从下图可以看出全球固定翼无人机气动布局的三个技术分支的发展趋势。在早期涉及翼型、变形状和结构桑技术分支专利申请量较少，并且长期维持在较低的水平；中期三个技术分支均有所增长，这与美国的波音、洛克希德·马丁邓具有军事北京的公司在政府和军方的支持下大力发展军用固定翼无人机具有较大关系；2011年后三个技术分支均进入快速发展阶段，较前一时期专利申请数量增长速度得到大幅度的提高。总体来看，三个技术分支中市级机翼结果的专利申请量一直处于领先地位，其次是涉及机翼变形状的技术，最后是涉及翼型技术。究其原因，这与股东翼无人机翼型技术较常规载人飞行器具有更高的通用性有较强的关系。
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