专利分析之波音无人机重要技术分支

今天专利汇-专利检索给大家说说波音无人机重要技术分支的专利分析，对飞行控制、气动布局和动力装置这三大技术分支专利进行分析，力图找出波音在各重要分支的专利研发特点和发展趋势。

无人机的飞行控制是用来保证无人机的稳定性和操作性，提高完成任务的能力与飞行品质，增强飞行的安全性。从波音的专利技术构成来看，其申请的专利涉及姿态控制、轨迹控制和安全及其他这三大分支。波音在飞行控制方面的专利分布情况及中央专利，在飞行控制方面的布局，涉及姿态控制的是15项，轨迹控制的是58项，安全及其他的是25项。

在飞行控制方面，轨迹控制的专利申请量占比最大，达到59%，于是选取轨迹控制—自动避障技术进行技术路线分析。波音在轨迹控制–自动避障技术方面的专利申请最早出现在2002年，涉及通过接受障碍物的位置信息，从而生成相应的导航指令，从而根据用该导航指令来控制飞行，从而实现避障；但到2008年，出现了通过从实际和空间两个维度来获取障碍物的信息，并根据这两个维度的信息来计算避障的轨迹。在2012年前出现的专利申请，多涉及的是无人机在空中与其他飞行物间的远程避障，比如2007年出现的3项专利申请，一项是涉及通过根据无人机的飞行计划计算器飞行的偏移边界，从而实现其避障的目的；另外两个是涉及机群间的避免碰撞，其中有一项是涉及利用两架飞机的计划飞行轨迹计算得到避免碰撞所需的飞行调整量，从而避免碰撞；而到了2012年，出现了无人机用于森林巡检避障的专利申请，具体涉及无人机与树木之间的距离避障，其实波音真正用于民用无人机领域的专利申请。2012年到2014年，出现了涉及利用声学测距系统和光通信系统检测测量障碍物的专利申请。