| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 自动扶梯梯级及自动扶梯 | CN202122108312.2 | 2021-09-02 | CN215905672U | 2022-02-25 | 李文全 |
| 本实用新型涉及一种自动扶梯梯级及自动扶梯。自动扶梯梯级包括梯级本体及梯级导向组件。梯级导向组件设有至少四个，至少四个梯级导向组件分别安装于梯级本体沿行进方向两侧的前端和后端，至少四个梯级导向组件均能够与裙板接触并进行导向。在自动扶梯运行的过程中，安装于梯级本体前端的梯级导向组件能够限制左/右摆动量，安装于梯级本体后端的梯级导向组件能够限制链轮装配制作误差产生错齿时引起的梯级扭动量，这样自动扶梯梯级扭转时，沿自动扶梯梯级行进方向的前端和后端均不存在摩擦裙板的风险，防止梯级本体刮擦裙板，避免产生异响，保证乘客乘梯的舒适感。 | ||||||
| 102 | 扶梯集尘装置及自动扶梯 | CN202223115870.2 | 2022-11-23 | CN218778592U | 2023-03-31 | 李文全; 何星泉 |
| 本实用新型涉及自动扶梯技术领域，提供了一种扶梯集尘装置及自动扶梯，其中在扶梯集尘装置中，扶梯具有与扶手带相配合的导轨，所述导轨根据所述扶手带的循环位置划分为外置段以及内置段，所述外置段的下方设置有集尘装置，集尘装置包括：刷尘件、集尘盘以及落尘孔；所述刷尘件设置在所述导轨的内部，刷尘件与所述扶手带的底部相接触；所述集尘盘设置在所述导轨的下方；所述落尘孔开设在所述导轨上，被所述刷尘件刷落的杂物经所述落尘孔落入所述集尘盘中。与现有技术相对比，操作人员对扶梯进行日常维护时，不再需要拆开部件对导轨内部进行除尘，只需对集尘盘的杂物进行清理即可，具有能够对扶手带的磨屑实现集尘的功能，具有便于维护的优点。 | ||||||
| 103 | 扶梯端部立组结构及自动扶梯 | CN202122424517.1 | 2021-10-09 | CN216190269U | 2022-04-05 | 李文全 |
| 本实用新型涉及一种扶梯端部立组结构及自动扶梯。扶梯端部立组结构包括活动侧板及链轮组件。链轮组件包括驱动主轴及固定安装在驱动主轴的链轮本体，链轮本体的至少一侧设有连接轴承，连接轴承与驱动主轴活动连接，并固定安装在活动侧板。安装时，链轮本体固定在驱动主轴，驱动主轴通过连接轴承集成在活动侧板上，这样方便整体吊装，提高安装便利性。并且，当自动扶梯运行时，链轮本体随着驱动主轴的旋转而同步旋转，两者保持固定不动的状态，这样固定安装在驱动主轴的链轮本体摆动方向相同，摆动量相等，使得链轮本体具有较好的导向效果，避免扶梯运行时梯级摆动过大，提升乘梯人员的舒适感。 | ||||||
| 104 | 驳接结构及其制造方法、桁架及自动扶梯或自动人行道 | CN202010644125.3 | 2020-07-07 | CN111824917A | 2020-10-27 | 左东林; 何星泉; 关口健太郎; 彭盼盈 |
| 本发明涉及一种驳接结构及其制造方法、桁架及自动扶梯或自动人行道，包括：第一驳接构件、第二驳接构件、第一连接组件和第二连接组件；所述第一驳接构件和所述第二驳接构件均包括梁架、第一驳接板和第二驳接板；所述第一驳接板焊接固定于所述梁架的上部，所述第一驳接构件和所述第二驳接构件还均设有贯穿设置于所述第一驳接板和所述梁架上的第一装配孔，所述第一连接组件插置固定于相邻两个所述第一装配孔内；及第二驳接板焊接固定于所述梁架的底部，所述第一驳接构件和所述第二驳接构件还均设有贯穿设置于所述第二驳接板与所述梁架上的第二装配孔，所述第二连接组件插置固定于相邻两个所述第二装配孔内。 | ||||||
| 105 | 扶梯模组及自动扶梯 | CN202310898930.2 | 2023-07-21 | CN116853922A | 2023-10-10 | M·诺珀思; 赵云; 蒋洁松 |
| 本公开提供了一种扶梯模组及自动扶梯，所述扶梯模组包括：多功能连接支架；和导轮组件，所述导轮组件包括导轮支撑板和导轮，所述导轮连接至所述导轮支撑板，所述导轮支撑板连接至所述多功能连接支架，所述多功能连接支架在横向方向上不超过所述导轮组件，使得所述扶梯模组在横向方向上的最大尺寸处至少包括所述导轮组件。 | ||||||
| 106 | 双向自动扶梯 | PCT/CN2007/000831 | 2007-03-15 | WO2007107086A1 | 2007-09-27 | 方永清; 胡杰; 李建国; 江明平; 徐锋 |
| A bi-directional escalator includes a going-up escalator (100A), which consists of a truss (1), steps (14), handrails (15), and a going-up driving unit (3; 23; 33); a going-down escalator (100B), which consists of a truss (1), steps (14), handrails (15), and a going-down driving unit (5; 25; 35). Said going-up escalator (100A) and said going-down escalator (100B) are installed in parallel and side-by-side. The invention also includes a driving machine, which drives said going-up driving unit (3; 23; 33) and said going-down driving unit (5; 25; 35) simultaneity; and a controller, which controls the running of said driving machine. | ||||||
| 107 | 一种自动扶梯测速系统、方法、装置及存储介质 | CN202110880217.6 | 2021-08-02 | CN113753721A | 2021-12-07 | 林新建; 黄金福; 余佳鑫; 陆庭锴; 刘栋; 王新军; 陈彦明; 陈永金; 李淼; 张大明 |
| 本发明公开了一种自动扶梯测速系统、方法、装置及存储介质，该系统通过图像采集模块采集乘客搭乘扶梯的视频，然后通过视频分析模块分析图像采集模块采集的视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；再通过计算模块，根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；本发明能够通过检测人体姿态的相对变化，准备计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；再结合扶手带测速模块测量得到的扶手带的运行速度，和梯级测速模块测量得到的梯级的运行速度；判断内扶手带的速度是否在合理范围区间及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。本发明可广泛应用于自动扶梯测速技术领域。 | ||||||
| 108 | 自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质 | CN201710852755.8 | 2017-09-20 | CN107487701A | 2017-12-19 | 张震宇; 李方 |
| 本发明涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置方法、系统及存储介质，装置包括第一传感模块、第二传感模块、判断模块及警示模块。第一传感模块用于感应与第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号。相应的第二传感模块用于感应与第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号。判断模块用于判断第二传感模块产生第二信号的同时第二传感模块相应的第一传感模块是否产生第一信号。警示模块用于在产生第二信号的同时没有产生第一信号时作出第一警示操作。上述的自动扶梯或人行道安全检测装置，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带时提醒乘客，提高了安全性能。 | ||||||
| 109 | 异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道 | CN201910166022.8 | 2019-03-06 | CN109969919B | 2021-03-23 | 梁剑龙; 李淼; 张大明; 钟立泰 |
| 本发明公开了一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道，该异物进入梯级的警示方法包括：获取相邻两级梯级的图像；当检测到所述图像包含异物图像时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。该异物进入梯级的警示方法单可以在异物进入梯级时及时响应，可以避免异物对自动扶梯或人行道造成损伤。 | ||||||
| 110 | 自动扶梯或人行道安全检测装置、方法、系统及存储介质 | CN201710852755.8 | 2017-09-20 | CN107487701B | 2019-06-04 | 张震宇; 李方 |
| 本发明涉及一种自动扶梯或人行道安全检测装置方法、系统及存储介质，装置包括第一传感模块、第二传感模块、判断模块及警示模块。第一传感模块用于感应与第一传感模块相距在第一预设距离范围内有物体遮挡时产生第一信号。相应的第二传感模块用于感应与第二传感模块相距在第二预设距离范围内有物体遮挡时产生第二信号。判断模块用于判断第二传感模块产生第二信号的同时第二传感模块相应的第一传感模块是否产生第一信号。警示模块用于在产生第二信号的同时没有产生第一信号时作出第一警示操作。上述的自动扶梯或人行道安全检测装置，能判断出乘客的手部是否有握住扶带，并在判断到乘客没有握住扶手带时提醒乘客，提高了安全性能。 | ||||||
| 111 | 扶手组件及自动扶梯 | CN201821990648.8 | 2018-11-29 | CN209758803U | 2019-12-10 | 朱瑞; 赵本晖 |
| 本实用新型公开了一种扶手组件及自动扶梯，扶手组件包括扶手带、扶手导轨及加热件，所述扶手带可滑动设于所述扶手导轨上，所述加热件设于所述扶手导轨远离所述扶手带的一侧，所述扶手导轨用于将所述加热件的热量传导至所述扶手带。上述扶手组件，加热件可发热，并利用扶手导轨将热量传导至扶手带，对扶手带进行加热，可防止扶手带硬化定型，使扶手带在沿扶手导轨滑动时不会打滑，且加热后的扶手带柔韧性较好，减少扶手在运行过程中造成的损伤，可增加扶手带使用寿命，同时由于加热件位于扶手导轨远离扶手带的一侧，加热件与扶手带被扶手导轨隔离，不会出现加热件发生故障并引燃扶手带的情况，运行时的安全性较好。 | ||||||
| 112 | 自动扶梯安全防护装置 | CN201420497915.3 | 2014-08-29 | CN204057636U | 2014-12-31 | 陈志文; 陈仲文; 张劲 |
| 本实用新型公开了一种自动扶梯安全防护装置，包括人体检测传感器、微机控制器和安全提醒装置，自动扶梯设有扶梯外盖板，以扶梯外盖板为起点，距离扶梯外盖板外侧距离为d的位置为安全界限，人体检测传感器位于安全界限所在的安全界限上，微机控制器的输入端与人体检测传感器连接，微机控制器的输出端与安全提醒装置连接。通过自动扶梯安全防护装置对人体进行危险警示，不但警示信息快速准确，而且警示效果好，防止安全事故的发生。 | ||||||
| 113 | 一种自动扶梯测速系统、方法、装置及存储介质 | CN202110880217.6 | 2021-08-02 | CN113753721B | 2023-05-02 | 林新建; 黄金福; 余佳鑫; 陆庭锴; 刘栋; 王新军; 陈彦明; 陈永金; 李淼; 张大明 |
| 本发明公开了一种自动扶梯测速系统、方法、装置及存储介质，该系统通过图像采集模块采集乘客搭乘扶梯的视频，然后通过视频分析模块分析图像采集模块采集的视频，获取同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态；再通过计算模块，根据同一乘客在第一时刻和第二时刻的姿态，计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；本发明能够通过检测人体姿态的相对变化，准备计算得到扶手带相对于梯级的运行速度；再结合扶手带测速模块测量得到的扶手带的运行速度，和梯级测速模块测量得到的梯级的运行速度；判断内扶手带的速度是否在合理范围区间及判断扶手带测速模块或梯级测速模块是否正常运行。本发明可广泛应用于自动扶梯测速技术领域。 | ||||||
| 114 | 异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道 | CN201910166022.8 | 2019-03-06 | CN109969919A | 2019-07-05 | 梁剑龙; 李淼; 张大明; 钟立泰 |
| 本发明公开了一种异物进入梯级的警示方法、警示装置及自动扶梯或人行道，该异物进入梯级的警示方法包括：获取相邻两级梯级的图像；当检测到所述图像包含异物图像时，实时追踪异物并获取所述异物的移动方向；当检测到所述异物向靠近相邻两级所述梯级的梯级间隙的方向移动，则发出警报；当检测到所述异物进入所述梯级间隙时，停止运行自动扶梯或人行道。该异物进入梯级的警示方法单可以在异物进入梯级时及时响应，可以避免异物对自动扶梯或人行道造成损伤。 | ||||||
| 115 | 扶梯或自动人行道的机房温度控制系统及其控制方法 | CN201711404826.4 | 2017-12-22 | CN108147265A | 2018-06-12 | 黄河; 李淼 |
| 本发明公开一种扶梯或自动人行道的机房温度控制系统及其控制方法，扶梯或自动人行道的机房温度控制系统包括中央控制器，驱动装置，温度调节装置，导管组件，第一温度监测装置及第一储液装置，导管组件包括第一导管，第二导管及第三导管，驱动装置包括第一进液端和第二进液端，中央控制器与驱动装置及第一监测装置通信连接，当所述第一温度监测装置检测到所述机房的温度未在预设温度范围内时，通过控制驱动装置将温度调节液通过第二导管运送至温度调节装置中，通过温度调节装置对机房温度调节，温度调节装置的出液端与第二进液端通过第三管道连通，因此，经过热交换的温度调节液可以通过第三导管运送至驱动装置中，实现温度调节液的循环利用。 | ||||||
| 116 | 用于链条回转的装配结构、自动扶梯和安装方法 | CN201611033965.6 | 2016-11-17 | CN106494984A | 2017-03-15 | 潘家辉; 杨靖; 谢雪姣 |
| 本发明涉及一种用于链条回转的装配结构、自动扶梯和安装方法。所述用于链条回转的装配结构包括回转组件和滑动组件，所述滑动组件包括固定件和滑动件，所述滑动件滑动连接于所述固定件，所述回转组件包括连接轴和链轮，所述连接轴可转动连接于所述滑动件，所述链轮与所述连接轴连接，所述链轮用于安装梯级链条或踏板链条。通过连接轴转动，链轮旋转带动安装于其上的梯级链条或踏板链条回转。梯级链条或踏板链条从链轮获得张紧力，同时也对链轮施加反作用力。在受到梯级链条或踏板链条施加的反作用力时，链轮由于刚度大，能够抵抗变形。 | ||||||
| 117 | 自动扶梯故障显示屏 | CN95246725.9 | 1995-12-20 | CN2238819Y | 1996-10-30 | 吴宏昌; 龚涤生; 陈觉民 |
| 本实用新型涉及一种自动扶梯故障显示屏，其特征在于：故障输入信号(1)接在优先编码器(2)的编码输入端，优先编码器(2)的编码输出端接存贮器IC4的地址线，存贮器IC4的数据线接译码器(6)的译码输入端，译码器(6)的译码输出端接发光二极管组成的屏式显示器(7)。它以指示灯显示屏的方式直接显示自动扶梯的故障发生部位，给用户以直观的故障显示效果。 | ||||||
| 118 | 一种自动扶梯或人行道 | CN200820046713.1 | 2008-04-22 | CN201214589Y | 2009-04-01 | 宋新; 黄思立; 梁家生; 邓绍伟; 李春雷 |
| 本实用新型公开了一种自动扶梯或人行道，在楼层板框架上设有面板，在面板的下方设有发光体，该发光体与控制电路电性连接；在面板上设有透光孔，至少在透光孔对应位置设有透光板。本实用新型的安全性高、装饰性强。 | ||||||
| 119 | 自动扶梯装置 | CN202210568374.8 | 2022-05-24 | CN117142305A | 2023-12-01 | 李来则 |
| 本申请提供了一种自动扶梯装置。一种自动扶梯装置，其包括：多个梯级，每个梯级的两侧设置有安装部以及可旋转地安装至所述安装部的梯级轮；固定设置在自动扶梯装置两侧以引导每个梯级的梯级轮的梯级轮导轨，在所述自动扶梯装置运行期间，每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动；设置在所述自动扶梯两侧的防脱导轨，在每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动期间，所述防脱导轨处于每个梯级的防脱部上方并与所述防脱部间隔开，其中，所述防脱导轨的面对所述防脱部的表面设置有压电传感器。根据本发明的实施例的自动扶梯装置可在整个梯级移动过程中更准确地感测梯级的抬升。 | ||||||
| 120 | 自动扶梯护栏 | CN202110187201.7 | 2021-02-18 | CN113213319A | 2021-08-06 | T·G·麦克法兰; 李学敏 |
| 护栏组件包括扶手护栏和支架。扶手护栏的护栏高度跨越悬臂端和支撑端，其中支撑端与自动扶梯机械外壳装在一起。支架具有栏杆连接部，该连接部固定到扶手护栏的栏板高度中点，支架还具有扶手带连接部，用于固定其上方的可移动扶手带。通过支架，从扶手护栏的内表面将可移动扶手带悬挑出来。扶手护栏设有安全部，垂直延伸到悬臂端的中点上方，安全部还延伸到可移动扶手带上方，防止乘客从扶手栏板坠落。可采用直扶手护栏，也可采用弯曲扶手护栏，能够替换现有自动扶梯机械外壳所用的现有扶手护栏。 | ||||||
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