臂位置之间旋转。 | ||||||
| 14 | 飞行器起落架组件 | CN201810353653.6 | 2018-04-19 | CN108725759B | 2023-05-16 | R·K·施密特 |
| 一种飞行器起落架组件(10，30)，包括：细长转向架梁(12,32)，细长转向架梁包括轴承(14)、第一和第二端部区域、第一纵向轴线(L)和第二纵向轴线(L)，转向架梁设置成经由轴承可动地安装到飞行器起落架主支柱，第一纵向轴线在轴承和第一端部区域之间延伸，第二纵向轴线在轴承和第二端部区域之间延伸；第一轮轴(18)，第一轮轴安装在转向架梁的第一端部区域，第一轮轴在转向架梁的第一侧上限定用于支承第一轮组件的第一轮安装部，并且在转向架梁的第二侧上限定用于支承第二轮组件的第二轮安装部；第二轮轴(20)，该第二轮轴安装在转向架梁的第二端部区域处，在第一端部区域和第二端部区域之间具有轴承，第二轮轴在转向架梁的第一侧上限定用于支承第三轮组件的第三轮安装部，并且在转向架梁的第二侧上限定用于支承第四轮组件的第四轮安装部；其中转向架梁被设置成能使第一和第二轮轴均相对轴承围绕转向架梁的相应的纵向轴线各自枢转，枢转的量足以在轮组件的轮胎泄气的事件中使轮组件的轮辋与地面接触。 | ||||||
| 15 | 飞行器起落架组件 | CN201710123993.5 | 2017-03-03 | CN107150789B | 2022-04-12 | C·格林; K·格林 |
| 一种飞行器起落架组件(10)，包括通过螺栓(44)平行地联接到第二构件(38)的第一构件(34)。第一和第二机械固定件(46、48)安装在螺栓上并且布置成将夹紧力施加到构件。第一构件布置成在使用中被加载(F)，并且第二构件锚固成对载荷起反作用(R)。该组件包括一个或多个隔片(52)，每个隔片限定一个或多个台肩区域(54、55)和一个或多个空隙(S)。每个隔片设置在固定件之一的内轴向面和相应构件的平坦外面之间，使得台肩区域将固定件与构件分开，并且空隙定位成使得由于螺栓的偏转而造成的固定件的角向移动导致固定件侧壁上的径向最外点移动到空隙之一中。 | ||||||
| 16 | 飞行器起落架组件 | CN201710656001.5 | 2017-08-03 | CN107685851B | 2022-02-01 | Y·迪布吕勒 |
| 一种飞行器起落架组件，包括：转向架梁(106)，该转向架梁联接于撑杆；可转向轴(112)，该可转向轴安装在转向架梁上；第一和第二机轮组件(108、110)，安装在所述可转向轴上，每个机轮组件包括机轮(114、116)和制动盘(118、120)，该制动盘附连于每个机轮并且设置成随着机轮转动；第一和第二制动板(122、124)，该第一和第二制动板安装在轴上并设置成在与第一和第二制动盘接触的情形下将制动力提供给机轮；横向构件(126)，该横向构件联接在第一和第二制动板之间；制动杆(128)，该制动杆在第一端处可枢转地联接于横向构件，并且设置成在第二端处附连于飞行器起落架上的锚固位点(AP)；其中，该可转向轴的枢转轴线和横向构件枢转轴线是同轴的。 | ||||||
| 17 | 具有线束的起落架结构 | CN201980092151.5 | 2019-12-13 | CN113453841A | 2021-09-28 | 约瑟夫·兰; 里安·塔姆 |
| 提供了一种用于机器系统或交通工具(例如飞机)的结构部件或结构部件的零件。在一些示例中，结构部件包括至少一个嵌入式通道或线路。在其他示例中，该通道或线路一体地形成在结构部件的外表面上。在这些示例中的一些示例中，结构部件可以受益于增材制造技术或方法。 | ||||||
| 18 | 一种起落架收放结构 | CN201911118167.7 | 2019-11-15 | CN110733632B | 2021-04-13 | 张威; 马驰; 孙继勇; 李田囡; 傅碧华; 张宏; 周全树 |
| 本发明公开了一种起落架收放结构，包括起落架支柱，以及驱动起落架支柱在收起位置和放下位置之间切换的收放驱动装置，收放驱动装置包括箱体和设于箱体内的驱动机构，驱动机构包括与箱体相连的驱动件、与驱动件传动连接的传动组件，传动组件具有末级传动轴，所述箱体与末级传动轴抱轴相连，末级传动轴的一端与机身固连。由此，起落架支柱上集成的收放装置带动起落架自身旋转收放，不仅减少了在机身上安装的旋转接头数量，且其结构更精简，收藏空间更小，安装约束更少，设计更为简单。尤其适用于小型航空器可收放式起落架。 | ||||||
| 19 | 一种起落架收放结构 | CN201911118167.7 | 2019-11-15 | CN110733632A | 2020-01-31 | 张威; 马驰; 孙继勇; 李田囡; 傅碧华; 张宏; 周全树 |
| 本发明公开了一种起落架收放结构，包括起落架支柱，以及驱动起落架支柱在收起位置和放下位置之间切换的收放驱动装置，收放驱动装置包括箱体和设于箱体内的驱动机构，驱动机构包括与箱体相连的驱动件、与驱动件传动连接的传动组件，传动组件具有末级传动轴，所述箱体与末级传动轴抱轴相连，末级传动轴的一端与机身固连。由此，起落架支柱上集成的收放装置带动起落架自身旋转收放，不仅减少了在机身上安装的旋转接头数量，且其结构更精简，收藏空间更小，安装约束更少，设计更为简单。尤其适用于小型航空器可收放式起落架。 | ||||||
| 20 | 飞行器起落架组件 | CN201710656001.5 | 2017-08-03 | CN107685851A | 2018-02-13 | Y·迪布吕勒 |
| 一种飞行器起落架组件，包括：转向架梁(106)，该转向架梁联接于撑杆；可转向轴(112)，该可转向轴安装在转向架梁上；第一和第二机轮组件(108、110)，安装在所述可转向轴上，每个机轮组件包括机轮(114、116)和制动盘(118、120)，该制动盘附连于每个机轮并且设置成随着机轮转动；第一和第二制动板(122、124)，该第一和第二制动板安装在轴上并设置成在与第一和第二制动盘接触的情形下将制动力提供给机轮；横向构件(126)，该横向构件联接在第一和第二制动板之间；制动杆(128)，该制动杆在第一端处可枢转地联接于横向构件，并且设置成在第二端处附连于飞行器起落架上的锚固位点(AP)；其中，该可转向轴的枢转轴线和横向构件枢转轴线是同轴的。 | ||||||
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