| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 垂直降落载具的降落 | CN202111541584.X | 2021-12-16 | CN114647249A | 2022-06-21 | R·瑞斯迪克; J·杰克逊; J·德克尔 |
| 本公开涉及垂直降落载具的降落。一种控制垂直降落载具的降落的方法、装置、系统和计算机程序产品。在一个例示性示例中，一种方法控制垂直降落载具的降落。垂直降落载具降落的降落剖面由计算机系统使用位置方程的三阶导数、初始位置、初始速度标量、最终速度标量和针对垂直降落载具的着陆点来确定。使用降落剖面来控制垂直降落载具的降落。 | ||||||
| 2 | 垂直降落的洗涤桶 | CN201310623974.0 | 2013-12-02 | CN103643444B | 2019-08-09 | 张炎 |
| 一种垂直降落的洗涤桶，其特征在于：所述洗涤桶设置在外壳内，所述洗涤桶为上端开口且垂直设置。本申请具有衣物摔打功能。 | ||||||
| 3 | 垂直降落的洗涤桶 | CN201710071388.8 | 2013-12-02 | CN106854809B | 2019-07-16 | 张炎 |
| 一种垂直降落的洗涤桶，其特征在于：所述洗涤桶设置在外壳内，所述洗涤桶为上端开口且垂直设置，所述洗涤桶的底部具有一提升盘，所述提升盘上设置有一系列透水孔，所述提升盘下部具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述洗涤桶的底部中心位置并可上下滑动。 | ||||||
| 4 | 垂直起飞降落飞机 | CN201310420846.6 | 2013-09-16 | CN104443371A | 2015-03-25 | 惠铁军; 陈明斌; 吴惠婷 |
| 本发明属于涉及一种飞机结构的改进。本发明提供了一种无需宽广的滑行跑道，能像直升机一样垂直起飞着陆的普通飞机，在同等水平飞行性能和飞行距离的条件下，结构简单，无需复杂的航空力学计算，成本低廉，实用性强的垂直起飞降落飞机。本发明包括机身，机身两侧前半部设置有前机翼，前机翼上设置具有前螺旋桨的前风机；机身尾部设置有转向舵和尾翼，其特征在于：机身中部两侧设置有后机翼，后机翼上设置具有后螺旋桨的后风机，所述的前机翼和后机翼均通过转轴同机身相连；转轴同机身内的转动装置相连。 | ||||||
| 5 | 垂直降落的洗涤桶 | CN201710071388.8 | 2013-12-02 | CN106854809A | 2017-06-16 | 张炎 |
| 一种垂直降落的洗涤桶，其特征在于：所述洗涤桶设置在外壳内，所述洗涤桶为上端开口且垂直设置，所述洗涤桶的底部具有一提升盘，所述提升盘上设置有一系列透水孔，所述提升盘下部具有驱动轴，所述驱动轴穿过所述洗涤桶的底部中心位置并可上下滑动。 | ||||||
| 6 | 垂直降落的洗涤桶 | CN201310623974.0 | 2013-12-02 | CN103643444A | 2014-03-19 | 张炎 |
| 一种垂直降落的洗涤桶，其特征在于：所述洗涤桶设置在外壳内，所述洗涤桶为上端开口且垂直设置。本申请具有衣物摔打功能。 | ||||||
| 7 | 一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法 | CN202310692985.8 | 2023-06-12 | CN116909295A | 2023-10-20 | 范满; 徐鹏翱; 王硕; 韩颖颖; 张磊 |
| 一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法，属于无人机降落控制的技术领域，本发明在有特定降落标志的情况下，能够较为准确的获取无人机高度信息，解决没有安装高精度高度传感器的无人机因为高度信息不准确导致提前执行降落和落地后未执行降落导致无人机不停螺旋桨等动力装置导致的安全问题，提出使用视觉反推无人机高度，二维码识别提速，无人机机头调整，降落点偏移计算等方式，通过无人机图像信息实现了整个的降落过程的高效便捷。 | ||||||
| 8 | 垂直降落线灯 | CN201220603838.6 | 2012-11-08 | CN202927694U | 2013-05-08 | 邹富春 |
| 本实用新型涉及一种垂直降落线灯，包括灯体、灯座、灯罩、挡光板、光源、电源驱动器、散热片，光源采用LED光源，主要是灯座由铝芯座和铝支架组成，铝支架固定嵌装在铝芯座外圆上，在铝支架一侧的铝芯座端面中心安装一颗LED主光源，铝芯座的另一端与灯体一体浇铸连接，在铝芯座与灯体的连接平面上设置多片散热片，铝支架外周制有两段不同锥度的圆锥面，在每段圆锥面上分别均匀嵌装六颗LED副光源，铝支架外周上的LED副光源形成上下两层六边形排布。具有散热速度快、效果好，并且散热片在灯体内，灯具外形美观。适用于军舰着舰进场标志线尾部延长线上的直升机进场方位信息灯。 | ||||||
| 9 | 具有降落减震功能的垂直升降无人机 | CN202011337119.X | 2020-11-25 | CN112357102A | 2021-02-12 | 李成 |
| 本发明公开了具有降落减震功能的垂直升降无人机，属于无人机技术领域，其包括壳体，所述壳体的左右两侧面均开设有若干个支撑孔，所述支撑孔内壁的正面和背面通过销轴与连接杆的表面活动连接，所述连接杆的一端与驱动结构的表面固定连接。该具有降落减震功能的垂直升降无人机，通过设置连接杆和行位孔，使其固定板在两个拉簧作用下将安装架向上移动，使其安装架与摄像机同步进入固定件的内壁，这种方式能够保持其稳定的支撑和减震效果的同时，在出现单侧坠落到地面的同时保持将摄像机的稳定收回，大大提升了降落安全性的同时能够防止在坠落时摄像机出现直接磕碰出现损伤，安全使用时的同时，极大的降低了由环境因素造成的意外损失。 | ||||||
| 10 | 垂直起飞与降落飞行器的操作 | CN201810810661.9 | 2018-07-23 | CN109278997A | 2019-01-29 | K.D.默罗 |
| 提供了一种方法用于操作垂直起飞和降落飞行器的推进系统，该推进系统包括涡轮机、电机、向前推力推进器、和多个垂直推力电风扇。该方法包括以涡轮机驱动向前推力推进器；以涡轮机旋转电机来产生电功率；确定涡轮机的故障状态；并且响应于确定涡轮机的故障状态而提供电功率给电机来以电机驱动向前推力推进器。 | ||||||
| 11 | 一种空间飞行器垂直降落系统 | CN201810593186.4 | 2018-06-11 | CN108609203A | 2018-10-02 | 赵建和 |
| 本发明涉及一种空间飞行器垂直降落系统，由减速涡扇、备降滑翔机翼、起落架构成，减速涡扇通过叶片反转增大阻力，备降滑翔机翼预防突发涡扇故障保证安全着陆，起落架实现飞行器平稳落地并自由移动，优点是不但充分保障了降落的安全性和场地灵活性，还能保障空间飞行器可以长期重复使用。 | ||||||
| 12 | 可变动力翼垂直短距起飞降落飞行器 | CN201210154554.8 | 2012-05-18 | CN102991672A | 2013-03-27 | 宋新民 |
| 可变动力翼垂直短距起飞降落飞行器的机翼是中水平梁轴和垂直压齿盘和机身活动链接在一起的。水平梁中间与机体固定。两边伸入机翼内一定长度。梁轴端头部和根部辊键轴承组链接支撑。垂直压齿盘的工作原理就像坦克车高射炮炮塔下的活动地盘或向挖掘机、吊车下不的水平活动地盘工作原理相同，只是在机身两侧各一个垂直与机翼链接，通过齿轮变速箱带动内转盘的被动齿使机翼转动向前、向上、向后完成各种高难动作。容直升飞机和固定翼飞机优点于一身，垂直短距起飞降落。 | ||||||
| 13 | 一种固定翼飞机垂直降落系统及方法 | CN202210907777.0 | 2022-07-29 | CN115123575A | 2022-09-30 | 吉少波 |
| 一种固定翼飞机垂直降落系统及方法，包括回收器、垂直悬停控制模块和牵引杆；牵引杆安装在飞机前起落架上，回收器安装在飞机库的入口处，回收器用于抓捕牵引杆；垂直悬停控制模块设置在飞机上，用于控制飞机由水平飞行状态自动转为垂直悬停状态并停留在回收器侧面；采用回收器与弹射器实现的水平弹射起飞和垂直机械抓取式回收降落，不需要降落的滑跑通道和拦阻系统，可以大幅度缩减航母的尺寸。 | ||||||
| 14 | 垂直起飞与降落飞行器的操作 | CN201810810661.9 | 2018-07-23 | CN109278997B | 2022-08-09 | K.D.默罗 |
| 提供了一种方法用于操作垂直起飞和降落飞行器的推进系统，该推进系统包括涡轮机、电机、向前推力推进器、和多个垂直推力电风扇。该方法包括以涡轮机驱动向前推力推进器；以涡轮机旋转电机来产生电功率；确定涡轮机的故障状态；并且响应于确定涡轮机的故障状态而提供电功率给电机来以电机驱动向前推力推进器。 | ||||||
| 15 | 一种可以垂直起飞和降落的飞行器 | CN201710291170.3 | 2017-04-28 | CN108791876B | 2022-01-07 | 利维乌·格里戈里安·久尔克; 赵军 |
| 本发明提供一种可以垂直起飞和降落(“垂直起降”)的飞行器，其具有混合动力或电驱动系统，用于将人或货物从一点运输到另一点，而不必需要机场跑道。一种可以垂直起飞和降落的飞行器1，包括机身2和一些可延伸的机翼3，分列机身2两侧。机身2包含驾驶舱4，驾驶舱4具有符合空气动力学设计的外形并且延伸到两个构件5，两者之间由开口6隔开。飞行器1使用模块化推进系统7，推进系统7包含两组多个螺旋桨推进器8，其可旋转地安装在机翼3前部的驾驶舱4上，分列机身2两侧。还有另一组多螺旋桨推进器9位于开口6中，其可旋转地安装在两个构件5之间。 | ||||||
| 16 | 一种可以垂直起飞和降落的飞行器 | CN201710291170.3 | 2017-04-28 | CN108791876A | 2018-11-13 | 利维乌·格里戈里安·久尔克; 赵军 |
| 本发明提供一种可以垂直起飞和降落(“垂直起降”)的飞行器，其具有混合动力或电驱动系统，用于将人或货物从一点运输到另一点，而不必需要机场跑道。一种可以垂直起飞和降落的飞行器1，包括机身2和一些可延伸的机翼3，分列机身2两侧。机身2包含驾驶舱4，驾驶舱4具有符合空气动力学设计的外形并且延伸到两个构件5，两者之间由开口6隔开。飞行器1使用模块化推进系统7，推进系统7包含两组多个螺旋桨推进器8，其可旋转地安装在机翼3前部的驾驶舱4上，分列机身2两侧。还有另一组多螺旋桨推进器9位于开口6中，其可旋转地安装在两个构件5之间。 | ||||||
| 17 | 一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置 | CN201710529159.6 | 2017-07-01 | CN107215462B | 2021-08-31 | 毛有斌 |
| 本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。 | ||||||
| 18 | 短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法 | CN202310670667.1 | 2023-06-07 | CN116991170B | 2024-01-26 | 刘凯; 霍少泽; 阮仕龙; 董哲; 侯铮; 曲晓雷; 李贺琦; 王世鹏; 吴国强; 王国庆; 唐莺瑜 |
| 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。 | ||||||
| 19 | 短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法 | CN202310670667.1 | 2023-06-07 | CN116991170A | 2023-11-03 | 刘凯; 霍少泽; 阮仕龙; 董哲; 侯铮; 曲晓雷; 李贺琦; 王世鹏; 吴国强; 王国庆; 唐莺瑜 |
| 本发明公开一种短距起飞和垂直降落飞机的降落阶段自适应控制设计方法。本发明通过设计高度环和姿态环两个控制回路实现飞机跟踪控制，姿态环设计为PID控制器，以此通过飞机俯仰角实时调节完成前向速度的控制，高度环外环设计为PID控制器，将高度指令转化为垂向速度指令；针对低动压飞行过程中飞机模型不确定性和强扰动，在内环设计了L1自适应控制器，通过对模型不确定性和扰动的观测开展自适应补偿控制，实时生成油门指令跟踪垂向速度指令，从而实现高精度高度环控制，避免模型参考自适应控制在自适应增益过大时出现系统震荡发散的危险情况，提升飞行控制品质，降低控制过程中的超调量同时提高系统的响应速度，具有广阔的应用前景。 | ||||||
| 20 | 一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置 | CN201710529159.6 | 2017-07-01 | CN107215462A | 2017-09-29 | 毛有斌 |
| 本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。 | ||||||
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